一种自冲铆方法和自冲铆装置

    公开(公告)号:CN114406174B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210077358.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及自冲铆技术领域,特别涉及一种自冲铆方法和自冲铆装置。该方法包括:将至少两个待自冲铆的板材置于压边圈和模具之间;压边圈的内部设置有冲头和铆钉,压边圈连接有第一超声波换能器,模具设置有与铆钉配合的凹槽;利用压边圈和模具将至少两个待自冲铆的板材的铆接部位压紧;将由第一超声波换能器发出的超声波通过压边圈作用于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面;由第一超声波换能器发出的超声波垂直于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面;将冲头带动铆钉对至少两个待自冲铆的板材的铆接部位进行挤压,直至凹槽被待自冲铆的板材和铆钉完全填充。本方案能够有效降低铆钉断裂变形的几率。

    基于数控机床的高精度三维重建方法和装置

    公开(公告)号:CN114170382B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202111488208.9

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的高精度三维重建方法和装置,其中,上述方法包括:将目标物体或拍摄装置固定在数控机床上,当数控机床的主轴移动时,所述目标物体和所述拍摄装置之间发生相对位移;根据设定的拍摄精度和拍摄装置的帧率,获得数控机床的主轴的移动速度;基于所述移动速度控制数控机床的主轴移动并控制所述拍摄装置按照所述帧率对目标物体进行拍摄,获得不同景深的图像序列;采用三维重建模型处理所述图像序列获得目标物体的三维重建结果。与现有技术相比,本发明方案通过直接在数控机床上完成高精度拍摄,然后采用三维重建模型进行目标物体表面的三维重建,从而在数控机床的加工现场获得目标物体表面的高精度三维重建结果。

    辅助康复训练机器人
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111658380A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010500611.8

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人,包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构,所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上,所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上,且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动;所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力,以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便,成本低,方便家庭环境使用,符合人体运动需求,能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练,帮助其改善生活质量,替换照护家属,在一定程度上减轻其家庭负担。

    一种智能超声无损检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117783274A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202310637501.X

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开一种智能超声无损检测方法及装置,属于超声无损检测技术领域。所述智能超声无损检测方法包括,通过对工件表面进行视觉检测预测缺陷,若预测工件表面无缺陷则通过智能超声无损检测装置将超声探头移动至指定位置,对工件通过超声探测采集多点信息,然后对采集的信息进行超声信号处理。本发明所述视觉检测基于PyTorch深度学习框架搭建深度学习网络模型,使用PartialNetBlock模块和评估函数,以及在训练中利用前向传播计算和反向传播计算进行权重参数的更新,从而提高检测器的整体性能,经过与现有视觉分析方法对比,本发明所述深度学习网络的网络参数量减少了22.63%,复杂度减少了29.44%,Precision与Map0.5无较大变化,最终在保持原有模型精度下使得网络模型更加轻量化。

    一种金属增材制造在线检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115728244B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211485674.6

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明涉及金属增材制造技术领域,特别涉及一种金属增材制造在线检测方法及装置。上述方法包括:通过增材工艺进行逐层打印,每打印预设厚度,利用激光超声技术对增材材料进行测试,得到超声波数据;其中,增材材料包括增材工艺得到的所有层;通过增材工艺进行逐层打印,每打印预设厚度,利用红外测温技术对增材材料进行表面测温,得到温度数据;根据超声波数据确定增材材料的微观组织分布数据、缺陷数据和残余应力数据;根据温度数据、微观组织分布数据、缺陷数据得到残余应力修正数据。本发明提供了一种金属增材制造在线检测方法及装置,能够同时实现金属增材制件残余应力、微观组织和内部缺陷的在线原位检测,为金属增材制造工艺的优化和控制提供数据支撑。

    一种金属增材制造在线检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115728244A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211485674.6

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明涉及金属增材制造技术领域,特别涉及一种金属增材制造在线检测方法及装置。上述方法包括:通过增材工艺进行逐层打印,每打印预设厚度,利用激光超声技术对增材材料进行测试,得到超声波数据;其中,增材材料包括增材工艺得到的所有层;通过增材工艺进行逐层打印,每打印预设厚度,利用红外测温技术对增材材料进行表面测温,得到温度数据;根据超声波数据确定增材材料的微观组织分布数据、缺陷数据和残余应力数据;根据温度数据、微观组织分布数据、缺陷数据得到残余应力修正数据。本发明提供了一种金属增材制造在线检测方法及装置,能够同时实现金属增材制件残余应力、微观组织和内部缺陷的在线原位检测,为金属增材制造工艺的优化和控制提供数据支撑。

    一种压铆方法和压铆装置
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114406110B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202210077622.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及压铆技术领域,特别涉及一种压铆方法和压铆装置。该方法包括:将至少两个待压铆的板材置于压边圈和模具之间;所述压边圈的内部设置有冲头,所述压边圈连接有第一超声换能器,所述模具设置有与所述冲头配合的凹槽;利用所述压边圈和所述模具将至少两个所述待压铆的板材的铆接部位压紧;将由所述第一超声换能器发出的超声波通过所述压边圈作用于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面;由所述第一超声换能器发出的超声波垂直于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面;将所述冲头对至少两个所述待压铆的板材的铆接部位进行挤压,直至所述凹槽被所述待压铆的板材完全填充。本方案能够有利于冲头挤入模具的凹槽内。

    硫酸氧钒铵作为空气氧化脱硫催化剂的应用

    公开(公告)号:CN115433606A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211235860.4

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明提供了硫酸氧钒铵作为空气氧化脱硫催化剂的应用,属于脱硫催化剂技术领域。在本发明中,所述硫酸氧钒铵的化学组成为(NH4)2·VO(SO4)2。本发明以(NH4)2·VO(SO4)2作为空气氧化脱硫催化剂,能够将在低于100℃条件下催化氧分子活化,具有良好的氧化脱硫催化效果。实施例结果表明,本发明提供的(NH4)2·VO(SO4)2在90℃、空气氛围下催化二苯并噻吩(DBT)氧化脱硫时,5h后,DBT转化为砜类物质的转化率高于98%,说明(NH4)2·VO(SO4)2具有良好的低温空气氧化脱硫催化效果。

    自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114491849A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210077359.3

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明实施例涉及自冲铆技术领域,特别涉及一种自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中,自冲铆工艺参数的确定方法包括:对待测样本进行静态分析,得到所述待测样本中存在的所有行为指令;其中,所述行为指令包括指令类型和指令参数;确定所有所述行为指令中的异常指令;基于确定的所述异常指令,判断所述待测样本是否为恶意样本。本发明提供的技术方案利用静态分析的方式加快了待测样本的检测效率,同时基于确定的异常指令可以有效判断待测样本是否为恶意样本,从而解决了恶意样本难以被有效检测的问题。

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