一种工业现场仿真模拟方法和装置

    公开(公告)号:CN106843150A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710114493.5

    申请日:2017-02-28

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: G05B19/4069 G05B2219/31444 G06F3/017 G06T19/006

    Abstract: 本发明公开了一种工业现场仿真模拟方法和装置,所述方法包括:显示可供展示的虚拟工业设备;接收用户的选择指令,通过混合现实或增强现实的方式将用户所选择的虚拟工业设备与用户所在的真实场景相融合;接收用户的操作指令,使所述虚拟工业设备根据所述操作指令,进行相应的操作展示。本发明实施例通过模拟工业设备操作的真实场景,使用户有身临其境的感觉,便于用户学习和理解工业设备的实际结构和操作方法,很大程度上解决在车间训练中由于设备少,材料不足,耗材贵而产生的供需矛盾,减小机器的损耗,增大零件成品率。

    使用固态储料的燃料供给系统气体存放过程的控制方法

    公开(公告)号:CN105047964B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510292484.6

    申请日:2015-06-01

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李双寿 张琦

    CPC classification number: Y02P70/56

    Abstract: 本发明涉及一种使用固态储料的燃料供给系统气体存放过程的控制方法,属于燃料电池供给系统的应用领域。该控制方法包括主储料仓、副储料仓以及回收仓的气体存储和释放过程的控制方法,通过改变主储料仓、副储料仓和回收仓的温度、压力、时间等动力学参数来调节燃料供给系统气体的存储和释放过程,以获得气体纯度高、供气速率稳定且可控的燃料和氧化剂,保持燃料电池供给系统始终处于最佳工作状态及工作期间系统的安全运行,提高燃料电池供给系统的控制效率,降低工艺调试周期和生产成本,并满足工业对燃料电池供给系统供给速率的标准要求。

    一种碳纳米管增强镁镍基非晶复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN104630662B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510043687.1

    申请日:2015-01-28

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 赵平 李双寿

    Abstract: 本发明涉及一种碳纳米管增强镁镍基非晶复合材料及其制备方法,属于金属合金复合材料技术领域。本发明的非晶复合材料,以Mg-Ni为主要 元 素 ,其 成 分 为( 碳 纳 米 管 )X -(Mg69Ni15Gd10Ag6)100-X。首先将金属Ni、Gd和Ag熔炼成Ni15Gd10Ag6的三元中间合金锭;再与相应质量的金属Mg相混合,熔炼得到Mg69Ni15Gd10Ag6的母合金锭;将母合金锭磨成合金粉末,与碳纳米管颗粒相混合,熔炼压铸得到成分为(碳纳米管)X-(Mg69Ni15Gd10Ag6)100-X的碳纳米管镁基块体非晶复合材料。用本发明方法制备的镁镍基非晶复合材料,具有高非晶形成能力,比单纯的Mg基非晶合金具有更高的强度和更好的韧性等优点,使镁基块体非晶复合材料在新型轻质结构材料等领域具有广阔的应用前景。

    使用固态储料的燃料供给系统气体存放过程的控制方法

    公开(公告)号:CN105047964A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510292484.6

    申请日:2015-06-01

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李双寿 张琦

    CPC classification number: Y02P70/56 H01M8/04201 H01M8/04694

    Abstract: 本发明涉及一种使用固态储料的燃料供给系统气体存放过程的控制方法,属于燃料电池供给系统的应用领域。该控制方法包括主储料仓、副储料仓以及回收仓的气体存储和释放过程的控制方法,通过改变主储料仓、副储料仓和回收仓的温度、压力、时间等动力学参数来调节燃料供给系统气体的存储和释放过程,以获得气体纯度高、供气速率稳定且可控的燃料和氧化剂,保持燃料电池供给系统始终处于最佳工作状态及工作期间系统的安全运行,提高燃料电池供给系统的控制效率,降低工艺调试周期和生产成本,并满足工业对燃料电池供给系统供给速率的标准要求。

