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公开(公告)号：CN109018431A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810914830.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，包括自动倾斜器和与自动倾斜器球面连接的立柱，自动倾斜器还连接有转动装置，当自动倾斜器与立柱产生相对转动时，转动装置能够随着自动倾斜器运动；旋转装置中的第一伺服电机和第二伺服电机能够带动双耳轴方形套上下移动，不影响自动倾斜器在任意摆角范围内偏转；当自由倾斜器需要在某一摆角位置锁紧时，通过驱动第一伺服电机和第二伺服电机，令第一蜗轮和第二蜗轮夹紧双耳轴方形套，从而锁紧与双耳轴方形套相连的自动倾斜器，锁紧牢固、可靠。
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公开(公告)号：CN103383309B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310306607.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种平行双摆轴双盘形凸轮四摆杆关节轴承高速试验机。所述高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ的中部分别固联传动齿轮Ⅰ、Ⅱ，高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ的一端固定安装工作凸轮Ⅰ、Ⅱ和平衡凸轮Ⅰ、Ⅱ。高频摆动轴Ⅰ的一端与试验关节轴承Ⅰ的内圈固联，其另一端固联两个L形摆杆Ⅰ、Ⅱ，所述L形摆杆Ⅰ由一根连接杆和一个短轴构成，短轴上安装一个滚动轴承Ⅸ；每个L形摆杆短轴上的滚动轴承均与工作凸轮相切。本发明的高速旋转轴和其上固联的工作凸轮、平衡凸轮构成近似动平衡结构，工作凸轮和与之接触的滚动轴承两者为纯滚动摩擦，摩擦力小、磨损轻、冲击小、噪音低。该发明的摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。
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公开(公告)号：CN103383308A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310306599.7
申请日：2013-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种对心四摆动从动件双圆柱凸轮关节轴承高速试验机，所述高速旋转轴上固联两个圆柱凸轮Ⅰ、Ⅱ，高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的一端均固联一个L叉形摆杆，L叉形摆杆的滚动轴承上安装的外球面耐磨套，分别与两个圆柱凸轮Ⅰ、Ⅱ的四个内端斜面相切。高频摆动轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的另一端均与试验关节轴承的内圈固联，每个试验关节轴承的外圈与加载液压缸固联。本发明的高速旋转轴和圆柱凸轮Ⅰ、Ⅱ动为平衡结构，圆柱凸轮Ⅰ、Ⅱ与之接触的外球面耐磨套为滚动摩擦，摩擦力小、磨损轻、工作效率高。同时，可对不同关节轴承进行比对疲劳试验。该发明的摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。
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公开(公告)号：CN103292999A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310269021.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种高偏置双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机。所述高速旋转轴上固联两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ，高频摆动轴Ⅰ的一端与试验关节轴承Ⅰ的内圈固联，试验关节轴承Ⅰ的外圈与一个加载液压缸Ⅰ固联，高频摆动轴Ⅰ的另一端固联一个L形支架Ⅰ，C叉形摆动轴Ⅰ通过滑动轴承Ⅰ、Ⅱ安装在L形叉架Ⅰ的轴承孔内，在C叉形摆动轴Ⅰ最下端的每个短横轴上分别安装滚动轴承Ⅰ、Ⅱ，滚动轴承Ⅰ、Ⅱ分别与斜盘端面凸轮Ⅰ的端面相切。该发明的高速旋转轴和两个斜盘端面凸轮为动平衡结构，斜盘端面凸轮和与之接触的滚动轴承为滚动摩擦，摩擦力小、磨损轻、噪音低。本发明的摆动频率可达70～80Hz，可满足高频摆动航空关节轴承疲劳试验的要求。
