-
公开(公告)号：CN113191536A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110402502.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种近地面环境要素的预测模型的训练方法、和预测方法，训练包括：获取第一地区的遥感影像数据、气象监测数据、空气质量监测数据和环境数据；获取第一地区的近地面环境要素的监测值；生成训练样本，其中，训练样本中以遥感影像数据中的至少部分数据，和气象监测数据、空气质量监测数据和环境数据中的至少部分数据作为模型输入数据，以近地面环境要素的监测值作为标签值；使用训练样本训练近地面环境要素预测模型。
-
公开(公告)号：CN111343368A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010099953.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振的散射介质深度恢复方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：预先搭建偏振图像采集系统；基于偏振图像采集系统，将光源后的偏振片固定在任意位置，将相机后的偏振片调整为三个不同角度，分别连续采集偏振度图像；对不同深度的平面物体重复执行上述步骤，并分别计算不同深度下的偏振度图像，对同一深度下的偏振度图像进行图像滤波，计算出每个深度不同位置偏振度的分布情况，根据分布情况获得标定数据；依据上述采集的相同条件，在不同场景采集多个偏振度图像，并计算多个偏振度图像的偏振度，与标定数据进行比较以估计散射介质深度。该方法简单，易于实现，能够抗散射，可以显著减小图像噪声，并且能够实现深度恢复。
-
公开(公告)号：CN107016083B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710206785.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种支持处理单元在线切换的流数据处理方案，属于计算机数据处理技术领域。首先对流数据处理业务进行抽象，将处理业务分为处理框架和处理单元，其中处理框架是固定逻辑，处理单元是可变逻辑。其次，对处理单元进行抽象，采用JVM类加载器实现处理单元的加载。对于新增处理单元，在不重新启动系统的条件下，只需要重新加载相应的类文件即可完成处理单元在线切换，保证了流数据处理系统的高可用性。该发明提出了一种有效的流数据处理单元在线切换的方案，方法简单直观、可靠有效、便于使用。
-
公开(公告)号：CN110361709A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910574066.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态虚警概率的车载毫米波雷达目标识别方法，属于自动驾驶技术领域。本发明方法首先通过传感器获取环境数据，通过对环境数据的分析计算，得出当前车载毫米波雷达的行驶场景。通过强化学习方法，动态生成适合当前场景的雷达信号处理相关参数配置。将自适应参数用于动态调整毫米波雷达的目标识别过程，以获得特定场景下的最佳表现，使得毫米波雷达在不同场景下对环境具有不同虚警概率和探测效果。因此本发明方法利用车载毫米波雷达的驾驶场景，对毫米波雷达实时配置，改进了特定行驶场景下的毫米波雷达目标识别性能。
-
公开(公告)号：CN104316060B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201410250186.6
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明适用于航天领域，提供了一种空间非合作目标的交会对接方法和装置，该方法包括：地面导引至系统捕获范围内；依据能够确定空间非合作目标相对参数的测量部件的最简组合，分别确定测量视线角、相对距离及方位角；根据捕获量测结果，以扩展卡尔曼滤波算法进行相对导航；根据导航结果，分别执行CW参考轨迹制导和直线参考轨迹制导对目标进行跟踪，并给出了理想轨迹相对位置和相对速度方程；接近过程采用PID控制律和伪速率脉冲调制器进行推力控制。通过空间非合作目标的捕获、跟踪与接近，追踪航天器可以在进入捕获非合作目标工作范围后完成对空间非合作目标的自主捕获、连续跟踪与稳定接近，从而实现对空间非合作目标的交会对接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103785478B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410012802.4
