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公开(公告)号：CN113326126A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110589189.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种任务处理方法、任务调度方法、装置及计算机设备，任务处理方法包括：接收终端发送的任务卸载请求，所述任务卸载请求包括待处理任务的任务信息；根据所在边缘服务器接收到的各待处理任务的任务信息，确定所在边缘服务器的任务优先级列表、所在边缘服务器的任务总数据量；基于所在边缘服务器的计算资源、所述任务总数据量以及任务优先级列表向任务调度中心发送任务调配请求；接收所述调度中心反馈的任务调度计划；所述任务调度计划为所述调度中心基于各边缘服务器的任务调配请求进行任务均衡计算得到；根据所述任务调度计划对所在边缘服务器的待处理任务进行调整。上述方法可以使边缘服务器的待处理任务得到均衡，更合理的为终端提供服务。
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公开(公告)号：CN113028912A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110427803.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种基于3D视觉的子弹底火引药填充量检测方法。首先，对获取到的底火深度图像采用直方图均衡、二值化、膨胀、孔洞去除和腐蚀进行预处理，得到高质量的图像。然后，采用基于弧邻接矩阵的快速椭圆检测方法对预处理后的底火深度图像进行圆域检测，拟合得到各个圆域的圆心Ci。第三，计算各个椭圆圆心Ci与椭圆质心之间的欧式距离ρi，确定目标圆域。最后，将目标圆域分别缩小二倍和四倍，并映射到底火深度图像中，获取对应区域的高度信息，从而判断子弹底火引药的填充量。本发明的优点在于检测子弹底火引药填充量的实时性高，鲁棒性强，准确度高。
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公开(公告)号：CN111598945A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010420125.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶段，首先，在不同位置投射激光到第一片和第五片瓦盖的上表面，并获取两幅激光图像I1和I2；其次，利用改进的Steger算法分别定位提取激光图像I1和I2中的激光条纹中心线Laser1和Laser2，并得到对应的激光中心线图像IL1和IL2，将IL1和IL2拼接合成一幅新图像IL3；最后，提取图像IL3的关键节点，计算得到瓦盖组的高度信息Z和倾斜姿态Rx，Ry。本发明优点在于实时、高精度地完成汽车发动机瓦盖组的三维定位。
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公开(公告)号：CN106786692B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201611175734.9
申请日：2016-12-19
Applicant: 湘潭大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明提出一种基于分布式的电动汽车有序充电控制方法。首先对控制的充电网络进行初始化设置，输入t时段电动汽车充电数据；然后，根据网络电价和负荷构造t时段虚拟动态分时电价；再由t时段虚拟动态电价和充电数据，分布式计算电动汽车充电负荷，更新配电网负荷，更新下一时段电动汽车充电数据；最后，直到整个控制区间范围结束，完成所有电动汽车的有序充电控制。本发明适用于大规模的电动车接入电网的负荷计算，不仅使充电成本最小、提高用户参与有序充电的积极性，而且能够平缓负荷曲线等优点。
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公开(公告)号：CN110298197A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910608038.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本专利公开了一种新型的自动代客泊车方法。主要步骤为：1、用户在停车预约服务商上完成注册，并进行停车预约。2、停车预约服务商将预约请求发送给停车场终端，终端将停车许可和路线发送给用户。3、用户车辆按照指定路线停入指定位置，用户确认停车完毕。本专利通过匿名技术有效的保护了用户隐私，还有效的防止用户恶意侵占多余停车位，有效的解决了城市中停车困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104394554B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201410789663.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明提出一种预测式低延时地理路由方法。该方法主要用来解决现有地理路由延时和网络能耗不平衡问题，并提高绕行路由空洞效率。基本步骤为：1）设定协议包和邻居表，每个节点以为周期广播一跳协议包；2）每个节点以为周期对邻居表进行局部更新；3）判断节点需处理接收过程还是转发过程，对应执行步骤4）或步骤5）；4）首先判断包的类型，若该包是协议包，则对邻居表中进行全面更新，否则往节点的上层传包；5）节点对数据包进行贪婪转发，若转发遭遇空洞出现局部极值，则利用切线角度扩展搜索法选取锚节点继续贪婪转发。
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公开(公告)号：CN106787641B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611231199.4
申请日：2016-12-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: H02M1/088
Abstract: 一种用于继电保护装置的开关量输入可扩展隔离电源电路，其特征在于，所述电路由用于产生振荡信号、整形和变换的基础电路和隔离开关对电路组成。所述的产生振荡信号、整形和变换的基础电路为产生两个幅值相等、相位正好相差半个周期的的单极性方波输出；所述的隔离开关对电路用于产生连续稳定的隔离电源输出；所述的隔离开关对包括两个隔离开关，每个隔离开关由一个耐高压的无极性电容与双串联开关二极管双下管的中心串联构成。可通过增加隔离开关对电路扩展出多路隔离电源。本发明具有结构简单，成本低廉，体积小，重量轻，易扩展等优点。
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公开(公告)号：CN105142096B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510497144.7
申请日：2015-08-14
Applicant: 湘潭大学
IPC: H04W4/38
Abstract: 本发明了一种物联网中基于神经网络的跨媒体数据融合方法。包括以下步骤：（1）输入各单一媒体样本数据集和跨媒体样本集（2）对整个物联网网络进行分簇，并将网络初始化成多入单出神经网络（3）根据输入的各单一媒体样本集训练出多入单出神经网络（4）用训练出的神经网络输入层在物联网中采集数据，并将单一媒体数据融合至簇头节点输出，完成单一媒体的数据融合（5）以簇头节点作为新的输入层节点，对新的输入层节点再次分簇，并将其初始化成多入多出神经网络（6）根据跨媒体样本集，训练出多入多出神经网络（7）通过训练出的多入多出神经网络将新输入层的各单一媒体数据融合到sink节点，完成跨媒体的数据融合。
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公开(公告)号：CN104812099B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510136214.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络中分辨率可调的数据可视化方法，主要解决现有技术方法不能很好地展现数据的分布和满足用户对不同精度的需求等问题，属于无线传感器网络领域。其步骤包括：一、布置传感器网络，根据用户所给分辨率进行分区处理；二、对节点进行融合处理，生成新的网络拓扑；三、在新的网络拓扑中对传感器节点进行聚类；四、对完成聚类的传感器进行逻辑地址的转换，使其映射到不同的网络分区；五、将完成逻辑地址转换的网络分区中的数据转换成符合给定分辨率的图像。本发明能根据用户的需求，把传感器节点采集的数据转换成分辨率可调的数据分布图像，满足用户对不同精度的需求，能直观地反映出网络中数据的分布和差异性。
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公开(公告)号：CN108564624A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810366522.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种泡沫镍图像预处理方法。本发明步骤：首先对所获泡沫镍图像进行反向P-M扩散得到扩散图像；然后，在扩散图像中确定泡沫镍表面镍纹区域，本发明提出的方法能有效提取出泡沫镍表面镍纹的位置。
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