    机械-液压互动式无级变速器

    公开(公告)号:CN101660595B

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN200910093367.1

    申请日:2009-09-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种机械-液压互动式无级变速器,包括输入部分、组合液压泵(31)、行星齿轮传动部分(30)、以及输出部分,它们顺序连接,输出部分包括液压马达和输出轴(1),组合液压泵(31)与液压马达通过液压回路构成一液压系统,输入部分通过行星齿轮传动部分(30)驱动组合液压泵(31),上述组合液压泵通过液压回路带动液压马达旋转,液压马达和行星齿轮传动部分(30)两者同时又带动输出轴(1)旋转,输出轴(1)作为整个无级变速器的输出。采用这种结构,可实现无级连续变速,变速时不需齿轮的脱离及换挡,而且速比可以精确控制,可用于任何需要变速的机械设备,尤其是汽车上。

    机械-液压互动式无级变速器

    公开(公告)号:CN101660595A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200910093367.1

    申请日:2009-09-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种机械-液压互动式无级变速器,包括输入部分、组合液压泵(31)、行星齿轮传动部分(30)、以及输出部分,它们顺序连接,输出部分包括液压马达和输出轴(1),组合液压泵(31)与液压马达通过液压回路构成一液压系统,输入部分通过行星齿轮传动部分(30)驱动组合液压泵(31),上述组合液压泵通过液压回路带动液压马达旋转,液压马达和行星齿轮传动部分(30)两者同时又带动输出轴(1)旋转,输出轴(1)作为整个无级变速器的输出。采用这种结构,可实现无级连续变速,变速时不需齿轮的脱离及换挡,而且速比可以精确控制,可用于任何需要变速的机械设备,尤其是汽车上。

    一种用于农业机械的混合动力装置

    公开(公告)号:CN212499857U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021074113.3

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提供了一种用于农业机械的混合动力装置,包括:支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器,第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上,支架固定在行驶轮上;第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与旋刀组相连,第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与行驶轮相连;动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连,能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连;用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    快速成型设备用体积称砂装置

    公开(公告)号:CN204799878U

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201520318576.2

    申请日:2015-05-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种快速成型设备用体积称砂装置,其包括:一可移动顶盖、一罐体、一出料口阀门、一空气连通口、一进料口阀门以及一体积称砂控制单元,所述罐体为一圆筒结构,该筒状结构具有一内壁和与该内壁表面相对的一外壁,该进料口阀门和所述空气连通口均设置于所述可移动顶盖上并间隔设置,所述出料口阀门设置于所述罐体远离所述可移动顶盖的一侧,该体积称砂控制单元分别与出料口阀门和进料口阀门连接,用于控制出料口阀门和进料口阀门的开启和关闭,其中,所述罐体的内壁上设置有多个平行的环形凹槽,该环形凹槽的所在平面垂直于该罐体的圆筒中心轴方向,该可移动顶盖设置于所述环形凹槽上,并与所述罐体形成一体积可调节的封闭空间。

    一种模组化金属-空气电池装置

    公开(公告)号:CN221304825U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202322952551.5

    申请日:2023-11-01

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种模组化金属‑空气电池装置,属于新能源电池装配及制造技术领域。金属‑空气电池装置的结构包括从左至右依次并列设置的且可拆卸连接的第一外壳板、第一电池板、第二电池板和第二外壳板。所述第一外壳板、第一电池板、第二电池板和第二外壳板的对接面上均设置有密封件,所述密封件的中心位于同一水平线上。所述第一电池板正面的第一凹槽和第二电池板背面的第三凹槽放置空气电极,第二电池板正面的第二凹槽放置金属电极,保证电池装置内部的密封性和可快速更换性。本实用新型不仅可以提高金属‑空气电池的电学性能、满足电池高充放电性和循环稳定性的需求,更换电池的电极片及电解液也十分方便快捷。

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