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公开(公告)号：CN101443831B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号：CN101611292A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200880003268.3
申请日：2008-03-18
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 一种道路地图数据结构，包括：道路网络数据Rn，以多个等级的分级结构通过多个链接L的连接关系表示道路；其中，作为最低等级的每个链接L的链接ID：根据由具有共同属性的多个连续的链接形成的链接线ML中的链接的连接顺序，连续的序列ID被分配到具有存在于更高等级的对应链接的第一链接L1；以及永久ID被与链接的连接顺序无关地分配到不具有存在于更高等级的对应链接的第二链接L2。
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公开(公告)号：CN100555311C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610006953.4
申请日：2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法，即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时，也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有：获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9)；利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理，对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号：CN101103250A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200580042674.7
申请日：2005-12-27
IPC: G01C21/00 , G09B29/00 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置，具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f)，还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。
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公开(公告)号：CN1880916A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610005791.2
申请日：2006-01-06
CPC classification number: G01C21/12 , G01C21/3602 , G01C21/3658
Abstract: 一种车辆的现在地信息管理装置，利用推测行驶线检测车辆的现在地，对车辆的现在地信息进行管理，利用上述推测行驶线累积计算左右方向的移动量，然后比较此移动量与道路的车道宽度以检测现在地信息的车道移动，通过由现在地检测机构利用推测行驶线检测车辆的现在地，由车道移动检测机构检测车道移动，由现在地信息管理机构对包含车道位置的车辆的现在地信息进行管理。这样，能够利用推测行驶线简便地同时检测车辆的现在位置、车道移动、及车道内位置，并能够以高精度识别车辆的现在地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108885115B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201780017577.5
申请日：2017-03-23
Abstract: 提供能够对当前的移动体设定最适当的引导路径的服务器装置、通信终端、路径搜索系统以及计算机程序。具体而言，在满足路径搜索的开始条件的情况下，通信终端(5)基于通信终端(5)具有的终端侧地图信息(48)搜索从出发地到目的地的路径，并与路径搜索请求一起，将对搜索的路径亦即终端推荐路径确定距离出发地规定距离的连续的路段列的路径信息发送给服务器装置(3)。另一方面，服务器装置(3)在接收了路径搜索请求的情况下，搜索包含根据路径信息确定出的路段列的至少一部分的从出发地到目的地的路径，并将搜索出的路径分发给通信终端(5)。
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公开(公告)号：CN108779988B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201780017555.9
申请日：2017-03-23
IPC: G01C21/34 , G08G1/005 , G08G1/09 , G08G1/0969 , G09B29/00
Abstract: 本发明提供一种在进行中心路线搜索时，能够缩短到通信终端从服务器装置获取进行移动体的移动引导所需要的引导信息为止所需的时间的通信终端、服务器装置、移动引导系统以及计算机程序。具体而言，通信终端(5)具有更新区域表(49)，上述更新区域表(49)对地图信息的每个区划单位，识别符合相对于服务器装置(3)所具有的装置侧地图信息(25)而言通信终端(5)所具有的终端侧地图信息(48)为旧版本的地图信息的更新对象区域的区划和不符合更新对象区域的区划，并对服务器装置(3)请求用于基于更新区域表(49)来进行移动体的移动引导的移动引导信息(26)。
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公开(公告)号：CN110033631A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910026793.7
申请日：2019-01-11
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 一种确定装置、确定方法以及非暂态计算机可读存储介质。根据本公开的确定选择停车位的驾驶员的倾向的确定装置包括：获取单元，其被配置成获取关于停车场中的停车位的属性的信息、关于由驾驶员在停车场中驾驶的车辆的行为的信息以及关于在驾驶员正在停车场中驾驶车辆时驾驶员的行为的信息；以及确定单元，其被配置成基于关于车辆的行为的信息或者关于驾驶员的行为的信息以及关于停车位的属性的信息来确定在驾驶员选择停车位时驾驶员的倾向。
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公开(公告)号：CN108885116A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017640.5
申请日：2017-03-23
IPC: G01C21/34 , G08G1/005 , G08G1/0969 , G09B29/00
CPC classification number: G08G1/096811 , G01C21/32 , G09B29/00
Abstract: 本发明提供一种在尽可能地防止产生通信终端从服务器装置获取了引导路径之后，未进行基于引导路径的移动引导、或进行错误的引导的现象的通信终端、服务器装置、移动引导系统以及计算机程序。具体而言，通信终端(5)确定相对于服务器装置(3)所具有的装置侧地图信息(25)而言通信终端(5)所具有的终端侧地图信息(48)为旧版本的地图信息的区域亦即更新对象区域，并至少将当前位置周边的更新对象区域作为对象，从服务器装置(3)请求用于进行移动体的移动引导的移动引导信息(26)，使用响应于请求从服务器装置(3)发送出的移动引导信息(26)来进行移动体的移动引导。
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公开(公告)号：CN108779987A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016840.9
申请日：2017-03-23
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/34 , G08G1/0968 , G09B29/10
Abstract: 提供能够适当地设定从移动体的当前位置开始的引导路径的通信终端、服务器装置、路径搜索系统以及计算机程序。具体而言，在满足路径搜索的开始条件的情况下，通信终端(5)从服务器装置(3)接收用于在地图上确定车辆的位置的移动引导信息(26)，并且基于接收的移动引导信息(26)确定车辆的当前位置，并向服务器装置(3)发送将确定出的车辆的当前位置作为出发地的路径搜索请求。另一方面，服务器装置(3)在从通信终端(5)接收了路径搜索请求的情况下，使用服务器装置(3)具有的装置侧地图信息(25)搜索从出发地到目的地的路径，并将搜索出的路径发送给通信终端(5)。
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