-
公开(公告)号：CN108177487A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711448765.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮胎气压监测方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的CAN总线数据；其中，所述数据中包含有车辆的一个轮胎的轮胎气压信号；基于CAN总线数据计算车辆的轮胎之间的滚动半径比例；调用车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，基于车辆的一个轮胎的轮胎气压信号、车辆的轮胎之间的滚动半径比例和车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，计算出其余轮胎对应的轮胎气压；输出车辆的所有轮胎的轮胎气压。本发明实施例能够实现准确的进行车辆轮胎气压的监测。
-
公开(公告)号：CN108162901A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711440007.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
IPC: B60R19/48
Abstract: 本发明公开了一种预断式车载超声波传感器固定装置，包括汽车保险杠（1）、弹性盖圈（2）和支架（4）、胶带（5），所述汽车保险杆（1）上设有安装孔（11），所述弹性盖圈（2）卡设在所述安装孔（11）内，所述弹性盖圈（2）设有贯穿孔（21）且所述贯穿孔（21）的尺寸与超声波传感器（3）的探头端相匹配，所述支架（4）固定在所述汽车保险杆（1）的内侧面上，且所述弹性盖圈（2）一端卡在所述支架（4）的定位孔（44）内，超声波传感器（3）的探头端穿过所述定位孔（44）并固定在所述贯穿孔（21）内。所述支架（4）中支架4个凸点（45）支撑住支架，通过胶带（5）贴附固定于所述汽车保险杆（1）的内侧面上后，支架（4）中弹性曲臂结构（46）（图3）自行断裂。本发明提供的车载超声波传感器固定装置结构为预断式结构简单，对位准确，安装方便，而且无残留应力，胶带贴附完全，牢度好。
-
公开(公告)号：CN107703777A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711024567.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于联合仿真系统的车辆队列测试方法，包括：选择队列车辆间信息流拓扑结构和队列几何构型，确定队列控制目标和评价指标；在CarSim中搭建车辆模型，构成具有N辆车的队列场景，建立仿真运行工况，设置控制车辆队列行驶所需的输入输出参数；采用线性速度控制器根据接收到的邻域车辆状态信息和自车信息在Matlab/Simulink中搭建控制策略，对车辆队列行驶稳定性进行验证。实现对车辆队列场景的联合仿真，对队列控制方法可靠性进行验证，可以减少实车试验，提高实车试验安全性，节省时间和成本。
-
公开(公告)号：CN106768297A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611234669.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动超声波指向性测试系统，包括安装在第一支架上的测试装置，和安装在第二支架上的声音强度检测设备，测试装置上安装有超声波传感器，测试装置包括用于水平转动的步进电机和用于垂直转动的舵机，声音强度检测设备连接上位机，超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动，超声波传感器驱动电路由与上位机连接的主控制电路控制，主控制电路控制步进电机水平转动和舵机垂直转动，上位机用于控制测试装置的转动速度和角度、显示测试状态，并保存测试数据。操作简单、可靠性高，通过上位机软件对探头位置进行校准后便可进行测试，通过excel模板对数据进行分析，得出超声波探头的指向性曲线和响应特性曲线。
-
公开(公告)号：CN106523241A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611182324.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: F02P17/00
CPC classification number: F02P17/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车点火发动状态的检测电路，包括依次连接的左侧回路和右侧回路；所述左侧回路包括第一三极管和二极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻连接到汽车电源VCC、集电极通过第二电阻接地、发射极通过并联的第一电容、第二电容接地，所述二极管阳极连接汽车电源VCC、阴极连接第一三极管的发射极；所述右侧回路包括第二三极管，所述第二三极管的基极通过第三电阻连接第一三极管的集电极、发射极接地、集电极通过第四电阻连接高电平VDD，第二三极管的集电极作为检测输出。本发明提供的汽车点火发动状态的检测电路，电路非常简单，稳定，可靠，器件成本低，易于实现，在汽车电子设备的电路系统具有很高的应用与推广价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114080A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610608134.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 安阳工学院
IPC: B60C23/00
CPC classification number: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮脉冲数绝对比较法的胎压监测预警系统，包括：车轮转动脉冲数监测单元，用于产生、接收各车轮转动脉冲数信息；车轮脉冲数运算判别单元，用于根据获得的各车轮脉冲数信息建立车轮标准脉冲数作为比较基准并将各轮实测脉冲数修正后与各自标准脉冲数进行比较，判别胎压是否异常，并向胎压信息显示单元发送判别结果信息。成本低廉，既能判别两轮胎压同时过低和三轮胎压同时过低情况，又能准确识别四轮同时不同程度缺气情况；既能判别前后车轮标准胎压相同的车辆，又能准确识别前后车轮标准胎压不同的车辆。
-
公开(公告)号：CN119881845A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411963690.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据第一转换关系对第一坐标系进行转换，得到第二坐标系；根据第二坐标系与至少一个目标传感器的坐标系之间的变换关系构建候选标定参数；根据目标传感器类型从候选标定参数中匹配目标标定参数；根据目标标定参数对对应的目标传感器进行标定。该方法通过对多传感器进行联合标定有效解决了自动驾驶车辆中多传感器标定过程中的误差、复杂场景适应性差、精度不足等问题，满足了自动驾驶系统对高精度多传感器融合的要求。
-
公开(公告)号：CN119723499A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411812250.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种目标轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将至少两帧目标点云数据输入到目标检测模型，通过目标检测模型输出位姿检测结果与至少两帧目标点云数据各自对应的实际检测结果；基于位姿检测结果和运动模型，从至少两帧目标点云数据的实际检测结果对应的各个候选检测结果中，筛选出目标对象的至少两个目标检测结果；目标对象为对至少一个候选对象进行筛选确定，至少两个目标检测结果隶属于不同帧的目标点云数据对应的实际检测结果；基于目标对象对应的至少两个目标检测结果，生成目标对象的轨迹。本方案可以实现较为全面可靠的目标检测，并生成精准的目标轨迹。
-
公开(公告)号：CN114092907B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111318235.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种跟随路径的确定方法、装置及存储介质，涉及车辆导航技术领域，该方法可以基于算法较为简单的贝塞尔曲线快速生成跟随路径。该方法包括：根据目标对象的初始位置和车辆的初始位置确定至少四个目标点；以至少四个目标点作为控制点，拟合得到贝塞尔曲线；基于贝塞尔曲线确定全局导航路径；在车辆按照全局导航路径行驶的过程中，根据目标对象的当前位置和车辆的当前位置对全局导航路径进行动态调整，基于动态调整的全局导航路径确定车辆跟随目标对象行驶的跟随路径。
-
公开(公告)号：CN113569958B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110864378.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/44 , G06V20/58
Abstract: 本发明实施例公开了激光点云数据聚类方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车载激光雷达采集的点云数据，并将点云数据转换至车身坐标系，得到点云数据的空间分布；对点云数据的空间分布按照预设方法进行栅格化处理，得到多个扇形栅格，根据包含点云数据的扇形栅格坐标确定目标栅格；确定目标栅格中的种子栅格，对种子栅格的预设范围内满足连通条件的目标栅格进行处理，得到点云数据对应的连通域；根据点云数据对应的连通域确定点云数据的聚类结果。采用上述技术方案，可以根据点云分布特性及分布规律，将车载激光雷达采集的大量的、离散的点云数据划分为扇形栅格，实现将点云数据进行准确聚类的技术效果，从而实现自动驾驶车辆的安全行驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
232
records
(took 0.035 seconds)
