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公开(公告)号：CN218670202U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223276356.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种波发生器和谐波减速器，波发生器包括：柔性轴承外圈、凸轮和滚动体，所述柔性轴承外圈为环状结构且套设于所述凸轮的外周，所述滚动体位于所述柔性轴承外圈与所述凸轮之间且能在所述柔性轴承外圈与所述凸轮之间滚动；所述凸轮的外周与所述滚动体相接的位置设置有内滚道，所述凸轮的内部设置有压力装置，当所述内滚道与所述滚动体之间的游隙增大时，所述压力装置能够增大压力而作用于所述内滚道的径向内侧，使所述内滚道发生变形以减小所述内滚道与所述滚动体之间的游隙。根据本实用新型能够调节径向游隙的效果，使波发生器运转平稳，降低了波发生器疲劳失效的概率，进而增加了波发生器的使用。
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公开(公告)号：CN217951153U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222220416.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种波发生器和谐波减速器，波发生器包括：柔性轴承外圈、凸轮和滚珠，柔性轴承外圈为环状结构且套设于凸轮的外周，滚珠位于柔性轴承外圈与凸轮之间，柔性轴承外圈的内周与滚珠接触，凸轮的外周与滚珠接触，使得滚珠能在柔性轴承外圈与凸轮之间滚动；凸轮的外周且与滚珠相接的位置设置有第一凹槽，第一凹槽中设置有热敏结构，热敏结构由热敏材料制成，且热敏结构能够在凸轮受热温度升高时发生膨胀，进而撑开第一凹槽的空间，使得滚珠落入第一凹槽中的部分体积增大。根据本实用新型能够保证柔性轴承内部的游隙维持在最佳的工作范围内，减小波发生器与柔轮之间的磨损，提高波发生器的运行稳定性，有效提高柔性齿轮的工作性能。
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公开(公告)号：CN217683127U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221742455.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型提供了一种谐波减速器。谐波减速器包括：刚轮，刚轮的内周面设置有第一齿状部；柔轮，包括柔轮本体和多个连接部，柔轮本体的第一端的外周面上设置有与第一齿状部相啮合的第二齿状部，多个连接部设置在柔轮本体的第二端上且沿第二端的外周面间隔设置；波发生器；轴承，波发生器通过轴承设置在柔轮本体上；柔轮法兰；活动柱；其中，至少一个连接部与柔轮法兰和/或轴承之间形成条形安装空间，活动柱可活动地设置在条形安装空间内，以沿条形安装空间的延伸方向移动，条形安装空间的延伸方向与柔轮的径向一致。本实用新型有效地解决了现有技术中谐波减速器的柔轮齿易发生偏斜的问题。
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公开(公告)号：CN217898700U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222278844.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器；包括凸轮主体，凸轮主体的外轮廓线包括多个啮合区轮廓曲线和多个非啮合区轮廓曲线；啮合区轮廓曲线与非啮合区轮廓曲线交替相连共同构成凸轮主体的外轮廓线；啮合区轮廓曲线与非啮合区轮廓曲线在相交处相切；每个啮合区轮廓曲线均包括第一曲线和第二曲线，第一曲线和第二曲线相切连接；第一曲线与第二曲线相连接的一端为第一曲线A端，另一端为第一曲线B端；第二曲线与第一曲线相连接的一端为第二曲线A端，另一端为第二曲线B端；第一曲线A端与第二曲线A端相比更加向外凸出，第二曲线B端与第一曲线B端相比更加向外凸出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220007486U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321206476.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种冷凝器定位工装，包括阻挡部件、滑动部件与自动回原点配重滑动部件，所述阻挡部件连接滑动部件，所述阻挡部件包括气缸与挡板，所述滑动部件包括主体滑动块与辅助滑动块，所述主体滑动块连接辅助滑动块，所述阻挡部件连接到位光电部件，所述自动回原点配重滑动部件包括配重块与配重滑动块，所述配重块连接配重滑动块，所述到位光电部件连接红光打标部件；本实用新型冷凝器定位简易工装配合流水线体，利用冷凝器边板升降挡板组件、光标打点实现冷凝器粘贴海绵精准定位，消除人员不增值动作操作，提高人员操作效率、同时可实现人均效率提升30％。随动移动定位结构，可实现冷凝器定位完成后利用配重机型自动回归原点，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN219139755U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223245922.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种柔轮和谐波减速器。该柔轮包括齿圈(301)、筒体(302)和筒底(304)，齿圈(301)设置在筒体(302)的外周壁上，筒底(304)连接在筒体(302)的底部，柔轮满足：其中T为柔轮的承载能力参数，δ为齿圈壁厚，H为柔轮材料硬度，dm为柔轮中性圆直径，w0为柔轮径向变形量，KR为柔轮强度系数，kH为材料硬度系数，s为柔轮齿圈处的筒体厚度。根据本实用新型的柔轮，能够增强柔轮抗拉强度，提高柔轮承载能力和传动性能。
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公开(公告)号：CN218494144U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222918248.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种刚轮及具有其的谐波减速器，所述刚轮，用于谐波减速器，包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过第一紧固件固定，第一齿轮和第二齿轮之间设有调节组件，第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，第一齿轮上设有第一固定槽，调节组件嵌于第一固定槽中，调节组件分别连接第一齿轮和第二齿轮以允许第二齿轮相对第一齿轮转动。根据本实用新型的刚轮，在与柔轮啮合时，能够消除轮齿侧隙，提高刚轮和柔轮组合的齿轮副的啮合传动效率，同时能够减少齿轮副的磨损，提高刚轮和柔轮的使用寿命，进而提高谐波减速器的整机使用寿命。
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公开(公告)号：CN218494139U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222793906.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种杯式柔轮和谐波减速器，所述柔轮的筒体和底板通过第一圆弧段连接，齿圈设于筒体的远离底板的一端，齿圈包括多个第一轮齿，齿圈与筒体在衔接点处连接，筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的连线垂直于衔接点处的切线，筒体外轮廓线的极径ρ(θ)满足ρ(θ)＝U1+U2θ+U3θ2，(0≤θ≤π/2)，U1为筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的距离，U2与w0正相关且与m负相关，m为第一轮齿的模数，w0为齿圈的理论设计截面最大径向变形量，U3与L1正相关，L1为自齿圈的远离底板的一端至底板的最大壁厚处远离所述齿圈的一侧之间的长度。根据本实用新型的柔轮，筒体在波发生器的作用下使第一轮齿平移而不产生锥度变形。
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公开(公告)号：CN218913633U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223249134.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型涉及一种谐波齿轮传动装置、谐波齿轮减速器及工业机械人。谐波齿轮传动装置包括：刚性齿轮，具有第一环形齿；柔性齿轮，具有第二环形齿和第一配合面，柔性齿轮与刚性齿轮环套设置，并能够使第一环形齿和第二环形齿啮合；波发生器，与柔性齿轮环套设置，波发生器具有与第一配合面相对的第二配合面，并能够使部分第二配合面与第一配合面滑动配合，第一配合面和第二配合面之间形成有大小变化的间隙，间隙中填充有润滑剂，其中，在波发生器转动时，波发生器的部分第二配合面相对第一配合面滑动，使柔性齿轮形变以使第一环形齿和第二环形齿部分啮合。
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