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公开(公告)号：CN115164843B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202211092763.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁倾角测量装置、桥梁挠度测量方法及装置，涉及桥梁性能测试技术领域，桥梁倾角测量装置包括本体及设置于本体内部的支撑架、水平倾角测量结构、竖直倾角测量结构，水平倾角测量结构的两端分别与本体的顶壁和支撑架相连接，竖直倾角测量结构的两端分别与本体的底壁和支撑架相连接，水平倾角测量结构包括第一磁性感应机构和第一磁性摆动机构，第一磁性感应机构环绕第一磁性摆动机构的外部设置，用于根据第一磁性摆动机构获取水平倾角；竖直倾角测量结构包括相互连接的第二磁性感应机构和第二磁性摆动机构，第二磁性感应机构用于根据所述第二磁性摆动机构获取竖直倾角。本发明能够实现三维倾角的测量，测试精度高，且便于安装。
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公开(公告)号：CN115240431B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202211144311.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 高速公路收费站交通流量实时在线仿真系统及仿真方法，属于交通管控技术领域。为解决现有技术不能够对收费站分车道流量预测评估和实时分析的问题。本发明包括数据采集模块、数据传输模块、数据存储模块、实时分析评估模块、交通仿真模块、车道管理模块、终端模块；数据采集模块连接数据传输模块，数据传输模块连接数据存储模块，数据存储模块连接实时分析评估模块，实时分析评估模块连接交通仿真模块，交通仿真模块连接车道管理模块，车道管理模块连接终端模块。本发明对收费站分车道分车型进行了车流预测，对收费站交通运行状况进行预测和仿真推演，为未来短时收费通道资源合理使用和站前广场主动交通管控提供科学决策支撑。
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公开(公告)号：CN115662144A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211663825.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种动态OD交通流推算补全方法、电子设备及存储介质，属于交通流推算补全技术领域。包括以下步骤：S1.根据车辆的路径信息计算路段的车辆通行速度和路段的车辆流量，将车辆流量作为路段下限流量；S2.根据车辆的路径信息计算OD对最短K条路径，构建多时段路径选择概率矩阵；S3.构建多时段动态分配比矩阵；S4.计算多时段路段link预估流量；S5.根据S4所述多时段路段link预估流量构建BPR约束，将BPR约束作为路段上限流量；S6.根据路段下限流量、路径选择概率矩阵、动态分配比矩阵、link预估流量和路段上限流量创建线性优化目标函数。解决现有技术中存在的推算的流量不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115640709A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211670702.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自主式交通系统架构离散模型转换方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据第一组件在第一离散模型中的作用，获取第二离散模型中的第二组件；根据第一组件在第一离散模型中的组件参数，获取第二组件的组件参数；根据第一离散模型中多个第一组件之间的信息的传递方向，以及逻辑结构，获取多个第二组件之间的连接关系；根据第一离散模型中的模型整体参数，获取第二离散模型中的模型整体参数；获取第二离散模型。本发明提供的转换方法只需要建立一个离散模型，即可转换为另外一种离散模型，节省大量的人工成本及建模时间，且通过此方式使两个离散模型的对应性更好，能够从两种角度对自主式交通系统架构进行描述，使描述更加准确。
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公开(公告)号：CN115240431A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211144311.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 高速公路收费站交通流量实时在线仿真系统及仿真方法，属于交通管控技术领域。为解决现有技术不能够对收费站分车道流量预测评估和实时分析的问题。本发明包括数据采集模块、数据传输模块、数据存储模块、实时分析评估模块、交通仿真模块、车道管理模块、终端模块；数据采集模块连接数据传输模块，数据传输模块连接数据存储模块，数据存储模块连接实时分析评估模块，实时分析评估模块连接交通仿真模块，交通仿真模块连接车道管理模块，车道管理模块连接终端模块。本发明对收费站分车道分车型进行了车流预测，对收费站交通运行状况进行预测和仿真推演，为未来短时收费通道资源合理使用和站前广场主动交通管控提供科学决策支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107003B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594933.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法，属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题；本发明构建无人机飞行距离预测模型，输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练，输出预测的无人机飞行距离；根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点；根据全部物流运输点，通过计算得到最小物流运输路线距离，筛选其中的最小元素，得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率，可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号：CN119322456A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411853974.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及道路巡检技术领域，具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤：指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域，并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略；通过无人机上的高频振动传感模块，实时采集多频带振动信号，用于捕捉巡检道路表面的细微变化和异常；使用模数转换技术，将多频带振动信号转换为数字信号。本发明所提供的基于无人机的道路巡检方法及系统，通过结合无人机灵活的飞行能力和数据处理技术，提升了道路巡检的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN119151298A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411594932.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了多无人机物流运输碰撞预测及预警方法，属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机物流运输方法未进行无人机预警设计的问题；本发明根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点；通过计算得到最小物流运输路线距离，筛选其中的最小元素，得到全部无人机的最短物流运输路线；选择全部无人机的最短物流运输路线相交叉的区域，分析任意两台无人机直接发生碰撞的风险概率，得到无人机预警结果。本发明有效提升了无人机运输安全，避免了无人机在运输过程中发生碰撞，可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号：CN119091339A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594986.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了基于无人机智能识别的斜拉索断丝预测与分类方法，属于斜拉索病害预测技术领域。解决了现有技术中传统的基于信号特征的斜拉索断丝识别方法识别效率低的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集斜拉索图像进行等分并更新图像像素，得到像素更新后的图像；构建数据集，将数据集输入到三种模型中进行训练，融合损失函数；建立强化模型到基础模型的层间损失函数，得到总损失函数，对三种模型进行训练，由最优模型输出最终的断丝识别结果；基于断丝出现的总数量和斜拉索中未断丝的单根钢丝承担的索力值得到，得到最终断丝状态。本发明实现了对斜拉索出现断丝的情况进行预测，可以应用于斜拉索病害预测。
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公开(公告)号：CN119091338A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594982.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了低空经济下斜拉索安全检测、预警与断丝识别方法，属于斜拉索检测与无人机预警技术领域。解决了现有技术中传统的斜拉桥的斜拉索安全检测方法未考虑到无人机检测预警的问题；本发明规划无人机最短飞行路径；采集无人机飞行信息，设定对应阈值，进行无人机检测综合预警并对预警程度分级；采集斜拉索图像进行等分并更新图像像素，得到像素更新后的图像；构建数据集，对三种模型进行训练，融合三种模型的损失函数，得到融合后的损失函数；建立层间损失函数，得到总损失函数，对三种模型进行训练，由最优模型输出最终的断丝识别结果。本发明提升了采用无人机进行斜拉索检测的安全性，可以应用于斜拉索检测。
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