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公开(公告)号：CN114578394A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210231717.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种信号跟踪方法和信号跟踪装置。该方法包括：接收宽带复合信号；宽带复合信号包括至少一个上边带信号分量和至少一个下边带信号分量；利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪，以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率；利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪，以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率；第一目标信号和第二目标信号中的其中一个为上边带信号分量，另外一个为下边带信号分量；第一本地即时码基于先前的码相位和先前的码频率确定，本地即时载波基于先前的融合相位和先前的融合频率确定。本申请解决了载波相位和副载波相位耦合的问题、准确率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415212A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210012447.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种双环路卫星导航信号跟踪装置及其形成方法、一种卫星导航信号跟踪方法，其中双环路卫星导航信号跟踪装置包括副载波环路和码环路，上述形成方法包括：通过待跟踪卫星导航信号的参数、副载波环路鉴相器的权重参数、副载波环路相关器的数量和多个副载波环路相关器间的距离参数确定副载波环路；以及通过待跟踪卫星导航信号的参数、码环路鉴相器的权重参数、码环路相关器的数量和多个码环路相关器间的距离参数确定码环路。根据上述形成方法形成的双环路卫星导航信号跟踪装置能够有效抑制包括副载波多径误差和码多径误差的多径影响，并提高卫星导航信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115774275A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211668208.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种导航卫星信号的双频多分量联合跟踪方法、设备和介质。该方法包括：根据双频导航卫星信号中上边带载波和下边带载波分别作为本地载波跟踪双频导航卫星信号，分别得到上下边带多分量相关值，联合分别得到的上下边带多分量相关值得出的上下边带载波的载波相位误差、码相位误差、副载波相位误差，得到双频导航卫星信号的载波相位、码相位、副载波相位。本发明实施例的技术方案，能够提高导航卫星信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118033684A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410361605.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种卫星导航信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航技术领域领域。具体实现方案为：对卫星导航信号进行变频处理，得到基带上边带分量和基带下边带分量，其中，基带上边带分量和基带下边带分量中包含的副载波的频率为上边带分量的多普勒与下边带分量的多普勒的差值；基于变频处理后得到的基带上边带分量和基带下边带分量进行上边带载波跟踪环路的跟踪、下边带载波跟踪环路的跟踪、副载波跟踪环路和码跟踪环路的跟踪。通过对卫星导航信号进行变频处理，降低了跟踪的副载波频率，从而降低了跟踪计算量。
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公开(公告)号：CN114527499B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210156560.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 提供了一种用于卫星导航系统B1宽带复合信号的无模糊定位方法及其装置，能够通过对B1宽带复合信号中B1C信号和B1I信号进行跟踪，确定多颗卫星的观测量，并通过所述观测量确定各颗卫星到接收机的伪距值和码伪距值，利用所述伪距值和所述码伪距值求解B1宽带复合信号的传播延迟的模糊度浮点解，并通过模糊度浮点解得到模糊度整数解，以修正被估计错误的B1宽带复合信号的传播延迟模糊度，从而得到无模糊的伪距值，实现对接收机所处位置的无模糊且高精度的定位。
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公开(公告)号：CN114527499A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210156560.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 提供了一种用于卫星导航系统B1宽带复合信号的无模糊定位方法及其装置，能够通过对B1宽带复合信号中B1C信号和B1I信号进行跟踪，确定多颗卫星的观测量，并通过所述观测量确定各颗卫星到接收机的伪距值和码伪距值，利用所述伪距值和所述码伪距值求解B1宽带复合信号的传播延迟的模糊度浮点解，并通过模糊度浮点解得到模糊度整数解，以修正被估计错误的B1宽带复合信号的传播延迟模糊度，从而得到无模糊的伪距值，实现对接收机所处位置的无模糊且高精度的定位。
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