公开(公告)号：CN118514882A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410809831.7

申请日：2024-06-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 翟富刚 ,  何育田 ,  陈金磊 ,  李金洁 ,  冯乾 ,  聂宇君 ,  任增双

IPC: B64U10/40 ,  B64U20/50 ,  B64U30/12

Abstract: 本发明涉及一种拥有两自由度可折叠机翼的仿鸟扑翼飞行器，包括机身、翼骨展开机构、万向节转动机构、羽管转动机构和扑翼机构；翼骨展开机构包括驱动组件和丝杠传动组件；驱动组件设置在机身上表面中部；丝杠传动组件分别设置在驱动组件的两侧；扑翼机构设置在驱动组件前端的两侧；羽管转动机构对称设置在机身两侧，且其内端分别通过扑翼机构与驱动组件连接；万向节转动机构分别对应连接在两侧羽管转动机构的中部与丝杠传动组件之间。本发明能够实现对鸟类收放翅膀动作的仿生，且羽翼拥有两个自由度，更加灵活；翅膀在收放过程中，羽翼能始终平行于机身，仿生效果好。翅膀的收放不影响摆动，在保证轻量化的同时更真实的模仿飞鸟的姿态。