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公开(公告)号：CN110119135A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910511713.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN109185248A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811285528.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明公开了一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，包括用于支撑植保机的架体、安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走机构和液压调平机构，四个行走机构分布在架体的四个不同方向上，每个液压调平机构包括升降管和用于控制升降管伸缩并带有两个进出油口的升降双向液压油缸，四个升降双向液压油缸以并联的方式连接，四个升降双向液压油缸依次通过双向液压锁组、三位四通电磁阀组和控制油路开关的二位二通电磁阀组与升降压力油源和升降油箱相连，本发明还包括上述调平系统的调平方法。本发明仅能使车辆各个方向均可进行自动调平，降低车辆发生纵向侧翻的几率，还能起到一定的减震效果。
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公开(公告)号：CN109122646A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811286090.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0075 , A01M7/0089 , B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。本发明结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。
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公开(公告)号：CN108665214A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810439503.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于物流配送的确权系统及其方法，以解决现有快递冒领和丢失后责任难以确认，货物的价值难以评估的问题。本系统包括用户信息管理模块、任务创建模块、任务管理模块和任务验证模块，用户管理模块接收、审核用户的注册信息并为用户分配用户ID及密码，以及对不同角色分配不同的任务信息和相应的操作权限；任务创建模块供发件人选择物流公司，提供信息标识供发件人存入订单信息以及将存入订单信息的标识进行加密处理；任务管理模块将加密后的信息标识发送给物流公司以供下载，将对应该加密信息标识的解密密匙发送给收件人；任务验证模块在收件人接收货物时验证解密密匙与加密信息标识是否匹配并根据匹配状态反馈相应信息。
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公开(公告)号：CN103310588A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310281960.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种低辐射儿童防丢器，主要是由无线遥控器和定位器组成，无线遥控器和定位器相结合，定位器用于发射启动防丢功能与结束防丢功能信令，并在发射启动防丢功能信令后，自动定时向定位器发送联络信令。定位器一直处于无线监听状态，当获得启动信令后，在设定的时间内，不能获得无线遥控器的联络信号，则启动GPRS/GSM通信模块和GPS定位模块，并通过GPRS/GSM通信模块发送定位信息到手机或服务器。从而实现定位器在正常无线通信范围内，本身不产生任何电磁辐射，从而确保儿童不受强无线电辐射。该系统主要用于儿童防丢。也可应用于其它物体的监测、防盗、报警、定位以及跟踪。系统具有信号稳定、易操作、性能优越、性价比高、人性化、体积小、携带方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101672913B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200910308901.6
申请日：2009-10-27
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光三点动态定位方法及系统，该方法为：在固定位置设置2个基站：第一基站和第二基站，在运动目标上设置主站；所述的基站发射激光到主站；所述的基站与主站无线通信连接；定义基线为第一基站和第二基线的连线；第一基站采集主站相对于第一基站与基线之间的夹角α；第二基站采集主站相对于第二基站与基线之间的夹角β；第一基站和第二基站分别将夹角α和夹角β发送给主站；主站根据夹角α、夹角β与基线长度L确定主站的位置。依据该方法构造了激光三点动态定位系统。本技术可用于对无标识环境下野外作业的运动物体进行动态定位，定位精度高、操作原理简单、实现成本低。
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公开(公告)号：CN109122646B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811286090.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。本发明结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。
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公开(公告)号：CN110133698B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910511073.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统，该方法通过调整基站的升降，并实时测量基站与移动站的距离，将最短的距离对应的高度作为基站与移动站处于同一水平的高度,通过基站的GPS/BD差分定位系统读取基站之间的GPS距离，并根据GPS距离解算获得基站的定位坐标以及基于基站的定位坐标，以及移动站与基站之间的距离，解算获得移动站的坐标，解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题，通过基站高程变化基站与移动站定点距离测量最短原则，使得基站处于同一水平面，从而可精准获得同一水平面的作业区域基站的定位坐标，并最终快速解算获得高精度的移动站坐标。
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公开(公告)号：CN109173764B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811276259.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单点喷射式的混药装置及混药方法，该混药装置包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过注药口接入混药单元，注水口与注药口在混药单元的一端呈角度布置使得水流和药流在混药单元的一端喷射混合后流经混药单元内后从混药单元的另一端的药液出口输出。本发明能够在满足精准配药需求的同时减少农药的残留，具有经济性高、混药均匀好的特点。
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