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公开(公告)号：CN101607554A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910147438.1
申请日：2009-06-12
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60K31/0066 , B60K2350/1024 , B60T2201/02 , B60T2201/04 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60T2260/04 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18009 , B60W30/18145 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/0605 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，取得在本车辆前方的规定区间行驶之时的目标车速，取得作为用于在上述规定区间行驶后使上述本车辆加速为大于上述目标车速的车速的变速比的加速变速比，在驾驶辅助控制的设定信息表示已许可实施变速比控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前将上述本车辆的变速比设定为上述加速变速比，在上述设定信息表示已许可实施减速控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前使上述本车辆的车速减速至上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101497336A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910008708.0
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/02 , B60T2201/16 , B60T2210/22 , B60T2210/24 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y10T477/692
Abstract: 本发明提供一种考虑在车辆进入弯道时驾驶员感受到的安心感执行减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中考虑给驾驶员的安心感带来影响的弯道的曲率半径、上下坡坡度(上升、下降坡度)、视线不良弯道、以及坡度急减部分这四个观点，修正容许横向加速度基准值(Gya)，运算/调整容许横向加速度(Gyo)。基于该调整过的容许横向加速度和弯道的曲率半径决定通过弯道时的适宜车速。并且，若规定的减速控制开始条件成立，则与驾驶员的加减速操作的有无无关，开始/执行减速控制，将车速减速到适宜车速为止进行减速。这样，考虑驾驶员的安心感决定容许横向加速度(从而，适宜车速)，可以不给驾驶员带来不协调感而执行减速控制。
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公开(公告)号：CN101492042A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910008709.5
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。
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公开(公告)号：CN102222236B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201110064673.X
申请日：2011-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
Abstract: 本发明公开一种图像处理系统和位置测量系统，该系统包括：暂存单元，暂储车辆行驶期间图像拍摄位置包含在预定区域中的多个拍摄图像作为处理对象拍摄图像；第一类似度计算单元，计算处理对象拍摄图像的类似度；第一有用图像选择单元，选择类似度彼此不同的处理对象拍摄图像作为有用图像；第一特征点提取单元，从每个有用图像中提取图像特征点；第一图像特征点数据生成单元，生成包括第一特征点提取单元提取的图像特征点的图像特征点数据；以及参考数据数据库创建单元，通过将图像特征点数据与图像拍摄位置相关联，生成在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为参考数据的数据库的参考数据数据库。本发明能够精确地确定车辆位置。
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公开(公告)号：CN105793910A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201580002899.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G05D1/021 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105593639A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480046976.0
申请日：2014-08-18
CPC classification number: G01C21/26 , B60L3/12 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/20 , B60L2240/622 , B60L2240/645 , G01C21/30 , G07C5/00 , G07C5/0841 , G07C5/085 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
Abstract: 本发明提供能够将刚行驶过分支地点之后的车辆的行驶信息和适当的道路区间关联起来的技术。本发明的行驶信息存储系统具有行驶区间确定单元和行驶信息存储单元，行驶区间确定单元用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，行驶信息存储单元用于在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中。行驶信息存储单元，在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下，基于区间变化前的行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息，变化后区间是区间变化后的行驶区间。
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公开(公告)号：CN103325248B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310069945.4
申请日：2013-03-05
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/0133
Abstract: 本发明涉及交通信息创建装置和交通信息创建方法，能够高精度地决定退出的路段串的拥堵度并进行存储。交通信息创建装置具备：当前位置取得单元，每隔单位时间取得车辆的当前位置；地图信息存储单元，存储包含与构成道路的路段相关的路段信息的地图信息；交通信息取得单元，取得包含从车辆外每隔规定时间间隔发布的各路段的发布拥堵度的交通信息；路段串存储单元，基于所述地图信息，每当当前位置退出路段时依次存储退出的路段串；和拥堵度存储单元，在接收到交通信息的情况下，将接收到的交通信息所包含的发布拥堵度与退出的路段串中的、从在接收到的时间点的当前位置至跟前侧规定距离前的退出的路段串对应地存储为退出的路段串的拥堵度。
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公开(公告)号：CN101607552B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910142790.6
申请日：2009-06-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W30/18136 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、方法及程序，能够在希望以特定的目标车速行驶的特定的区间连续的道路上，在连续的特定的区间行驶后平顺地行驶。取得与设定于本车辆前方的第一区间和比该第一区间靠近前方的第二区间相关的信息，根据该信息，当判定为上述第一区间的结束地点和上述第二区间的开始地点之间的距离，比使上述本车辆以规定的减速量减速并能够在上述第二区间的开始地点成为在上述第二区间行驶之时的第二目标车速的距离短时，取得用于在上述第二区间以后的第二加速区间使上述本车辆加速的第二加速变速比，在上述第一区间以前在用于使上述本车辆减速的第一减速区间使上述本车辆的变速比设定为上述第二加速变速比。
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公开(公告)号：CN101565041B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN200910131883.9
申请日：2009-04-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/025 , B60K31/0066 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序。对于本车辆的加速踏板的位置和驱动源的输出的调整量不应用预先设定的对应关系而是通过控制上述调整量，取得上述车辆以基准车速行驶的基准车速行驶区间的结束地点，在上述本车辆通过上述基准车速行驶区间的结束地点后，在与对上述加速踏板的位置应用上述对应关系时对应的调整量与实际的调整量不一致时，以第一变化等级改变调整量。由此，在驱动源的输出控制被解除时，根据驾驶员自身的加速踏板的踏入量所预测的车辆的举动与实际的车辆的形动可以顺畅地一致。
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公开(公告)号：CN103162694A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210499668.6
申请日：2012-11-29
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/32
Abstract: 一种标高可靠度判断系统，与铺设了道路的区域的属性无关地，恰当决定推定标高的可靠度来作为推定标高可靠度，具有：地图信息获取部，获取含有道路信息和背景信息的地图信息；标高信息获取部，将地图信息显示的地图划分为预先设定的面积的多个单位区域，获取显示每个单位区域的标高的标高信息；标高计算部，基于道路信息和标高信息，计算沿道路设定的多个基准点中每个基准点的推定标高；可靠度决定部，决定出推定标高的可靠度作为推定标高可靠度；可靠度决定部，基于各基准点的位置的背景信息中的背景类别数据及道路信息中的道路宽度数据中的至少一种，决定每个基准点的推定标高可靠度。
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