-
公开(公告)号：CN118493422A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410618552.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人异常控制装置，该装置包括：主电源、上位机、MCU、电流采集模块和外部存储模块。主电源通过主供电回路为理疗机器人和异常控制装置供电，而上位机则与机械臂控制器相连，负责发送控制指令。电流采集模块实时收集机械臂控制器中的电流值，并将其传递给MCU。MCU进一步将这些电流值与存储在外部存储模块中的按压力度相匹配的电流阈值进行比较。一旦发现电流值超过预设的电流阈值，MCU将立即向上位机发送复位信号，指示上位机控制机械臂进行复位操作，以确保理疗过程的安全性和可靠性；本申请能够提高理疗机器人的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116725489B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310721947.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动静态平衡能力结合测试设备、方法，涉及训练设备领域，用于综合评估静态平衡能力与动态平衡能力，包括：动态平衡板、静态平衡板、控制模块；动态平衡板的底部设置动态平衡陀螺仪，静态平衡板底部设置压力传感器；动态平衡板与静态平衡板通过连接卡槽叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方；由于动态平衡板与静态平衡板叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方，当用户站于静态平衡板上，静态平衡板与动态平衡板同时监测到数据，通过的动态平衡板和静态平衡板的综合重心坐标，可以分析用户的平衡能力，综合重心坐标反应了用户的静态平衡能力与动态平衡能力，即可综合评估静态平衡能力与动态平衡能力。
-
公开(公告)号：CN111870890B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010727361.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 集成评估系统的智能升降平行杠康复训练装置，包括升降平行杠康复训练装置和评估系统，所述的升降平行杠康复训练装置包括固定踏台、升降台，在固定踏台和升降台之间设置有平面台阶变换机构，所述的评估系统包括连接至控制器的红外对射系统，所述的红外对射系统包括多个安装在扶手二中的红外对射管的发射极，所述的评估系统的还包括集成在踏板上感应板，感应板集成有红外对射管的接收极、压力传感器，各压力传感器均连接至控制器，各压力传感器均连接至控制器。本装置可升降，训练过程安全可靠。还可以评估康复训练效果和康复进程。
-
公开(公告)号：CN118402950A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410425233.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冲击波手柄保养装置，包括多个可在冲击波手柄的弹道内穿梭移动的功能块、用于安装全部功能块的安装座、用于牵引功能块在弹道和安装座之间穿梭移动的第一驱动部以及与安装座和/或第一驱动部连接的第二驱动部；全部功能块包括用于清扫弹道的清洁块和用于替换原有冲击块的备用冲击块，第二驱动部用于驱动安装座和第一驱动部相对运动，以使全部功能块交替对接第一驱动部。该冲击波手柄保养装置可利用不同功能块保养冲击波手柄，例如通过清洁块清洁冲击波手柄的弹道、通过备用冲击块更换冲击波手柄的原有冲击块，实现轻松方便、快速有效地保养和维护冲击波手柄。
-
公开(公告)号：CN118320259A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410300590.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及听力康复技术领域，具体涉及一种听力康复训练方法及音频调制电路。其中的方法包括：分别对听力障碍患者和同龄正常人的听力进行测试，从而获取听力障碍患者的最小感知强度和同龄正常人的最小感知强度不同的声音频率范围，并将其记为听力异常频率范围；在预设时长内利用音频文件向听力障碍患者播放康复训练频率范围的声音，所述康复训练频率范围与所述异常频率范围有重叠部分，且播放的声音的强度不小于对应听力异常频率范围的最小感知强度，且二者之差小于预设的差值阈值。采用本发明的方法有助于使听力障碍患者的听力逐渐康复。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118304142A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505789.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法属于医疗康复器械技术领域。本发明的技术方案是：外骨骼下肢训练器由前机盖、电路板、后机盖、机架、装有左腿电机的左机盖、装有左绑带的左腿连接装置、功能按键、装有右腿电机的右机盖、装有右绑带的右腿连接装置、装在后机盖内的电源模块及MCU核心控制板组成；运行前，需要进行训练器的自校准。有益效果是：设备结构集成化，具有自动位置校准功能，简化了校准过程，提高了准确性，进一步提升了训练的精确度与个性化水平，MCU核心控制板进行智能电机控制，精确控制电机的运动轨迹与力度，有助于模拟自然步态，提升患者下肢行走功能训炼效果，同时确保本训练器运行安全。
-
公开(公告)号：CN118061180A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN117995350A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410031660.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G16H20/30 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F3/04815 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，本发明涉及一种智能镜设备病理显示方法及系统，包括，根据用户的关节数据建立三维辅助模型；响应于所述用户做出训练动作，则驱动三维辅助模型跟踪所述用户做出的动作，并采集所述用户训练过程的视频数据，其中，所述视频数据包括所述用户做出训练动作的视频数据和三维辅助模型的视频数据；采集所述用户做出训练动作时的关节数值。本发明使用视频叠加三维辅助模型的合成方法来对评估的过程进行复盘演示，来对用户进行关节异常处说明，使患者的更容易看到或感知到自己身体的问题，更好的帮助用户后续对病患关节的疗养。
-
公开(公告)号：CN117934776A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410099931.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及神经康复领域，更具体地，本发明涉及一种镜像训练方法及系统。其中的方法包括：根据患者前一次训练的历史影像数据计算患者的健侧能力值与患侧能力值；根据所述健侧能力值与所述患侧能力值获得患者训练强度等级；根据训练等级强度选取虚拟动画；响应于患者进行训练，获取患者训练的实时影像数据，并将所述实时影像数据处理为对称影像；响应于患者进行下肢训练，将患者的健侧训练影像进行镜像处理，得到镜像影像；将虚拟动画添加到所述对称影像或所述健侧镜像影像。本发明为训练影像添加虚拟绳子的动画，通过虚拟绳子增强对患者大脑的刺激，促进患者大脑受损区域的恢复。本发明还使患者需要的训练强度更适合于患者的身体状况。
-
公开(公告)号：CN115378439B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210926981.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种按键复用的控制方法、装置、电子设备及介质，涉及电子技术领域。包括：获取当前按压操作对应的按键时长；按压操作包括按压单个按键或同时按压多个按键；确定按压操作对应的按键数量以及按键时长所处的时长等级；其中，时长等级包括短按、长按、超长按、组合短按、组合长按、组合超长按；根据按键时长所处的时长等级响应按压操作。该方法中，一方面，根据单个按键所处的时长等级响应单个按键的按压操作，实现了按键的多种功能；另一方面，根据同时按压多个按键所处的时长等级响应同时按压多个按键的按压操作，实现了按键新的功能。由此可见，该方法实现了按键的复用功能，满足了更多的功能需求，降低成本，增加按键使用的灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
677
records
(took 0.138 seconds)
