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公开(公告)号：CN101434234B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200810168400.8
申请日：2008-10-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60R21/00
CPC classification number: B60W30/095 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0078 , B60W2550/402 , F16H61/16 , F16H61/21 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。
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公开(公告)号：CN102620741A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210016482.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3685 , G01C21/32 , G01C21/3602 , G01C21/3626
Abstract: 本发明涉及路线引导系统、路线引导方法以及路线引导程序，即使在与出口相连的设施外道路靠近多条道路的交叉路口的情况下、或在出口与交叉路口直接相连的情况下，也尽可能地实现可靠的路线引导。该方法如下：判定是否处于从设施向道路的退出行驶中，决定与出入口节点相连的设施内的退出路的出入口节点处的估计的连接角度、即估计连接角度，在被判定为本车辆处于退出行驶中时，根据决定的估计连接角度，生成向构成从退出路退出后的引导路径的道路、即引导道路的行进方向的引导、即路线引导信息。在基于本车位置信息和道路信息检测出从退出路退出后的本车辆的实际行驶道路与引导道路不同时，根据行驶道路与引导道路的相对角度，修正出入口节点处的估计连接角度，并记录该修正后的估计连接角度。
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公开(公告)号：CN102208036A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110056910.8
申请日：2011-03-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3647 , G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置检测系统，包括：存储参考数据的参考数据数据库；输入实际拍摄图像并输出用于匹配的数据的拍摄图像处理单元；产生关于实际车辆事件的信息的车辆事件评价单元；提取第一参考数据并输出所提取的第一参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第一参考数据输出单元；提取第二参考数据并输出所提取的第二参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第二参考数据输出单元；在第一参考数据和第二参考数据中的至少一个与用于匹配的数据之间执行匹配的匹配执行单元；以及基于与匹配于用于匹配的数据的参考数据关联的图像拍摄位置来确定车辆位置的车辆位置确定单元。本发明能够精确并高效地检测车辆位置，而不必需要用户的确定。
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公开(公告)号：CN101992777A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010248071.5
申请日：2010-08-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置、方法以及程序，按多个要素中的每个要素记录用于确定程序中利用的信息的信赖度的精度信息，确定要执行的程序作为执行对象程序，从上述多个要素中选择与上述执行对象程序相对应的要素，根据所选择的要素的上述精度信息确定上述执行对象程序中利用的信息的信赖度，从而能够有效率地管理用于确定在进行多种多样的行驶辅助时所利用的信息的信赖度的精度信息，并能够容易地选择精度信息。
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公开(公告)号：CN101722952A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910206076.9
申请日：2009-10-20
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/10 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D101/00
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2210/36
Abstract: 本发明提供一种当预测车辆无法稳定通过弯路时能够实现可使车辆有效减速的不足转向抑制控制的车辆稳定控制装置。根据基于导航装置的地图信息的弯路形状和现在的车速，在弯路进入前后判断车辆能够稳定通过弯路的可能性(Fg)。当判定为车辆能够适当通过弯路时(Fg＝0)，不足转向抑制控制的开始阈值(Kj)设定为较大值(缺省值K2)，并且，选择按照重视车辆横摆特性的形式分配各车轮的制动力的第一特性(缺省特性Bm＊＊)。另外，当判定为车辆无法适当通过弯路时(Fg＝1)，将阈值(Kj)调整为相对较小的值(K1)，并且，选择按照重视车辆的减速特性的形式分配各车轮的制动力的第二特性(缺省特性Bg＊＊)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101607554A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910147438.1
申请日：2009-06-12
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60K31/0066 , B60K2350/1024 , B60T2201/02 , B60T2201/04 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60T2260/04 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18009 , B60W30/18145 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/0605 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，取得在本车辆前方的规定区间行驶之时的目标车速，取得作为用于在上述规定区间行驶后使上述本车辆加速为大于上述目标车速的车速的变速比的加速变速比，在驾驶辅助控制的设定信息表示已许可实施变速比控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前将上述本车辆的变速比设定为上述加速变速比，在上述设定信息表示已许可实施减速控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前使上述本车辆的车速减速至上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101497336A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910008708.0
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/02 , B60T2201/16 , B60T2210/22 , B60T2210/24 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y10T477/692
Abstract: 本发明提供一种考虑在车辆进入弯道时驾驶员感受到的安心感执行减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中考虑给驾驶员的安心感带来影响的弯道的曲率半径、上下坡坡度(上升、下降坡度)、视线不良弯道、以及坡度急减部分这四个观点，修正容许横向加速度基准值(Gya)，运算/调整容许横向加速度(Gyo)。基于该调整过的容许横向加速度和弯道的曲率半径决定通过弯道时的适宜车速。并且，若规定的减速控制开始条件成立，则与驾驶员的加减速操作的有无无关，开始/执行减速控制，将车速减速到适宜车速为止进行减速。这样，考虑驾驶员的安心感决定容许横向加速度(从而，适宜车速)，可以不给驾驶员带来不协调感而执行减速控制。
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公开(公告)号：CN101492042A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910008709.5
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。
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公开(公告)号：CN102222236B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201110064673.X
申请日：2011-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
Abstract: 本发明公开一种图像处理系统和位置测量系统，该系统包括：暂存单元，暂储车辆行驶期间图像拍摄位置包含在预定区域中的多个拍摄图像作为处理对象拍摄图像；第一类似度计算单元，计算处理对象拍摄图像的类似度；第一有用图像选择单元，选择类似度彼此不同的处理对象拍摄图像作为有用图像；第一特征点提取单元，从每个有用图像中提取图像特征点；第一图像特征点数据生成单元，生成包括第一特征点提取单元提取的图像特征点的图像特征点数据；以及参考数据数据库创建单元，通过将图像特征点数据与图像拍摄位置相关联，生成在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为参考数据的数据库的参考数据数据库。本发明能够精确地确定车辆位置。
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公开(公告)号：CN105793910A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201580002899.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G05D1/021 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。
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