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公开(公告)号：CN116378218A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310400619.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种双层折叠式房屋及折叠方法，其包括房屋主体单元、侧部屋体单元和上层屋体单元，侧部屋体单元对称设于房屋主体单元的左侧和右侧，通过驱动侧部屋体单元中的第一电机，带动蜗轮蜗杆装置、同步带以及齿轮齿条传动，能够实现侧部屋体单元在房屋主体单元两侧的展开与收回，上层拓展单元设于房屋主体单元的上方，通过驱动上层拓展单元中的第二电机，带动锥齿轮啮合传动以及剪叉装置运动，能够实现上层拓展单元在房屋主体单元顶部的展开与收回。本发明通过在房屋主体的两侧及顶部分别增加侧部屋体单元和上层房屋单元，能实现房屋的扩展、快速展开及折叠，具有折叠及搭建安装时间短，房屋稳固性好，省时省力，安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN116295608A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310045390.3
申请日：2023-01-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种高温锻件性能模拟装置及其使用方法，安装在锻造台的上、下砧板之间，用于对高温锻件进行变形模拟实验。该装置包括有色金属、销、水平液压缸、竖直液压缸、水平螺帽、连接外壳、竖直螺帽、水平方向力传感器、竖直方向力传感器、水平支座、竖直支座、位移传感器、拉杆和底座；本发明用于模拟锻件在锻造过程中的变形情况和受力分析，从而提高锻造的工艺效率。
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公开(公告)号：CN110081253A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910347745.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L37/088 , F16L37/091 , F16L37/44
Abstract: 本发明公开了一种快速防漏接头，其包括：阴接头、阳接头、密封圈和锁紧环，阴接头包括上连接口、第一密封垫、挡板、第二密封垫、弹簧、锥形塞和连接座；上连接口与连接座采用螺纹连接，挡板与上连接口、连接座之间分别设有密封垫，挡板对锥形塞起到中心限位作用，同时挡板上留有多个油孔导通油路，锥形塞在弹簧力的作用下与连接座的锥面贴合，防止油液泄漏，连接座下部装有密封圈，防止连接座与阳接头之间泄漏，连接座与阳接头设有环形凹槽，锁紧环为弹性材料并设有环形凸台，阳接头插入后，手动装上锁紧环，凸台插入凹槽内锁死，实现快速连接功能。本发明连接方便，不需要使用工具，分离后自动防止油液泄漏，密封性好。
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公开(公告)号：CN108246952B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810259724.6
申请日：2018-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于锻造操作机液压缸位移求解器的实现方法，该方法主要针对一种平行连杆式的锻造操作机悬挂机构，所述悬挂机构主要是由夹钳、前吊杆、前摆臂、后摆臂、连杆、后吊杆、第一、二液压缸构成；所述方法包括：确定求解器的基本结构参数、输入参数与输出参数：针对第一步的结构参数，基于结构的位置运动关系，建立求解器内部运算过程：在前两步的基础上，基于c语言，对位移求解器进行编程封装，建立可视化界面：所述位移求解器主要由输入设备、显示设备、内部求解程序、数据处理设备组成；所述位移求解器的操作界面主要由基本参数输入窗口、输入信号显示窗口、输出信号显示窗口和操作按钮组成。
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公开(公告)号：CN109854564A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811468359.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种双筒夹结构液压支撑缸，其包括缸筒、缸筒、伸出杆、内筒夹、外筒夹以及下缸座，缸筒设置在缸筒的内部，伸出杆固定于缸筒的中心位置，内筒夹套在伸出杆的下端外侧，内筒夹的外侧设置外筒夹，内筒夹的外壁以及外筒夹的内壁均为锥形，内筒夹与外筒夹之间具有平行锥面间隙，外筒夹的外侧设置有外锥套，内筒夹和外筒夹的平行锥面间隙内放置有多个钢球；多个钢球的上端由内筒夹和外筒夹上边缘进行轴向定位，多个钢球的下端借助于一个上压环套进行轴向定位。本发明的液压支撑缸可以显著增大支撑力，通过结构的改变降低了液压支撑缸的加工难度，提高了液压支撑缸的使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107559021A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710777337.