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公开(公告)号：CN211628812U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020434202.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F13/00
Abstract: 一种磁盘充磁放磁系统，包括磁盘、与磁盘电性连接的第一电极触点、充放磁装置、与充放磁装置连接并与第一电极触点配合的第二电极触点以及用于移动第二电极触点的自动化装置，由自动化装置移动第二电极触点以实现第二电极触点与第一电极触点的连接与分离。通过自动化装置对第二电极触点进行移动与定位实现第二电极触点与第一电极触点之间的电性连接，并由充放磁装置进行充放磁操作。本实用新型特别提供的第一电极触点以及第二电极触点为实现磁盘的自动充放磁提供可能，由自动化装置实现第二电极触点的移动。本申请所采用的机械化、自动化的磁盘充放磁方式，能够极大程度地提高磁盘充放磁操作的作业效率，简化磁盘充放磁操作。
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公开(公告)号：CN213998676U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023121449.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本实用新型提供了一种零件定位装夹装置及机床，其中零件定位装夹装置包括：磁盘，其能够充磁及退磁，用于固定所述零件；直角基准块，其连接在磁盘上，用于对零件进行定位；所述直角基准块的直角点坐标为零件在所述机床上的加工原点坐标，通过对直角点坐标的分中碰数完成零件在加工前的定位装夹。本实用新型中零件定位装夹装置，能够实现零件的快速定位和装夹，相比使用传统专用夹具，可进行加工的工件表面积较大，一次多面加工，加工效率较高；通过将直角基准块上的直角点坐标作为零件在机床内的加工原点，直接启动加工，不需要零件再进行在机床内的分中和加工原点的校对，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN213289554U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021326982.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型涉及机加工领域，具体公布了一种随机器人联动的移动接屑器，包括设置于数控机床一侧的导轨、机器人底座、机械手和接屑装置，机器人底座滑动设置于导轨上，接屑装置和机械手紧靠设置于机器人底座上表面，接屑装置包括支撑架、接屑箱、快速定位组件和液位传感器，接屑箱内设有液位传感器，支撑架包括支撑座和承载座，快速定位组件包括定位母头和定位公头，接屑箱底面凸设有定位公头，支撑座上表面凸设有定位母头，定位公头套设于定位母头内，定位母头与接屑箱底面抵触。将上下料过程中的切削及切削液，统一收集在接屑装置上，并且随着机器人一起运动，保证接屑装置可以随时对掉落的切削及切削液进行集中，优化现场的清洁方式。
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公开(公告)号：CN212387088U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020637241.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种电极坯料专用料仓，包括框架、物料存储装置、水平运输装置、举升运输装置及尺寸视觉识别系统，物料存储装置，设置在框架上，用于存放电极坯料；水平运输装置用于所述物料存储装置在水平方向的运输；所述举升运输装置，与水平运输装置相连接，用于水平运输装置在竖直方向的运输，并通过水平运输装置实现物料存储装置在竖直方向的运输。本实用新型的电极坯料专用料仓，实现了对不同规格的电极在同一空间内进行批量的存储，节约了占地面积，同时节约了上下料时间；其配合视觉识别尺寸系统，可以全自动的实现电极坯料尺寸的判断，减少了人工区分整理，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212287667U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020560870.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本实用新型提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本实用新型提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215747741U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121791297.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本申请涉及待加工零件的调整装置，属于待加工零件调整技术领域。本申请包括：推动机构，具有能够前进和后退的抵推部，抵推部设置为在对托盘上的待加工零件形成抵推动作时，使待加工零件在托盘上转动一定角度；第一位置移动机构，推动机构设置在第一位置移动机构上，第一位置移动机构用于调整推动机构相对于待加工零件的位置。通过本申请，可以提升待加工零件在托盘上的预装效率。
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公开(公告)号：CN212385332U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020982273.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种脆性材料用夹具，涉及机加工技术领域。用于避免现有夹具容易造成原材料损坏继而报废的现象。本实用新型的脆性材料用夹具，包括夹持座和夹持片，通过设置夹持片，使夹持片与夹持部共同对脆性材料进行夹持和固定，由于夹持片与脆性材料相接触的面积较大，因此压强会减小，从而能够避免脆性材料某个部位的锁紧力过大而使其破裂的现象；同时，由于夹持片作为一个整体对脆性材料施加压力，可使脆性材料的受力较为均匀，由此可避免由于锁紧力不均匀而造成的脆性材料破裂的现象。
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公开(公告)号：CN108453647A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810491303.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请提供了一种夹具操作组件。该夹具操作组件包括插补运动机构、进给运动机构和夹具操作件。进给运动机构设置在插补运动机构上，夹具操作件与进给运动机构驱动连接，进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。应用本发明的技术方案，先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前，然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。
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公开(公告)号：CN107498370A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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公开(公告)号：CN107498370B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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