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公开(公告)号：CN107490398A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710661581.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01D5/39 , G06K9/325 , G06K9/44 , G06K9/4604 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针自动识别方法，首先采集仪表盘图像；确定刻度内圈圆弧的圆心和半径，然后仪表盘图像提取边缘处理，通过极坐标转换原理将将圆形仪表盘轮廊转换成矩形图像；按照前述方法读取指针在零刻度和偏转一定刻度的图像进行合成制作无指针矩形图像，采集待读数的仪表盘图像，按照前述步骤处理得到待读数矩形图像，将待读数矩形图像与无指针矩形图像采用减影法做减法差值，即得到待读数的仪表盘图像指针位置，根据仪表盘量程即可得到读数。该方法可有效识别指针式仪表的读数，改进了传统的距离法读数方式，且比以往使用Hough变换来查找直线的方式更加稳定可靠，有效的排出表盘内部存在字符与阻尼液等影响读数干扰因素。
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公开(公告)号：CN107373698A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710570535.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提公开了一种柑橘自动剥皮机，包括输送装置、蒸汽烫皮装置以及剥皮装置，所述输送装置包括进料装置、烫皮传送带和剥皮传送带，所述进料装置包括机架、两个滚轮、进料传送带和进料电机，所述剥皮装置包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经进料装置进料后，通过输送装置送往蒸汽烫皮装置，然后送往剥皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉。本装置剥皮效率高，大量节省人力成本。
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公开(公告)号：CN107052590A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710006280.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/0876 , B23K26/702 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了一种多功能太阳能电池片激光划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本发明结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN106617212A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610827855.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N15/06
CPC classification number: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种射流冲击式柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，所述分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，所述回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管分别设于分瓣漏斗的中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩，所述回转工作台位于环形罩组内；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本发明结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
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公开(公告)号：CN110039651B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910301305.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种基于液压油缸的预应力管桩模自动张拉系统，包括管桩模组件、张拉装置和三维移动平台，管径检测装置、位移传感器装置，所述张拉装置包括对接锁紧装置、并紧锁紧装置、千斤顶液压缸和螺母锁紧装置。所述三维移动平台通过在X、Y、Z三个方向上的移动调整张拉装置与管桩模组件的对心。通过对接锁紧装置与管桩模头板张拉螺杆对接，通过并紧螺母装置与液压缸体并紧，通过张拉装置实现管桩模张拉并通过螺母锁紧装置实现锁紧螺母锁紧，通过管径检测装置检测管桩模管径，通过位移传感器装置检测三维移动平台的升降值。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039650B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910300650.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种用于管桩张拉的螺母锁紧装置，管桩模自动张拉装置包括张拉装置和固定安装在张拉装置前端的张拉支架，所述螺母锁紧装置包括锁紧头、锁紧基座和锁紧电机，所述锁紧基座通过柔性装置安装在管桩模张拉支架的前端，所述锁紧头通过轴承安装在锁紧基座上，锁紧头中部设有于锁紧螺母配合的拧紧套筒，所述柔性装置包括圆柱导轨、直线圆柱滑块和被动张紧弹簧，所述圆柱导轨平行的固定安装在张拉支架的支撑杆上，所述直线圆柱滑块安装在圆柱导轨上，所述锁紧基座安装在直线圆柱滑块上，所述被动张紧弹簧安装在锁紧基座与张拉支架的前板内侧面之间。本发明能适应多种规格的锁紧螺母锁紧，其能完全实现自动化，解放劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108284509B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810045465.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种连接锁紧装置，包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧设有一个张拉台阶，锁紧套装置包括锁紧套、多个锁定销、螺纹齿轮和驱动螺纹齿轮转动的锁紧伺服电机，锁紧套为外口大内口小的锥形套，锁紧套侧壁上设有多个径向设置的用于安置锁定销的滑动槽，所述螺纹齿轮自由滑动的套装在锁紧套外侧，锁定销侧面与螺纹齿轮通过螺纹配合安装，当锁紧套和锥形连接头匹配对接好时，通过锁紧伺服电机驱动螺纹齿轮旋转，带动锁定销径向运动卡住锥形连接头的张拉台阶，形成稳定的连接。本发明能使张拉机和管桩模自动准确的对接，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108274611B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810045522.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台、升降台水平位移装置、管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套和多个锁定销，通过锁定销与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107373698B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710570535.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提公开了一种柑橘自动剥皮机，包括输送装置、蒸汽烫皮装置以及剥皮装置，所述输送装置包括进料装置、烫皮传送带和剥皮传送带，所述进料装置包括机架、两个滚轮、进料传送带和进料电机，所述剥皮装置包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经进料装置进料后，通过输送装置送往蒸汽烫皮装置，然后送往剥皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉。本装置剥皮效率高，大量节省人力成本。
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公开(公告)号：CN107490398B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710661581.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针自动识别方法，首先采集仪表盘图像；确定刻度内圈圆弧的圆心和半径，然后仪表盘图像提取边缘处理，通过极坐标转换原理将将圆形仪表盘轮廊转换成矩形图像；按照前述方法读取指针在零刻度和偏转一定刻度的图像进行合成制作无指针矩形图像，采集待读数的仪表盘图像，按照前述步骤处理得到待读数矩形图像，将待读数矩形图像与无指针矩形图像采用减影法做减法差值，即得到待读数的仪表盘图像指针位置，根据仪表盘量程即可得到读数。该方法可有效识别指针式仪表的读数，改进了传统的距离法读数方式，且比以往使用Hough变换来查找直线的方式更加稳定可靠，有效的排出表盘内部存在字符与阻尼液等影响读数干扰因素。
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