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公开(公告)号：CN104118382A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410175508.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132
Abstract: 本发明提供一种碰撞确定设备、碰撞减轻设备和碰撞确定方法。该碰撞确定设备被安装到自身车辆上并且确定与移动对象的碰撞概率。碰撞确定设备确定自身车辆是否将与在捕获图像内检测到的移动对象相碰撞。碰撞确定设备确定移动对象是否处于被遮蔽状态，在被遮蔽状态中，移动对象的至少一部分隐藏在另一对象后面或者移动对象从另一对象后面出现。碰撞确定设备与在移动对象没有处于被遮蔽状态时相比，在移动对象处于被遮蔽状态时把碰撞确定设备完成关于碰撞的确定所需的时间量设定为更短的时间量。
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公开(公告)号：CN104077926A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410126139.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60R21/34 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 车载相交判断装置确定诸如行人的目标物体是否位于车辆的前方一侧，并且如果是，则判断该物体是否正在横向移动与车辆的前进相交。定期地得到物体的连续的横向位移量，将每个量与位移门限进行比较，对超过位移门限的次数进行计数，并且将计数结果与预定的计数门限进行比较。关于目标物体的判断基于是否达到计数门限来进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107241916B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201680006361.4
申请日：2016-01-15
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置10被应用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN107004368A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064901.X
申请日：2015-10-05
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置、行驶控制方法及行驶控制程序。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上，基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：前行车位置存储部(25a)，将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储；预测进路运算部(21)，基于前行车位置的轨迹来计算预测进路；以及无效化判定部(27)，在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下，使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。
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公开(公告)号：CN107003427A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064525.4
申请日：2015-10-13
CPC classification number: G06K9/00664 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , G01V3/12 , G01V8/005 , G06T7/12 , G08G1/166 , H04N5/243
Abstract: 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
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公开(公告)号：CN104071157A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410119017.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/0097 , B60W2050/0042 , B60W2050/0056 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , H03H2210/012 , Y02T10/84 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明提供一种车载设备，其包括测量单元、过滤单元、预测单元、执行单元、检测单元以及调整单元。测量单元周期性地测量所属车辆的状态。过滤单元对来自测量单元的测量结果执行低通滤波器处理。预测单元基于已经执行过低通滤波器处理的测量结果来预测所属车辆的行为。执行单元基于由预测单元预测的所属车辆的行为来执行处理。检测单元检测所属车辆的行驶环境。调整单元基于由检测单元所检测到的行驶环境来调整用于低通滤波器处理的时间常数。
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公开(公告)号：CN104071109A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410119308.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 一种驾驶支持系统，其检测所属车辆前方的对象物的位置并预测所属车辆的路线。然后，基于所预测的路线和该对象物的位置来确定所属车辆与对象物之间的碰撞概率，并且当碰撞概率大时执行驾驶支持以避免碰撞。此外，驾驶支持系统测量目标道路的曲率，并且当曲率的变化小并且精确的路线预测是可能的时，将碰撞概率的判定灵敏度设定为高的，使得驾驶支持易于启动（S120），否则将碰撞概率的判定灵敏度设定为低的，使得驾驶支持难以启动（S115）。
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