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公开(公告)号：CN113633224A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110901716.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可重构的清洁机器人系统及控制方法，该系统包括主控单元和若干功能单元，所述主控单元包括控制模块、电源模块、检测模块、清洁模块和无线信号传输模块，所述功能单元包括功能机构、电源机构和无线信号传输机构，每个功能机构具有相同或不同的功能，所述主控单元独立进行清洁工作，或所述主控单元从休息充电区中调用相应的功能单元来协同工作，并控制相应的功能单元在工作完成后返回休息充电区中，所述主控单元通过无线信号传输模块和无线信号传输机构来控制功能单元。采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本；针对各种类型垃圾采用专用单元进行清扫，提升清扫效果。
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公开(公告)号：CN113576315A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110918104.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带灭虫功能的清洁机器人及控制方法，包括主体，所述主体包括控制模块、尘盒、风机、诱导装置和进风道，所述控制模块用于控制机器人，所述风机通过尘盒与进风道相连，所述进风道包括吸尘风道和吸虫风道，所述吸尘风道用于吸取位于机器人底部的垃圾，所述吸虫风道用于吸取位于吸虫风道进风口处的虫子，所述吸尘风道和吸虫风道与尘盒的连接处设有转换开关，所述转换开关用于使吸尘风道和吸虫风道单独工作或共同工作。本申请的清洁机器人在原有的扫地结构上增加杀虫结构来进行配合杀虫，结构简单，使清洁机器人在完成清扫任务后，再进行杀虫，提高清洁机器人的利用率。
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公开(公告)号：CN216135781U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121831086.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可重构的清洁机器人系统，该系统包括主控单元和若干功能单元，所述主控单元包括控制模块、电源模块、检测模块、清洁模块和无线信号传输模块，所述功能单元包括功能机构、电源机构和无线信号传输机构，每个功能机构具有相同或不同的功能，所述主控单元独立进行清洁工作，或所述主控单元从休息充电区中调用相应的功能单元来协同工作，并控制相应的功能单元在工作完成后返回休息充电区中，所述主控单元通过无线信号传输模块和无线信号传输机构来控制功能单元。采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本；针对各种类型垃圾采用专用单元进行清扫，提升清扫效果。
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公开(公告)号：CN215937229U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121831088.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可重构的清洁机器人，该清洁机器人包括控制单元和若干功能单元，每个功能单元具有不同的清洁功能，所述控制单元与任意类型和数量的功能单元以队列方式组合工作，所述控制单元设置在队列的最前端，用于获取清扫环境的信息，并根据清扫环境的信息来使队列中的功能单元独立工作或组合工作。与现有的技术相比，本申请提出具有可重构结构的扫地机器人的理念，将清理不同类型垃圾的功能分开，有需求时进行组合，实现清理各种类型的垃圾的功能，可以灵活配置，适应性强；采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215272466U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202023166931.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能陪宠的清洁机器人及系统，该智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块，智能陪宠的清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物，根据实际情况控制按摩模块的开闭，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够陪伴宠物，消除宠物的孤独情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。
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公开(公告)号：CN215956369U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122373863.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗的频率综合器，包括：前置分频器，用于接收外部电路输入的时钟信号，并对时钟信号进行分频以使得频率综合器输出的时钟信号的步长等于预设步长；锁相环电路，用于接收前置分频器分频后的时钟信号，并输出相位依次变化的N个时钟信号；占空比校正电路，用于接收锁相环电路输出的N个时钟信号，并对N个时钟信号的占空比进行校正，使得N个时钟信号的占空比被校正为预设占空比；N倍频电路，用于接收占空比校正电路输出的占空比被校正后的N个时钟信号，并将占空比被校正后的N个时钟信号进行倍频，输出一个N倍频的最终时钟信号作为频率综合器输出的时钟信号。本实用新型的频率综合器在确保高频输出的同时实现大幅度降低功耗。
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公开(公告)号：CN215937207U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121870142.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带灭虫功能的清洁机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、尘盒、风机、诱导装置和进风道，所述控制模块用于控制机器人，所述风机通过尘盒与进风道相连，所述进风道包括吸尘风道和吸虫风道，所述吸尘风道用于吸取位于机器人底部的垃圾，所述吸虫风道用于吸取位于吸虫风道进风口处的虫子，所述吸尘风道和吸虫风道与尘盒的连接处设有转换开关，所述转换开关用于使吸尘风道和吸虫风道单独工作或共同工作。本申请的清洁机器人在原有的扫地结构上增加杀虫结构来进行配合杀虫，结构简单，使清洁机器人在完成清扫任务后，再进行杀虫，提高清洁机器人的利用率。
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公开(公告)号：CN216490450U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122895171.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03L3/00
Abstract: 本实用新型公开一种快速起振的晶振电路，该晶振电路包括电容C1、电容C2、晶振、反馈电阻和反相器INV1，所述反相器INV1和晶振构成回路，所述晶振两端设置电容C1和电容C2，所述电容C1和电容C2另一端均设置接地端，所述晶振电路包括开关A1、开关A2、开关A3和电源端，所述反相器INV1的输入端通过开关A1与电源端相连，所述反相器INV1的输出端通过开关A3和开关A2与电源端相连，所述开关A3与反相器INV1串联，所述开关A3与反相器INV1的串联电路和反馈电阻并联，所述开关A1、开关A2和开关A3组合工作来实现晶振电路的快速起振。
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公开(公告)号：CN215956368U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122373470.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种锁相环频率综合器，包括：前置分频器，用于接收外部电路输入的时钟信号，并对时钟信号进行分频；锁相环电路，用于接收所述前置分频器输出的分频后的时钟信号，并输出2N个相位依次变化的时钟信号；N倍频电路，包括或门、N级异或门和N级与门，用于接收所述锁相环电路输出的2N个相位依次变化的时钟信号，并将2N个相位依次变化的时钟信号进行倍频处理，以输出一个N倍频的最终时钟信号作为所述锁相环频率综合器输出的时钟信号。本实用新型在实现高频时钟信号输出的同时大幅度降低频率综合器的功耗，且本实用新型的N倍频电路不受时钟信号占空比的影响，无需采用占空比校正电路，简化频率综合器结构。
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