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公开(公告)号：CN101672913A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910308901.6
申请日：2009-10-27
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光三点动态定位方法及系统，该方法为：在固定位置设置2个基站：第一基站和第二基站，在运动目标上设置主站；所述的基站发射激光到主站；所述的基站与主站无线通信连接；定义基线为第一基站和第二基线的连线；第一基站采集主站相对于第一基站与基线之间的夹角α；第二基站采集主站相对于第二基站与基线之间的夹角β；第一基站和第二基站分别将夹角α和夹角β发送给主站；主站根据夹角α、夹角β与基线长度L确定主站的位置。依据该方法构造了激光三点动态定位系统。本技术可用于对无标识环境下野外作业的运动物体进行动态定位，定位精度高、操作原理简单、实现成本低。
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公开(公告)号：CN102012220B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010547073.4
申请日：2010-11-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种散粒物料摩擦角或休止角测量装置和测量方法，将物料盘设置在电机的转轴上，在物料盘的两侧设有用于判断谷粒位置是否移动的一对红外对射管，将物料盘调到水平位置，将一颗谷粒放置在物料盘上2个红外对射管的连线位置上；控制电机转动带动物料盘倾斜；随着物料盘的倾斜角度加大，谷粒离开2个红外对射管的连线的一瞬间，红外对射管光路不再被谷粒阻挡的状态被微处理器捕获，微处理器记录该瞬间的物料盘的倾斜角，该倾斜角即为散粒物料的摩擦角或休止角。该散粒物料摩擦角或休止角测量装置和测量方法测量速度快、精度高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102012220A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010547073.4
申请日：2010-11-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种散粒物料摩擦角或休止角测量装置和测量方法，将物料盘设置在电机的转轴上，在物料盘的两侧设有用于判断谷粒位置是否移动的一对红外对射管，将物料盘调到水平位置，将一颗谷粒放置在物料盘上2个红外对射管的连线位置上；控制电机转动带动物料盘倾斜；随着物料盘的倾斜角度加大，谷粒离开2个红外对射管的连线的一瞬间，红外对射管光路不再被谷粒阻挡的状态被微处理器捕获，微处理器记录该瞬间的物料盘的倾斜角，该倾斜角即为散粒物料的摩擦角或休止角。该散粒物料摩擦角或休止角测量装置和测量方法测量速度快、精度高、自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102681469A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210185677.8
申请日：2012-06-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05B19/042 , B61D27/00
CPC classification number: Y02T30/42
Abstract: 一种机车热风机控制器，包括主电路、控制盒，主电路包括可控硅电路、AC/DC控制电源、信号隔离及驱动电路、单片机控制系统、信号隔离及驱动电路、温度检测电路、报警电路、温度显示电路、机车驾驶员给定信号输入电路、CAN总线电路。可控硅电路和AC/DC电源电路外接机车电源，主电路中的各个电路与控制盒相对应接口连接，单片机控制系统与机车通信电路采用CAN总线双向连接。本发明温度控制精度高，智能化操控，能够实现实时生效，具有记忆储存功能，性能稳定，同时降低了经常费用成本。
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公开(公告)号：CN101672913B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200910308901.6
申请日：2009-10-27
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光三点动态定位方法及系统，该方法为：在固定位置设置2个基站：第一基站和第二基站，在运动目标上设置主站；所述的基站发射激光到主站；所述的基站与主站无线通信连接；定义基线为第一基站和第二基线的连线；第一基站采集主站相对于第一基站与基线之间的夹角α；第二基站采集主站相对于第二基站与基线之间的夹角β；第一基站和第二基站分别将夹角α和夹角β发送给主站；主站根据夹角α、夹角β与基线长度L确定主站的位置。依据该方法构造了激光三点动态定位系统。本技术可用于对无标识环境下野外作业的运动物体进行动态定位，定位精度高、操作原理简单、实现成本低。
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公开(公告)号：CN202677119U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220266133.X
申请日：2012-06-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05B19/042 , B61D27/00
CPC classification number: Y02T30/42
Abstract: 一种机车热风机控制器，包括主电路、控制盒，主电路包括可控硅电路、AC/DC控制电源、信号隔离及驱动电路、单片机控制系统、信号隔离及驱动电路、温度检测电路、报警电路、温度显示电路、机车驾驶员给定信号输入电路、CAN总线电路。可控硅电路和AC/DC电源电路外接机车电源，主电路中的各个电路与控制盒相对应接口连接，单片机控制系统与机车通信电路采用CAN总线双向连接。本实用新型温度控制精度高，智能化操控，能够实现实时生效，具有记忆储存功能，性能稳定，同时降低了经常费用成本。
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公开(公告)号：CN202956208U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220588999.2
申请日：2012-11-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 一种工矿机车轴承温度监控系统，包括主监控电路和副监控电路；其中，主监控电路包括主机、主触摸屏、电源模块、温度传感器、控制盒；主触摸屏通过RS232电路经信号隔离与主机连接；电源模块与主机连接，温度传感器接入主机，控制盒设置在主机内，控制盒内固定有PCB板，控制盒外侧设置有DC24V接线端子、RS232电路及电源接线端子、报警信号接线端子、RS485电路接线端子、温度传感器接线端子、USB插口接线端子；主监控电路中各个电路与控制盒相对应接口连接；副监控电路的配置和构造原理与主监控电路一致，主机与副机之间通过RS485电路相连。本实用新型智能化程度高，实时生效，具有记忆储存功能，性能稳定。
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公开(公告)号：CN201897469U
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201020609304.5
申请日：2010-11-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种散粒物料摩擦角或休止角测量装置，转轴呈水平方向设置在2块侧板上，电机驱动转轴旋转；物料盘固设在该转轴上，物料盘的两侧分别设有一个红外对射管；2个红外对射管的连线为放置谷粒的基准线；在物料盘或转轴上设有倾角传感器，倾角传感器的输出端与微处理器连接；电机的控制端、存储器和红外对射管均与微处理器连接。该散粒物料摩擦角或休止角测量装置测量速度快、精度高、自动化程度高。
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