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公开(公告)号：CN119482291A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411600050.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/09 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种电机缺相保护方法、装置、存储介质、控制器及程序产品，所述方法包括：根据所述电机的输出电流大小，判断所述电机是否处于负载状态或空载状态；若判断所述电机处于空载状态，则不判断所述电机是否缺相；若判断所述电机处于负载状态，则根据所述电机的输出电流大小，判断所述电机是否缺相；若判断所述电机缺相，则控制所述电机停机，以对所述电机进行缺相保护。本发明提供的方案能够在空载状态下不进行缺相判断和保护，避免空载缺相误触发。
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公开(公告)号：CN117595740A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311341340.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器及介质，其涉及电机技术领域。其中，所述方法包括：采集电机运行时的电流值、最小转速值以及最大转速值；获取空载电流值和负载电流值，其中，所述空载电流值为所述电机空载且转速最大时的电流值，所述负载电流值为所述电机负载且转速最小时的电流值；根据所述电流值、所述最小转速值、所述最大转速值、所述空载电流值以及所述负载电流值识别所述电机的空负载状态；根据所述电机的空负载状态调节与所述电机相对应的PI参数。本发明避免了PI参数不适配引起的电机波动，提高了电机的稳定性和运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117040359A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310992665.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/085 , H02H7/08
Abstract: 本发明公开了电机堵转保护控制方法、装置、电机控制器及存储介质，该方法包括：实时检测电机的当前调速信号电压，并将所述当前调速信号电压与预设限流电压进行比较；当所述当前调速信号电压低于预设限流电压时，获取电机的当前磁链值；将所述当前磁链值与预置真实磁链值进行比较，并根据比较结果判断是否触发堵转保护；当所述当前调速信号电压高于或者等于预设限流电压时，获取电机的当前电压合成矢量；将所述当前电压合成矢量与预置电压合成矢量进行比较，并根据比较结果判断是否触发堵转保护。本发明通过比较当前调速信号电压和预设限流电压，来从不同维度上判断电机的堵转状态，从而提高堵转保护的可靠性，进而提高电机的产品质量和适用性。
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公开(公告)号：CN116208033A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310108753.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速电机有感启动控制方法及系统，涉及电机技术领域；所述方法包括：检测电机的霍尔信号是否改变；当检测到所述电机的霍尔信号改变时，获取上一时间段的第一霍尔信号长度；根据上一时间段的所述第一霍尔信号长度，计算得到当前时间段的第二霍尔信号长度；根据所述第二霍尔信号长度确定霍尔信号的下一次电平变化的时刻，在所述霍尔信号的下一次电平变化的时刻，执行的相位超前或关断流车门程序；本发明方法能够解决高速单相永磁同步电机在启动过程，由于无法正确识别霍尔信号长度，导致的相位控制逻辑有误，继而造成的启动失败现象；同时解决高速电机启动变化率高的转速下，固定相位设置导致的换相逻辑出错，继而造成的启动失败现象。
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公开(公告)号：CN119944573A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411936546.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机的保护控制方法、装置、介质、控制器和程序产品，所述方法包括：检测所述电机的三相电流；若检测所述三相电流中任意一相电流值小于预设电流阈值，且持续时间超过预设时间，则判断所述电机输出缺相；若检测所述三相电流中有至少一相电流值小于等于所述设定电流值，则不再进行限流保护；若检测所述三相电流中的每一相电流值均大于设定电流值，则根据所述三相电流中的最大值确定是否进行限流保护。本发明提供的方案能够在电机输出缺相时防止误触发限流保护。
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公开(公告)号：CN117856693A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311652492.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电机转子位置识别方法、装置、电机控制器及电机；该方法包括：获取电机的电机实时温度值，根据电机实时温度值确定实时温度段，根据实时温度段对应的电机观测器模型参数调整电机观测器模型，得到调整后的电机观测器模型，基于调整后的电机观测器模型，通过位置观测器识别电机中电机转子的位置信息。该方法保证了电机在不同温度工况下位置观测器都能准确识别到电机转子的位置，使电机稳定运行，避免了电机在长时间运行过程中电机温度升高导致电机转子位置识别准确性降低，保证了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116827171A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310516106.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P1/16
Abstract: 本发明公开了一种电机的启动控制方法、装置、电机和存储介质，该方法包括：在电机需要启动时，根据电机的目标转速确定目标转矩，确定电机的母线电压的电压区间；根据母线电压的电压区间，调节电机的励磁电压的PWM信号的占空比的大小，按调节后的占空比，控制电机的励磁电压的PWM信号的输出，以使电机在达到电机的目标转速的情况下所输出的转矩为电机的目标转矩，且在电机的母线电压的电压区间为两个以上不同电压区间的情况下，电机在达到电机的目标转速的时间之间的差值即启动时间差值均在设定误差范围内。该方案，通过针对电机的不同启动电压对电机的启动过程中励磁电压的PWM信号的占空比进行调节，减小启动时间的差异，提升用户体验。
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