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公开(公告)号：CN107037448A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610077370.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种双频恒包络导航信号的生成方法、生成装置、接收方法和接收装置。该双频恒包络导航信号的生成方法包括：在上边带子载波和下边带子载波上分别调制正交导航信号，其中，上边带子载波和下边带子载波的最小符号长度为子载波周期的1/4。根据本申请，可以获得一种低复杂度的双频恒包络导航信号的生成和接收方法及装置。
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公开(公告)号：CN104391306A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410564422.1
申请日：2014-10-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种卫星搜索方法和接收机。该卫星搜索方法包括：确定时空格子集及与时空格子集相应的卫星可见度；根据接收机位于时空格子集上每个时空格子的置信度以及卫星可见度，确定待搜索卫星的搜索优选级；根据所述待搜索卫星的优选级搜索卫星。通过本申请的卫星搜索方法和接收机，能够根据置信度和卫星可见度确定卫星的搜索顺序，提高了捕获的命中率，从而进一步提高卫星搜索效率。
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公开(公告)号：CN102064852B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010534436.0
申请日：2010-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: H04B1/7077 , H04B1/7097
Abstract: 本发明提供了一种副载波生成方法，用于调制扩频通信发射系统中的扩频序列信号，包括：形成多个副载波分量，其中每个所述副载波分量是由n个不同频率的正弦相位方波相乘得到的，对于每个所述副载波分量，正弦相位方波的个数相同或不同，n为非负整数；将多个所述副载波分量时分复用，复合得到所述副载波。本发明还提供了一种副载波生成装置、一种扩频信号的调制方法、一种扩频信号的解调方法、一种扩频通信发射系统和一种扩频通信接收系统。根据本发明的技术方案，提出了更为灵活的调制方式，更自由地控制信号的频谱形状，使信号与同一频段内的其他信号具有更好的分离度，同时也可以改变信号在热噪声、多径环境以及干扰下的接收性能。
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公开(公告)号：CN118225073A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410338212.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施方式提供了一种定位方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，其中定位方法包括：确定布设于场景内的多个定位节点在全局坐标系下的偏航角观测量、多个定位节点之间的距离观测量以及多个定位节点之间的方位角观测量；基于偏航角观测量、距离观测量和方位角观测量，确定多个定位节点在全局坐标系下的坐标；以及基于多个定位节点在全局坐标系下的坐标，确定场景内物体的位置信息。
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公开(公告)号：CN114578394A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210231717.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种信号跟踪方法和信号跟踪装置。该方法包括：接收宽带复合信号；宽带复合信号包括至少一个上边带信号分量和至少一个下边带信号分量；利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪，以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率；利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪，以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率；第一目标信号和第二目标信号中的其中一个为上边带信号分量，另外一个为下边带信号分量；第一本地即时码基于先前的码相位和先前的码频率确定，本地即时载波基于先前的融合相位和先前的融合频率确定。本申请解决了载波相位和副载波相位耦合的问题、准确率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110727005B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810775354.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请提供了一种定位基站系统的整周模糊度确定方法，该方法包括：接收定位基站发出的信号，从接收到的信号中获得载波相位观测量，直接利用载波相位观测量构建关于整周模糊度的线性观测模型，以确定整周模糊度。通过本申请的整周模糊度确定方法，可以不依赖于借助码相位测量或其他事先测量等手段以提供初始位置、初始距离、和/或初始整周模糊度来建立关于整周模糊度的线性观测模型，从而能够可靠地确定整周模糊度。
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公开(公告)号：CN110167129B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810148488.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种定位基站的时钟同步方法和装置。定位基站的时钟同步方法包括：接收来自多个定位基站的信号，对多个定位基站的信号进行联合处理以获得综合时钟观测量，基于综合时钟观测量对系统时钟进行估计。通过本申请提出的定位基站的时钟同步方法和装置，能够提高时钟同步的可靠性，并且还能够通过充分利用多个定位基站广播的测距信号来提高时钟同步的精度。
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公开(公告)号：CN108008426A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610944206.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了基于伪卫星的定位系统和方法。根据本申请的基于伪卫星的定位系统，包括：多颗伪卫星，所述多颗伪卫星中的每一颗伪卫星根据卫星参数、伪卫星位置和参考时延，模拟卫星的卫星信号并发送模拟的卫星信号；以及终端，包括：接收机，根据接收到的模拟的卫星信号确定所述终端的初始位置估计；处理器，根据所述初始位置估计和所述参考时延获得终端与伪卫星之间的伪卫星伪距估计值，以确定所述终端的精确位置估计。通过本申请的基于伪卫星的定位系统和方法，能够获得用户终端的准确位置估计。
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公开(公告)号：CN104509052B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201380029930.3
申请日：2013-06-06
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04L27/2627 , G01S19/02 , G01S19/13 , H04B1/707 , H04B1/7087 , H04B1/709 , H04L5/00 , H04L5/06 , H04L5/12 , H04L25/02 , H04L27/26 , H04L27/362 , H04L27/366
Abstract: 本申请提供了一种卫星导航信号及卫星导航信号生成方法、生成装置、接收方法和接收装置。卫星导航信号生成装置包括基带信号产生器，多路复用信号产生器和调制器，基带信号产生器，生成第一基带信号S1,第二基带信号S2，第三基带信号S3，以及第四基带信号S4；多路复用信号产生器，设置第一基带信号S1,第二基带信号S2，第三基带信号S3和第四基带信号S4的多路复用信号的同相基带分量和正交基带分量的幅度和相位，以生成具有恒包络的多路复用信号；以及调制器，将所述具有恒包络的多路复用信号调制到射频，生成卫星导航信号，其中，第一基带信号S1和所述第二基带信号S2调制于第一载波频率f1且载波相位彼此正交，所述第三基带信号和所述第四基带信号调制于第二载波频率f2且载波相位彼此正交。
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公开(公告)号：CN103023598B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210484613.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 双频四分量扩频信号的恒包络复用方法，将四个信号分量生成为相应的基带扩频信号，根据当前时间段内的基带扩频信号的取值组合状态得到相应的附加相位；将附加相位通过三角函数生成器生成相位彼此正交的一对分量；再由载波生成器生成相位彼此正交的两路载波，并分别与生成的分量相乘并相减，得到满足恒包络条件的射频信号，本发明同时提供了该恒包络复用信号的生成装置，以及其接收方法，本发明将两个频点的四个信号分量合成为一个恒包络信号，使得中低端接收机可以以较窄的接收带宽和较低的基带处理复杂度对信号进行处理以获得基本的测距性能，高端接收机以较宽的接收带宽和较高的处理复杂度换取更加优异的测距精度，且改进了各信号分量分别接收时的测距性能。
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