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发明公开
一种婴儿抬头角度测量方法及系统无效

公开(公告)号：CN109106373A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810816791.3

申请日：2018-07-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵彦涛 , 朱志豪 , 袁嫣然

IPC: A61B5/107

Abstract: 本发明公开了一种婴儿抬头角度测量方法及系统。所述方法包括：获取Kinect体感设备测量的多个第一位置坐标和多个第二位置坐标；第一位置坐标为被测婴儿头部旋转前头部特征点的位置坐标，第二位置坐标为被测婴儿头部旋转后对应的头部特征点的位置坐标；依据多个第一位置坐标和多个第二位置坐标计算被测婴儿的头部旋转欧拉角；依据头部旋转欧拉角和预设初始法向量计算欧拉角旋转矩阵；依据欧拉角旋转矩阵确定被测婴儿头部旋转后的法向量；依据旋转后的法向量计算被测婴儿的抬头角度。本发明能够自动、快速、实时地测量婴儿抬头角度，且测量方式简便、测量精度高。

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