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公开(公告)号：CN112906976A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110292018.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于R‑WGAN的水泥熟料游离钙样本数据增强及预测方法，其包括以下步骤：S1、对水泥生产工艺进行分析，选取与水泥熟料fCaO含量相关的12个变量为辅助的输入变量，水泥熟料fCaO含量为需要预测的输出变量；S2、将归一化后的数据输入回归预测网络进行预训练，并将网络结构和参数进行保存；S3、将步骤S1中选择的12个变量与水泥熟料fCaO含量数据拼接为WGAN的真实数据集，作为WGAN中判别器的输入；S4、搭建WGAN网络；S5、搭建R‑WGAN模型；S6、应用R‑WGAN中训练好的回归预测网络，实现水泥熟料游离氧化钙的预测。本发明采用WGAN与回归预测网络结合的方式，将WGAN应用于水泥工业中时序序列数据的生成，解决了由于水泥熟料fCaO含量离线检测导致的时滞和水泥熟料fCaO样本量小的问题。
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公开(公告)号：CN111950698A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010630341.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环神经网络的水泥回转窑电耗的预测方法，属于水泥回转窑电耗预测技术领域，包括（1）根据水泥烧成过程经验和机理选取与水泥回转窑电耗相关的10个变量，充分考虑水泥生产过程的各变量之间的耦合及时延；（2）先用卷积提取相关输入的耦合特征；（3）再使用门控循环单元网络提取电耗序列的时序特征；（4）计算得到电耗的预测结果。本发明既解决了水泥回转窑复杂工况多变量、强耦合，难以建立机理模型的特点，又解决了变量数据存在的时变实延问题，并且为指导水泥烧成过程的调度和综合能耗的降低提供依据,可以为水泥烧成过程的管理提供规划调度依据。
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公开(公告)号：CN109342703B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811485296.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥熟料游离钙含量测量方法及系统。所述测量方法包括：获取与所述水泥熟料游离钙F‑CaO含量有关的相关变量参数；根据所述相关变量参数，确定每个所述相关变量参数的时间序列；根据所述时间序列建立基于多变量时间序列的卷积残差网络的熟料F‑CaO软测量模型；根据所述熟料F‑CaO软测量模型确定水泥熟料游离钙含量。采用本发明所提供的测量方法及系统能够解决现有的水泥熟料游离钙含量测量方法在测量水泥熟料游离钙含量过程中存在时变时延的问题，以及所测量得到的游离钙的含量精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN110386768A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910802318.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: C04B7/44
Abstract: 本发明提供了一种水泥烧成过程中能耗动态实时控制方法，其包括：基于互信息从水泥烧成系统的数据库选取与水泥烧制能耗相关的9个输入变量并进行处理得到样本数据矩阵；构建卷积神经网络并进行使用样本数据矩阵进行训练得到训练过后的卷积神经网络模型；以能耗最小值为优化目标对卷积神经网络模型进行优化得到多目标动态优化模型；将水泥烧成过程的生产指标及约束参数输入到多目标动态优化模型进行优化输出水泥烧成过程中的相应控制参数，并将控制参数发送至相应的控制器进行控制。本发明能够跟踪水泥回转窑的工况的变化，及时调整水泥烧成过程的控制参数。
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公开(公告)号：CN109165798A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811218283.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种水泥熟料游离氧化钙含量在线预测方法及系统。方法包括：获取深度信念网络模型的输入向量和输出向量；根据输入向量和输出向量构建氧化钙含量预测的深度信念网络模型；获取深度信念网络模型的多个训练样本；训练样本包括输入样本和输出样本；根据多个训练样本对深度信念网络模型进行循环往复训练，生成训练后的深度信念网络模型；获取与水泥烧成过程游离氧化钙指标相关的输入变量作为当前输入向量，输入向量为引入时间序列的输入向量；将当前输入向量输入训练后的深度信念网络模型进行预测，得到水泥熟料游离氧化钙的含量。