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公开(公告)号：CN118651817A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410959535.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡铁路卸油机及其使用方法，涉及鹤管技术领域，包括立柱组件、牵引机构、油管系统、平衡机构、密封装置、定位装置及潜油泵组。牵引机构驱动油管系统，可使其收缩至较小的体积，对不同铁路栈台的适应性好；维护、更换液压油缸，安装过程中不需要重新定位，降低维护难度；平衡机构约束活动油管与卸油垂管，使机构达到随遇平衡状态，可减少驱动需求并方便人工拖拽；密封装置随卸油垂管落入列车油罐管口后，气动固定钩爪撑开并卡在油罐管口处，密封装置外壁与油罐管口紧密贴合，降低油气泄漏、损耗；密封装置的滑动卡箍可在卸油垂管上滑动，以适应不同深度的列车油罐；主泵叶片与软体负压小泵可清空油罐内油液，提高装卸效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113743038B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111095239.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种湿膜厚度调控方法，包括：基于工艺速度v以及流体动力粘度μ对流体介质进行动力学建模，获取流体介质动力学模型；基于流体介质速度和湿膜厚度的关系对涂覆作业过程中的流体介质进行湿膜厚度数学建模；调整涂辊辊速ω进行初步流体涂敷作业，在作业过程中不断获取涂敷前、后提取的涂敷目标的厚度从而获取实时湿膜厚度，同时根据湿膜厚度模型提取计算的湿膜厚度，基于所述实时湿膜厚度和计算的湿膜厚度对湿膜厚度模型进行优化；当实时湿膜厚度符合正式涂敷需求时，正式对涂敷目标进行涂敷作业并调整涂敷作业区宽度；当实时湿膜厚度和计算的湿膜厚度误差满足预设需求时，则利用优化后的湿膜厚度模型对湿膜厚度进行调控。
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公开(公告)号：CN111991147B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010875928.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种气囊联通式救援机器人执行机构，包括底板、两个侧板驱动机构和气囊输送机构；两个所述侧板驱动机构分别对称固定在所述底板的两侧，包括侧板，两个所述侧板之间设有推板，所述侧板外有外滑块，两个外滑块的底部与下拉板固定连接，侧板上安装有驱动推板和外滑块进行同步异向运动的驱动装置；所述气囊输送机构包括折叠气囊、设置在所述折叠气囊下方的底部气囊和分别设置在所述折叠气囊两侧的两个侧分气囊；通过驱动装置实现底部气囊和侧分气囊与折叠气囊进行反向运动，进而能够对伤员进行快速托抱，在运送伤员时，不会直接将伤员裸露在环境外，可避免伤员被托抱时受到二次伤害，并能够在运送过程当中对伤员提供保护。
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公开(公告)号：CN110495680B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910764047.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A43D3/10
Abstract: 本发明公开了一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构，本发明能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，使用性强，有效解决现有脱楦机耗费人工、效率低、适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN110814857A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911038582.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q16/06
Abstract: 本发明提供一种棘轮棘爪锁紧的数控分度台，其包括涡轮蜗杆组件、棘轮棘爪组件和分度台组件，涡轮蜗杆组件，包括分度蜗轮、分度蜗杆、行星减速器和伺服电机，分度蜗轮的中央设有圆柱孔，分度蜗轮的中央圆柱孔和分度轴的中部固连。棘轮棘爪组件，包括锁紧棘爪、锁紧棘轮、丝杠、挡圈、螺母、锁紧手柄、销轴、U型叉架和自润滑轴套，自润滑轴套为工字形回转体结构，螺母为T字形回转体结构，挡圈是一个带有中央圆柱通孔的圆盘，U型叉架由底板和立板构成，U型叉架的立板上设有圆柱通孔，锁紧棘轮的中部设有圆柱通孔，锁紧棘轮的圆柱通孔和分度轴固连，锁紧棘轮和锁紧棘爪啮合。本发明利用机械自锁，锁紧更加安全和可靠，并且易于保证加工精度。
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公开(公告)号：CN110814379A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911038603.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种坦克座圈定位销孔用钻机，其包括转向装置、升降装置、伸缩装置、钻孔装置、扇形连接板和电控系统，转向装置包括大梁、第一伺服电机和摆动轴，大梁上固连有电控系统和扇形连接板，摆动轴与升降装置中的摆臂固连；升降装置还包括第三伺服电机、第二减速器、第二丝杠和第二螺母，第二螺母与伸缩装置中的滑座固连；伸缩装置还包括第四伺服电机、第三减速器、第一丝杠和第一螺母，第一螺母与钻孔装置中的主轴箱固连；钻孔装置包括主轴箱、第二伺服电机、第一减速器和钻削主轴。该发明包括四个自由度，能实现坦克座圈定位销孔的自动加工，提高了定位销孔的加工质量，减轻了工人的劳动强度，并能保证产品质量的一致性。
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