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种全自动式的隧道二衬混凝土养护喷雾台车，其在主框架的周围设有上拱架与侧拱架，两段上拱架下方两侧分别连接有1个侧拱架。在主框架下端设有台车行走机构，主要包括：轨道、行走轮、行程开关、电机及驱动机构。在台车前后两个径向端面上各设一组辐板伸缩机构，其主要包括：上、下辐板、上下幅板固定架、电动推杆、力传感器、导向轮和自润滑板。在拱架上设有养护雾自动喷洒机构，其主要包括：储水箱、电加热蒸汽发生器、喷嘴、温度传感器、湿度传感器和管路。在主框架下设有冷凝液积结回收机构，其主要包括：积液托盘、积液箱、水泵及过滤器。本发明既不损伤混凝土表面又不影响现场作业环境却能保证养护期间二衬混凝土的温度与湿度。
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公开(公告)号：CN105945192A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610471605.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B21J9/12 , F15B1/02 , F15B13/04 , F15B15/1409 , F15B15/227
Abstract: 一种锻造操作机用双功能缓冲缸及其液压系统，主要包括油源供油口、油源回油口、比例方向阀、溢流阀、溢流阀、电磁球阀、二位三通换向阀、缓冲缸、油箱、安全阀组、蓄能器和单向节流阀。本发明能够实现锻造操作机的被动缓冲功能及缓冲复位时的速度控制，缸内油液经蓄能器回收利用，能耗较低；且能够实现液压缸主动进给时位移的比例控制。
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公开(公告)号：CN119467475A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411791349.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明涉及一种开式充压空心活塞杆液压缸，主要包括前端盖、缸筒、活塞、空心活塞杆组件、后端盖和单向阀等；活塞杆输出端内设有单向阀且配有加压孔，通过加压孔为空心活塞杆组件内部充压形成高压液柱以增加空心活塞杆组件的弯曲稳定性。空心活塞杆组件的充压油源与液压缸油源相互独立，可通过提前对空心活塞杆组件充压以实现零建压时间，并且其充压值可基于液压缸负载进行调控；另外，可基于液压缸的工作需求选择不同类型的充压介质。本发明可以合理选择空心活塞杆组件内的充压值和充压介质，不仅能有效改善活塞杆的应力分布、提高其抗失稳能力，还能显著增强液压缸在长行程和高载荷工况下的适应性。
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公开(公告)号：CN119035434A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192638.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种锻造操作机吊挂机构，包括前提升臂、前悬挂杆、后提升臂、机架、同步连杆、缓冲连杆、缓冲摆杆、钳杆、升降直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲直线驱动器；缓冲机构由缓冲直线驱动器、缓冲连杆与缓冲摆杆组成的四杆机构构成。本发明使用独立的四杆机构作为锻造操作机缓冲机构，实现了锻造操作机升降机构与缓冲机构的分离，消除了传统升降机构受到的缓冲力矩与振动冲击；在大车启动加速、停车减速阶段以及锻件加工过程中，通过四杆机构中缓冲直线驱动器的被动伸缩运动，实现钳杆对水平突变外力进行适应的缓冲运动，从而提高锻造操作机的结构稳定性与承载能力。
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公开(公告)号：CN118514882A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410809831.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种拥有两自由度可折叠机翼的仿鸟扑翼飞行器，包括机身、翼骨展开机构、万向节转动机构、羽管转动机构和扑翼机构；翼骨展开机构包括驱动组件和丝杠传动组件；驱动组件设置在机身上表面中部；丝杠传动组件分别设置在驱动组件的两侧；扑翼机构设置在驱动组件前端的两侧；羽管转动机构对称设置在机身两侧，且其内端分别通过扑翼机构与驱动组件连接；万向节转动机构分别对应连接在两侧羽管转动机构的中部与丝杠传动组件之间。本发明能够实现对鸟类收放翅膀动作的仿生，且羽翼拥有两个自由度，更加灵活；翅膀在收放过程中，羽翼能始终平行于机身，仿生效果好。翅膀的收放不影响摆动，在保证轻量化的同时更真实的模仿飞鸟的姿态。
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