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公开(公告)号：CN113431925A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN113431925B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN113431926A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786309.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统，电液比例阀包括阀芯、阀套、比例电磁铁、位移传感器和集成放大器等组件，集成放大器则包括电流控制器、位置控制器与通讯端口；阀芯一端设置有位移传感器，另一端设置有比例电磁铁，位移传感器用于采集阀芯的位移量，比例电磁铁则驱动阀芯移动；通讯端口分别与电流控制器、位置控制器连接且其能够接受指令信号。基于该电液比例阀，对传统PID控制方法进行了改进，将前馈控制和反馈控制相结合并引入积分分离与一阶滤波等方法，提高了比例阀的抗干扰能力及位置控制精度，并使其动态响应能力得到了进一步提升。
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公开(公告)号：CN107559021A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710777337.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种全自动式的隧道二衬混凝土养护喷雾台车，其在主框架的周围设有上拱架与侧拱架，两段上拱架下方两侧分别连接有1个侧拱架。在主框架下端设有台车行走机构，主要包括：轨道、行走轮、行程开关、电机及驱动机构。在台车前后两个径向端面上各设一组辐板伸缩机构，其主要包括：上、下辐板、上下幅板固定架、电动推杆、力传感器、导向轮和自润滑板。在拱架上设有养护雾自动喷洒机构，其主要包括：储水箱、电加热蒸汽发生器、喷嘴、温度传感器、湿度传感器和管路。在主框架下设有冷凝液积结回收机构，其主要包括：积液托盘、积液箱、水泵及过滤器。本发明既不损伤混凝土表面又不影响现场作业环境却能保证养护期间二衬混凝土的温度与湿度。
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公开(公告)号：CN207161109U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721112456.2
申请日：2017-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种全自动式的隧道二衬混凝土养护喷雾台车，其在主框架的周围设有上拱架与侧拱架，两段上拱架下方两侧分别连接有1个侧拱架。在主框架下端设有台车行走机构，主要包括：轨道、行走轮、行程开关、电机及驱动机构。在台车前后两个径向端面上各设一组辐板伸缩机构，其主要包括：上、下辐板、上下幅板固定架、电动推杆、力传感器、导向轮和自润滑板。在拱架上设有养护雾自动喷洒机构，其主要包括：储水箱、电加热蒸汽发生器、喷嘴、温度传感器、湿度传感器和管路。在主框架下设有冷凝液积结回收机构，其主要包括：积液托盘、积液箱、水泵及过滤器。本实用新型既不损伤混凝土表面又不影响现场作业环境却能保证养护期间二衬混凝土的温度与湿度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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