公开(公告)号：CN107198256A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201610155079.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  董东营 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

CPC classification number: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机。它设有凹形滚刀齿辊（10），下部设有可升降的凹形导轨（11），可升降的凹形导轨（11）后部设有1号料斗（6），1号料斗（6）下部设有双曲线型形钩齿齿辊（5），双曲线型形钩齿齿辊（5）下部设有2号料斗（3），2号料斗（3）下部设有过滤轨道（2），过滤轨道（2）下设有螺旋钉齿圆柱齿辊（17），螺旋钉齿圆柱齿辊（17）的后部设有出料口（14），出料口（14）的下部设有收集容器（13）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN104620765B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201310545175.6

申请日：2013-11-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王高平 ,  王文 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  梁栋 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有平板工作台（1），工作台（1）上设有水平仪（4）、发电机（7）、控制柜（8）及若干剑麻收割台（2），下部设有水平调整液压缸（6），收割台（2）下部设有纵向位置调整驱动电机（3）及纵向导轨（9）。收割台（2）设有底座（10），底座（10）上设有高度调整液压缸（11）、高度调整导向柱（12）及高度调整滑台（19），滑台（19）上设有横向调整滑鞍（13），滑鞍（13）后部设有横向调整液压缸（21），滑鞍（13）上还设有周向调整装置及由刀具张合液压缸（15）与圆弧齿形刀具（17）组成的刀具张合操纵装置，刀具（17）由两个半圆弧齿形刀具组成,刀座（18）下部设有切割驱动液压缸（25）。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，降低剑麻收获成本，不伤害上部未成熟的叶片。

公开(公告)号：CN104509941B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201310462991.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  林孙伟 ,  张宝珍 ,  毛舟 ,  樊晨曦 ,  张志强

IPC: A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有主驱动电机（1），主驱动电机（1）通过皮带传动带动旋转工作台（4）旋转，旋转工作台（4）上设有机械手装置（3），机械手装置（3）下部设有凸轮（2），旋转工作台（4）的一侧设有锯架机构,机械手装置（3）由控制液压缸（15）、驱动液压缸（17）和机械手指（19）组成，锯架机构由锯架支承板（6），锯架驱动机构组成，锯架驱动机构由驱动电机（8）、减速机（9）、曲柄滑块机构组成。本发明的有益效果是，使椰子切口工序实现了自动化，降低了成本，避免了被切下椰壳部分被甩出的危险性，提高了操作安全性能，提高了生产效率，高效、清洁、卫生、安全、自动。

公开(公告)号：CN105248043A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410335328.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  曾凡龙 ,  张依凡 ,  张宝珍 ,  张志强 ,  梁栋 ,  樊晨曦 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A01D45/06

Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台[2]，工作平台[2]下方设有升降液压缸组[1]，工作平台[2]上方设有支承架[3]，支承架[3]上方设有上支承平台[6]，上支承平台[6]上设有定位液压缸[5]及抱笼麻叶液压缸组[4]，抱笼麻叶液压缸组[4]的活塞杆与上支承平台[6]下方的中间支承板[7]相连，中间支承板[7]上设有切割液压缸组[15]，切割液压缸组[15]的活塞杆与中间支承板[7]下方的下支承板[9]相连；定位液压缸[5]的活塞杆与中心杆[10]相连，中心杆[10]的下端设有麻叶抱笼机构[14]；下支承板[9]下部设有切割刀架[11]，切割刀架[11]下部装有切割刀具[13]。本发明的有益效果是：使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

公开(公告)号：CN203997024U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420480648.9

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN203942811U

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201420408427.0

申请日：2014-07-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  凤维民 ,  闫二乐 ,  张宝珍 ,  张志强 ,  樊晨曦 ,  梁栋 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A01D45/06

Abstract: 本实用新型公开了一种剑麻收获机。它设有工作平台，工作平台下方设有旋转液压缸，工作平台上方设有高度调整液压缸（1），高度调整液压缸（1）活塞杆上设有支架（2），支架（2）上设有水平调整液压缸（3）及垂直微调液压缸（4），垂直微调液压缸（4）下设有抱笼麻叶机构（6），抱笼麻叶机构（6）下方设有刀架（9），刀架（9）下方设有切割液压缸（10），切割液压缸（10）下设有切割刀具（11），抱笼麻叶机构（6）设有抱笼麻叶液压缸（7）。本实用新型的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

公开(公告)号：CN206641357U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720343821.4

申请日：2017-04-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  李增增 ,  张宝珍 ,  樊晨曦 ,  王居飞

IPC: A23N15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种椰衣椰壳分离机。它设有机架（1），机架（1）上设有工作面板（3），工作面板（3）下设有刀架电动推杆（2），刀架电动推杆（2）的前端设有刀架（5），刀架（5）上设有切刀（6），切刀（6）的两侧设有导轨（11），刀架（5）上还设有椰衣清除板（4），工作面板（3）上设有圆形作业孔，圆形作业孔正上方设有椰子下压装置，所述椰子下压装置设有椰子压块（8），椰子压块（8）与下压电动推杆（9）相连，下压电动推杆（9）安装于设置于工作面板（3）上的支架（10）上。本实用新型的有益效果是，使椰衣椰壳分离工序由手工操作变为机器操作，使椰衣椰壳分离工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205585268U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620208965.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  董东营 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥衣机。它设有凹形滚刀齿辊（10），下部设有可升降的凹形导轨（11），可升降的凹形导轨（11）后部设有1号料斗（6），1号料斗（6）下部设有双曲线型形钩齿齿辊（5），双曲线型形钩齿齿辊（5）下部设有2号料斗（3），2号料斗（3）下部设有过滤轨道（2），过滤轨道（2）下设有螺旋钉齿圆柱齿辊（17），螺旋钉齿圆柱齿辊（17）的后部设有出料口（14），出料口（14）的下部设有收集容器（13）。本实用新型的有益效果是使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN205455890U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620179834.8

申请日：2016-03-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王居飞 ,  樊晨曦

IPC: A23N5/03

Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥壳机。它有压紧装置、椰子转动装置和切割装置。压紧装置由压紧电机（13）、传动丝杠（15）、传动螺母（16）、压力传感器（12）、压紧弹簧（11）、轴承（10）和压头（9）组成。椰子转动装置由椰子转动电机（2）、传动齿轮副（4）和转盘（5）组成。切割装置由切割台升降机构、切割台进退刀机构和切割刀具机构组成。本实用新型的有益效果是，使椰子加工生产时的剥壳工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN203985972U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420432319.7

申请日：2014-08-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张志强 ,  谢艳华 ,  谢文雅 ,  樊晨曦 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文 ,  郑世普

IPC: A23N5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本实用新型的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。