本发明能够解决水泥烧成过程中变量数据与游离氧化钙指标之间存在时变时延的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109106373A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810816791.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种婴儿抬头角度测量方法及系统。所述方法包括：获取Kinect体感设备测量的多个第一位置坐标和多个第二位置坐标；第一位置坐标为被测婴儿头部旋转前头部特征点的位置坐标，第二位置坐标为被测婴儿头部旋转后对应的头部特征点的位置坐标；依据多个第一位置坐标和多个第二位置坐标计算被测婴儿的头部旋转欧拉角；依据头部旋转欧拉角和预设初始法向量计算欧拉角旋转矩阵；依据欧拉角旋转矩阵确定被测婴儿头部旋转后的法向量；依据旋转后的法向量计算被测婴儿的抬头角度。本发明能够自动、快速、实时地测量婴儿抬头角度，且测量方式简便、测量精度高。
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公开(公告)号：CN107544578A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710873779.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种基于BFCM-iWM模糊规则自提取的水泥分解炉温度控制方法，其内容包括：通过对分解炉工艺的分析与现场经验总结，分析与分解炉出口温度相关量，确定分解炉出口温度控制策略；通过查询工业现场数据库方法，采集分解炉运行时的数据；当分解炉喂煤量发生变化时，根据此条件和3σ准则进行剔除；剔除后确定分解炉温度偏差、偏差变化率以及分解炉喂煤增量的论域范围；应用BFCM聚类方法对样本数据进行聚类，确定样本数据的信任度；基于加入信任度iWM方法的规则提取；基于规则建立模糊控制器，实现温度控制。本发明方法采用加入数据信任度的iWM方法从数据中自动提取规则，避免了人工制定规则的主观性和局限性，提高了规则的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103914701B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410104987.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/60
Abstract: 一种基于图像的夜间车辆检测方法，包括如下步骤：计算机读取获取的图像；将图像进行灰度变换、中值滤波、形态学处理等预处理；将过程中的中值滤波图像与形态学腐蚀后的图像进行减运算；将图像进行二值化，阈值为灰度值的最大值与最小值之和的二分之一，大于阈值的像素点为车灯的初始信息，为了是视觉效果更好，对图像再进行膨胀处理，此时的图像中有不属于车灯的部分；提取出同一辆车的车灯，同时将多余部分去除；此时计算机输出的图像为最终夜间汽车前照灯的车灯信息的检测结果。本发明方法适用于摄像机固定的场景下夜间车辆检测，具有通用性高、精确性高，反应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN103914701A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410104987.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/60
Abstract: 一种基于图像的夜间车辆检测方法，包括如下步骤：计算机读取获取的图像；将图像进行灰度变换、中值滤波、形态学处理等预处理；将过程中的中值滤波图像与形态学腐蚀后的图像进行减运算；将图像进行二值化，阈值为灰度值的最大值与最小值之和的二分之一，大于阈值的像素点为车灯的初始信息，为了是视觉效果更好，对图像再进行膨胀处理，此时的图像中有不属于车灯的部分；提取出同一辆车的车灯，同时将多余部分去除；此时计算机输出的图像为最终夜间汽车前照灯的车灯信息的检测结果。本发明方法适用于摄像机固定的场景下夜间车辆检测，具有通用性高、精确性高，反应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN114994294A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210553703.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于注意力与窗口选通机制的水泥熟料游离钙软测量方法，属于软测量技术领域，包括利用注意力解耦网络模型考虑过程变量之间的耦合关系，处理变量之间的相互影响，实现过程数据的解耦；利用窗口选通机制模块自适应学习选通对目标变量最有影响的时间段，学习到的时间窗口在不同的时刻分配相对应的权重，从而更有效的关注过程变量的作用时长；通过单维卷积网络分别独立的提取单变量的特征，综合各个变量的特征信息，构建满足实际要求的软测量模型，实现水泥熟料f‑CaO的测量。本发明通过考虑水泥生产工业流程中的自然特性，提升了软测量模型的测量性能，对于质量监控以及实时控制具有指导意义，利于实现降低能耗，提升生产效率。
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