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公开(公告)号：CN106195004B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610064830.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承的控制方法和控制装置。所述磁悬浮轴承的控制方法包括以下：获取磁悬浮轴承停浮指令；对磁悬浮轴承的一个以上的控制线圈分别施加控制电流，使转子受到竖直向上或斜向上的电磁力，且所述电磁力在竖直方向上的分力小于所述转子的重力。所述磁悬浮轴承的控制装置包括停浮指令获取单元和控制电流施加单元。上述磁悬浮轴承的控制方法和控制装置能够控制转子的下落速度相对于转子仅受重力时的下落速度变慢，且控制效率较高。
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公开(公告)号：CN106286592B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610671615.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种主动磁力轴承的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：电流控制器获取电流传感器返回的反馈电流和位置控制器生成的控制电流，其中，电流传感器用于检测第一轴承线圈的电流，得到反馈电流；电流控制器根据反馈电流和控制电流，生成第一控制信号和第二控制信号；电流控制器根据第一控制信号控制第一轴承线圈的电流，并根据第二控制信号控制第二轴承线圈的电流，以使转子悬浮在平衡位置。本发明解决了现有的主动磁力轴承的差动控制方法通过两组电流控制器和电流传感器来调节轴承线圈的电流值，执行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104457649B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201310416439.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统中的轴检测方法和装置，该磁悬浮系统中的轴检测方法包括：检测磁悬浮系统中轴偏离中心位置的位移；根据检测结果判断是否存在轴碰撞保护轴承的故障；以及在判断出存在轴碰撞保护轴承的故障时，控制磁悬浮系统中的电机停止旋转。通过本发明，能够避免磁悬浮系统损坏。
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公开(公告)号：CN108919713A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810764450.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承监控方法及监控装置、磁悬浮轴承监控主机及计算机可读存储介质，该方法包括控制芯片接收位移传感器输出的实时位移信号，实时位移信号为磁悬浮转子的实时位移信号；其中，控制芯片将实时位移信号发送至监控主机；监控主机根据实时位移信号判断磁悬浮转子是否处于异常状态，如确定磁悬浮转子处于异常状态，向变频器输出第一控制信号。本发明还提供实现上述方法的监控装置、监控主机以及计算机可读存储介质。本发明能够减少控制芯片的运算量，提高磁悬浮监控系统的效率。
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公开(公告)号：CN105322900B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410245672.9
申请日：2014-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制方法、系统和空调器。其中，该系统包括：上桥臂驱动控制电源，包括自举电容C和第一绝缘栅双极型晶体管；下桥臂驱动控制电源，包括第二绝缘栅双极型晶体管；轴承控制器，分别与第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管电连接，用于在检测到轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电容进行充电，其中，第二预定值大于等于零。本发明解决了现有技术无法保证自举电容及时充电导致功率放大器故障的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236670B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110584957.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统，该装置包括：采集单元、主电路和磁轴承控制器；主电路中，采用TSMC；其中，采集单元，被配置为采集交流电源的电网电压信号、磁轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号；磁轴承控制器，被配置为根据电网电压信号、转子位移信号、以及电磁线圈的电流信号，确定主电路的控制指令；主电路，被配置为根据控制指令工作，以对径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号进行调整。该方案，通过将TSMC作为磁轴承控制系统中功率放大器的主电路，能够减小磁轴承控制系统的占用空间。
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公开(公告)号：CN119482291A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411600050.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/09 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种电机缺相保护方法、装置、存储介质、控制器及程序产品，所述方法包括：根据所述电机的输出电流大小，判断所述电机是否处于负载状态或空载状态；若判断所述电机处于空载状态，则不判断所述电机是否缺相；若判断所述电机处于负载状态，则根据所述电机的输出电流大小，判断所述电机是否缺相；若判断所述电机缺相，则控制所述电机停机，以对所述电机进行缺相保护。本发明提供的方案能够在空载状态下不进行缺相判断和保护，避免空载缺相误触发。
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公开(公告)号：CN110185705B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910482156.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种磁悬浮轴承系统保护装置及其保护装置的检测控制方法，现有的磁悬浮轴承，转子可能会发生偏转，通常采用在转子的外周加设一保护轴承进行保护的方式，转子偏移过大时，可能会对保护轴承造成损坏。本发明不将保护轴承作为第一级保护，在保护轴承前再加一级保护装置，该保护装置具有软且自润滑特性，使滚珠轴承作为第二级保护存在。相对转子的材料结构，该一级保护装置具有较软且带有自润滑属性，即使出现转子与该保护装置相撞的情况，也不会对转子造成损伤。本发明可使用特殊保护装置作为第一级保护，防止转子对滚珠轴承造成较大的冲击力，且控制器可检测轴与滚珠轴承间的气隙，判断第一级保护装置的磨损情况，及时更换。
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公开(公告)号：CN110566582B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910906547.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、磁悬浮轴承以及磁悬浮轴承系统。该方法包括：根据线圈失效故障信号确定磁悬浮轴承中存在第一部分轴承线圈，其中，第一部分轴承线圈为已失效的轴承线圈；基于第一部分轴承线圈所在磁路进行失效故障处理。本发明解决了相关技术中由于部分轴承定子线圈失效，导致转子无法稳定悬浮并在运转时跌落下来，因此对磁悬浮轴承系统造成损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN108757732B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810883337.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承控制设备、方法和存储介质。所述设备包括第一轴向传感器、第二轴向传感器和控制装置，第一轴向传感器和第二轴向传感器并列设置于磁悬浮轴承的转轴的相对两侧，第一轴向传感器连接控制装置，第二轴向传感器连接控制装置。通过并列设置于磁悬浮轴承的转轴相对两侧的第一轴向传感器和第二轴向传感器采集第一位移信号和第二位移信号，第一位移信号和第二位移信号呈现正弦变化趋势，经过对两个信号求平均值之后的平均位移信号在误差允许范围内为一个恒定值，根据平均位移信号对转轴的轴向电流进行控制可有效改善高速旋转时轴向电流易饱和的问题，实现了磁悬浮轴承的稳定运行，提高了运行稳定性。
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