申请日：2014-01-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种制备甲醛分解毡的装置及工艺，属甲醛分解产品的制造领域。该装置包括反应系统、反应液混合系统、废液处理池，反应系统包括去离子水生产设备、溶解箱、反应池；反应液混合系统为循环水泵；溶解箱内设有可拆卸调换的过滤网，溶解箱置于反应池内设有加药口和注水口，注水口通过去离子水进水管路与去离子水生产设备连接；反应池为循环式反应池与循环水泵通过循环出水管路、循环进水管路连通，与废液处理池通过浸渍液排放管路连接；废液处理池连接有废液排出管路；去离子水进水管路、循环出水管路、浸渍液排放管路、废液排出管路上设有截止阀。本发明操作简单、易维护、药剂利用率高、反应均匀、成本低、生产的甲醛去除产品效果优异。
-
公开(公告)号：CN104374963A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410611862.8
申请日：2014-11-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: G01R1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于实验室高压试验的变频电源装置，属于绝缘材料放电特性技术领域。本装置中，变频电源和特种变压器分别置于屏蔽外壳内，变频电源和特种变压器之间设有镍钢隔板，通过第二低压电缆相连，分别通过第三低压电缆和第四低压电缆与本变频电源装置的接地点相连。控制面板通过第一低压电缆与屏蔽外壳内的变频电源相连，特种变压器通过高压电缆与本变频电源装置的高压输出端相连。本装置可以实现幅值0～60kV连续可调、频率50～1000Hz连续可调的变频电压输出；通过电缆引出的控制面板，对变频电源装置进行远程控制，提高了高压试验安全性；通过有效的金属屏蔽，抑制了装置对于放电测量回路的电磁干扰。
-
公开(公告)号：CN102688513A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110072528.6
申请日：2011-03-24
IPC: A61L9/00 , A61L9/014 , A61L9/20 , A61L101/02
Abstract: 提供一种有害物质去除装置和使用该去除装置的空气净化装置。该装置有效地降低被处理空气中的有害气体成分，并且还能够抑制高挥发性有机物的再释放。有害物质去除装置(1)包括：前级处理部(2)，其配置在供含有有害气体成分的被处理空气流动的路径中；以及后级处理部(3)，其配置在前级处理部的下游侧，前级处理部包括：多孔质吸附剂(12)，其用于吸附被处理空气中的有害气体成分；光催化剂(13)；以及紫外线照射灯(8)，其向光催化剂照射紫外线，后级处理部包括：气液接触部件(16)，其使水与被前级处理部处理后的被处理空气接触；电解处理部件(17)，其具有电极(21)，该电极对在气液接触部与被处理空气接触的水进行电化学处理。
-
公开(公告)号：CN101751508B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810239284.4
申请日：2008-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/12
Abstract: 从基因网络和药物作用有效基因确定与一种疾病有关的两种药物的药物组合协同作用的方法，包括：确定所述两种药物的协同因子(ST1，2)；确定所述两种药物的药物相似性因子(AS1，2)；从所述协同因子和所述相似性因子的积，确定所述两种药物的药物组合协同作用。本发明针对所研究的某种具体疾病，构建相应的疾病基因网络，然后把每个药作用的基因或基因产物映射到该网络来对药物的协同性强弱进行定量的衡量，具有速度快，成本低，结果相对准确等优点。
-
公开(公告)号：CN101785997A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010107299.2
申请日：2010-02-09
Applicant: 清华大学
IPC: B01J23/52 , A61L9/01 , A61L9/00 , A61L101/04
Abstract: 本发明提出一种活性炭载纳米金催化剂的制备方法，包括：配制浸渍溶液，在所述浸渍溶液中加入至少一种有机酸保护剂，所述有机酸保护剂的pKa值接近活性炭/活性炭纤维载体的等电点，并调节所述浸渍溶液的pH值以接近所述活性炭/活性炭纤维载体的等电点；将所述活性炭/活性炭纤维载体快速均匀地放入所述浸渍溶液之中并进行机械搅拌或超声混合，静置后过滤，之后对过滤后的载体进行洗涤和干燥；将干燥后的负载有金的载体进行焙烧还原得到活性炭/活性炭纤维载纳米金催化剂。本发明使得活性炭上负载的金颗粒尺寸小而均匀分布，提高金的利用率，并且利用这种催化剂能够有效地分解空气中低浓度的臭氧和挥发性有机物。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.035 seconds)
