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公开(公告)号：CN108820895A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810935189.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本发明提供了一种堆垛机。堆垛机包括堆垛支架，堆垛支架用于将货物堆放至货架上；偏心部，偏心部与堆垛支架相连接；调节部，部分的调节部穿设于偏心部内，另一部分的调节部安装于安装基础上，调节部的轴线与偏心部的轴线偏心地设置，操作部分的调节部可带动偏心部同步转动，以使调节部的几何中心远离或靠近安装基础，以改变堆垛支架的倾斜角度。此装置通过改变支撑轮的安装角度来获得不同的中心高度，从而实现堆垛支架的倾斜角度的调整。
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公开(公告)号：CN108745927A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810813666.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B07C5/02 , B07C5/3422 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明提供了一种工件回收设备，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，图像采集机构包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向工件设置，以获取工件的图像信息并判断工件是否合格；载料机构，载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。本发明的工件回收设备解决了现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108626560A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810799285.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种润滑机构及具有其的弯管设备，该润滑机构设置在弯管设备的送料机构和截断机构之间的主体架上，润滑机构包括：安装体，安装体可移动地设置在弯管设备的主体架上，安装体上设有多个导料孔，多个导料孔与多个管材一一对应地设置，以使管材穿过相应的导料孔；安装体上还设有导油孔，导油孔与多个导料孔均连通；其中，输油机构通过导油孔向各个导料孔内喷送油，以对穿过导料孔的管材进行润滑。本发明的润滑机构解决了现有技术中的管材在运送时容易被刮伤的问题。
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公开(公告)号：CN108620457A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810797774.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机构，该折弯机构设置在弯管设备的主体架上，包括旋转装置、夹紧装置、夹紧油缸以及第一安装板，旋转装置可转动的设置在主体架上；夹紧装置设置在旋转装置上，以用于夹紧管材并在旋转装置的带动下对管材进行折弯处理；夹紧油缸与夹紧装置连接，以驱动夹紧装置夹紧管材；第一安装板位于夹紧装置的下方，夹紧油缸安装在第一安装板上；第一安装板上设置有集油槽，以使位于第一安装板上的油液流入集油槽内。从而能够有效避免油液发生泄露而流到折弯机构的其他部位或者地面上。解决了现有技术中的折弯机构上泄露的油难以清理的问题。
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公开(公告)号：CN108543844A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810601943.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶升机构及具有其的折弯机，顶升机构用于使支撑在支撑组件上的工件与支撑组件相分离，顶升机构包括：支撑部，支撑部用于支撑工件；顶升部，顶升部与支撑部驱动连接，顶升部驱动支撑部与工件相接触并使支撑部带动工件移动，以使工件与支撑组件相分离；其中，顶升部设置在支撑组件的下方。本发明的顶升机构解决了现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295123B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111510729.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种导航定位方法以及自动驾驶装置。该方法包括：获取Ti时刻的第一定位坐标和第二定位坐标；根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标进行融合计算，得到所述Ti时刻的第一位置坐标；所述融合计算，包括：通过第一修正值、第二修正值以及融合函数进行融合计算，得到输出值；将所述第一定位坐标中的横坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的横坐标作为第二修正值进行融合计算，得到所述输出值作为所述第一位置坐标的横坐标值；将所述第一定位坐标中的纵坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的纵坐标作为第二修正值进行融合计算，得到所述输出值作为所述第一位置坐标的纵坐标值。该第一位置坐标能够更精确地描述AGV的坐标位置。
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公开(公告)号：CN108626560B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810799285.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种润滑机构及具有其的弯管设备，该润滑机构设置在弯管设备的送料机构和截断机构之间的主体架上，润滑机构包括：安装体，安装体可移动地设置在弯管设备的主体架上，安装体上设有多个导料孔，多个导料孔与多个管材一一对应地设置，以使管材穿过相应的导料孔；安装体上还设有导油孔，导油孔与多个导料孔均连通；其中，输油机构通过导油孔向各个导料孔内喷送油，以对穿过导料孔的管材进行润滑。本发明的润滑机构解决了现有技术中的管材在运送时容易被刮伤的问题。
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公开(公告)号：CN112667924B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011507839.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/29 , G05D1/02 , G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：创建初始地图，其中，初始地图为栅格地图，栅格地图包括：多个栅格，多个栅格中的每个栅格采用第一地图分辨率；控制机器人按照预设路径在初始地图中行走，获取数据信息，其中，数据信息用于描述多个栅格中的每个栅格被障碍物占据的概率；利用预先设置的多个等级的概率阈值和数据信息确定障碍物分布信息；基于障碍物分布信息获取目标地图。本发明解决了现有栅格地图的精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116852414A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311043943.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种新形机器人底座防水装置，包括机器人关节，所述机器人关节连接橡胶O形防水圈，所述橡胶O形防水圈连接机器人关节的底座盖，所述机器人关节的底座盖连接开关阀件，所述开关阀件连接排水排气出口；本发明解决了机器人的输入输出端中的电源及连接电柜拖地线动力线相关端口电路线暴露在机器人外引起的多种不安全问题，本发明极大地提高了外盖防水密封装置，与机器人的电源输出入端内部罩壳之间的密闭性，除了适于喷漆机器人及高危和有毒场境使用外，本发明不仅防水效果好，适用面广等用途，提高生产效率，节省资源和成本，本发明的目的在于提供一种新形机器人底座防水装置方案结构，以解决现有技术中存在防水性能不足及安隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115947046A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211579692.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种装配连接管的方法、装置、系统和可读存储介质，该方法包括：构建安装设备的执行机构的运行轨迹与空调外机机型之间的映射关系，安装设备用于将连接管安装在空调外机的外壁上；获取目标空调外机机型，并且根据映射关系确定与目标空调外机机型对应的执行机构的目标运行轨迹；基于目标运行轨迹生成目标控制指令，以使得驱动设备依据目标控制指令驱动安装设备的执行机构运动，从而将目标连接管安装在目标空调外机的外壁上。本申请通过构建运行轨迹和空调外机机型之间的映射关系，以实现一台设备可以安装多种机型的连接管，解决了现有技术中连接管安装设备仅仅可以实现对一种机型的外机的连接管的安装的问题。
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