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公开(公告)号：CN112621323A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011527259.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供了一种零件定位装夹装置、机床及其对零件的加工方法，其中零件定位装夹装置包括：磁盘，其能够充磁及退磁，用于固定所述零件；直角基准块，其连接在磁盘上，用于对零件进行定位；所述直角基准块的直角点坐标为零件在所述机床上的加工原点坐标，通过对直角点坐标的分中碰数完成零件在加工前的定位装夹。本发明中零件定位装夹装置，能够实现零件的快速定位和装夹，相比使用传统专用夹具，可进行加工的工件表面积较大，一次多面加工，加工效率较高；通过将直角基准块上的直角点坐标作为零件在机床内的加工原点，直接启动加工，不需要零件再进行在机床内的分中和加工原点的校对，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111390622A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010237523.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明涉及了一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓；该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料集中仓包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本发明提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，同时经过识别装置对物料进行识别感知，使机器人能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。
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公开(公告)号：CN113570193B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110720045.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q50/04
Abstract: 本申请是关于一种电极生产的排程方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待加工零件的所需电极信息，所述所需电极信息包括：电极在库情况、电极对应的待加工位置和重叠区域的位置加工顺序。根据所述所需电极信息进行电极状态分析，得到包括：位置可加工率和重叠区域可加工率。启动对所述待加工零件的加工。根据所述位置可加工率和重叠区域可加工率，确定电极的生产排程。本申请提供的方案，能够确定出优先生产的电极类型，调整电极的生产计划，使电极生产次序与零件加工所需的电极次序相匹配，避免因为缺少电极而导致的加工停机情况的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115302291A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210998047.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床加工自动线的高效加工方法、装置及介质，其方法包括机床控制系统发送机床内部的加工程序数据至自动线控制系统，自动线控制系统根据加工程序数据，确定发送待更换加工零件任务指令到机器人控制系统的时间，机器人控制系统根据待更换加工零件任务指令，控制机器人执行从料仓中夹取待加工零件动作，移动到待更换零件的机床位置处；机床的加工程序继续，根据加工完成标识信号机器人执行更换零件任务。本发明通过自动线控制系统、机器人控制系统、机床控制系统通信交互，监测机床内部的加工程序到预完成标识位，控制机器人夹取零件向机床移动，机床内部加工完成后，快速更换零件，解决机器人执行动作时，机床处于停机的问题。
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公开(公告)号：CN113570193A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110720045.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种电极生产的排程方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待加工零件的所需电极信息，所述所需电极信息包括：电极在库情况、电极对应的待加工位置和重叠区域的位置加工顺序。根据所述所需电极信息进行电极状态分析，得到包括：位置可加工率和重叠区域可加工率。启动对所述待加工零件的加工。根据所述位置可加工率和重叠区域可加工率，确定电极的生产排程。本申请提供的方案，能够确定出优先生产的电极类型，调整电极的生产计划，使电极生产次序与零件加工所需的电极次序相匹配，避免因为缺少电极而导致的加工停机情况的出现。
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公开(公告)号：CN214685468U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023184239.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种托盘及上料装置，其中托盘包括盘体，盘体内腔设有电磁组件，电磁组件包括从盘体上表面露出的导磁块，导磁块上形成用于和零件贴合的型面；盘体在导磁块一侧固接有基准块，基准块和零件抵接，从而通过导磁块吸附零件，将零件固定在盘体上。本实用新型所述的托盘采用电磁吸附,加基准块定位的方式，实现零件的快速固定。
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公开(公告)号：CN212470666U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020433197.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型涉及了一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓；该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料集中仓包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本实用新型提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，同时经过识别装置对物料进行识别感知，使机器人能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213998676U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023121449.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本实用新型提供了一种零件定位装夹装置及机床，其中零件定位装夹装置包括：磁盘，其能够充磁及退磁，用于固定所述零件；直角基准块，其连接在磁盘上，用于对零件进行定位；所述直角基准块的直角点坐标为零件在所述机床上的加工原点坐标，通过对直角点坐标的分中碰数完成零件在加工前的定位装夹。本实用新型中零件定位装夹装置，能够实现零件的快速定位和装夹，相比使用传统专用夹具，可进行加工的工件表面积较大，一次多面加工，加工效率较高；通过将直角基准块上的直角点坐标作为零件在机床内的加工原点，直接启动加工，不需要零件再进行在机床内的分中和加工原点的校对，极大提高了生产效率。
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