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公开(公告)号：CN106231164A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610695684.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: H04N5/225 , G01N21/954
Abstract: 本发明涉及一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置。目的是提供的装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求。技术方案是：一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置，该装置包括双层球壳、摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器；所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头；所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔；摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上，使视频和图像数据覆盖整个管道；所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔，所述照明装置中的若干个照明灯分别一一布置在照明孔中，以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。
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公开(公告)号：CN105911145A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610398382.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/24 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种换热器管板角焊缝超声相控阵检测方法和装置。目的是提供的测方法应可实现换热器管板角焊缝纵向和周向自动检测，并且检测方法简单，检测结果精确；该检测装置应结构简单，实用性强。技术方案是：一种换热器管板角焊缝超声波自动检测方法；按如下步骤进行：1)将超声相控阵面阵列探头伸入对应于角焊缝的换热管内并衬垫柔性可压缩楔块；2)对被检部位及柔性可压缩楔块施加水；3)轴向采用扇形扫描。一种换热器管板角焊缝超声波自动检测装置；包括超声相控阵面阵列探头、包覆在面阵列探头外圆周面的柔性可压缩楔块、用于将面阵列探头固定在探测位置的探头固定装置以及对面阵列探头传递的信号进行处理并形成图像的超声波检测仪。
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公开(公告)号：CN104698088A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510091162.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及基于超声相控阵的压力管道TOFD检测方法及装置。目的是提供的检测方法以及系统可以用于压力管道内部的缺陷检测，而且具有抗干扰能力强，检测速度快，结果准确，使用方便的技术特点。技术方案是：基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置，包括超声检测仪主机、机器人控制模块、两个圆锥形相控阵探头装置、仪器装置、探头夹持装置、管道爬行机器人、同轴电缆线、编码器、扶正器、大角度定中器和金属挠管。基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置的检测方法，包括以下步骤：1)调整检测位置；2)发射超声波；3)接收反射波。
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公开(公告)号：CN206329861U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621268728.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/38 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种压力管道内球形检测器运动模拟装置。将视频球作为球形检测器置于水流管道装置中，水流管道装置包括待检测样管、水箱、支架、出水管道、进水管道、调速电机和变频器，水箱与出水管道连接，出水管道与进水管道连接并有调速电机，进水管道设有出水阀门，进水管道与待检测样管连接，待检测样管置于水箱中并经浸没于水下，视频球置于出水管道、进水管道、待检测样管和水箱形成的水管道循环系统中；视频球包括球形外壳以及摄像机、电池，球形外壳球体表面固定安装有六个摄像机，六个摄像机位于球形外壳正六面处。本实用新型能用于模拟控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，进行合理有效的拍摄。
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公开(公告)号：CN211577064U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201920776914.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N29/265 , G01N29/11 , F17D5/06
Abstract: 本实用新型涉及超声相控阵检测领域，具体是一种用于聚乙烯管道焊接接头超声相控阵的手动扫查装置。包括有扫查器支架，在扫查器支架两端对称设置有把手，扫查器支架四角设置有磁性轮组，扫查器支架的中央导轨中设置有探头夹持装置，磁性轮组包括有铰接在扫查器支架上的可调轮组、固定在扫查器支架上的固定轮组，探头夹持装置中央设置有下端带螺纹结构的探头夹持杆、设置在探头夹持杆下端的探头支架，在聚乙烯管道周向上设置有与磁性轮组配合使用的柔性含金属导轨，通过磁性吸引保持贴合滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206331720U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621267500.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 中国计量大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置。包括支架以及置于支架上的水箱和样管，支架前部固定有水箱，水箱底部侧面设有用于起到支撑作用的挡板，样管的前端部分置于水箱内，后端部分置于水箱外；样管包括依次衔接的上升段模拟管道、伸缩及放气段管道、下降段模拟管道和90度拐弯模拟管道。本实用新型装置能够用于针对全部的管道机器人检测的管道环境进行模拟，所以可以预测管道机器人在管道内遇到的各种状况，能用于评估各种管道机器人对管道缺陷检测的效果。
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公开(公告)号：CN209604762U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920146912.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，该装置应结构简单，装卸方便，密封效果好，并可避免防水盒与管道内壁发生擦碰，能够顺利通过弯管。技术方案是：一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，其特征在于：该装置包括轴向贯通以放置电路板的防水盒以及安装在防水盒轴向两端用于密封防水盒的密封盖；所述防水盒包括方形的主体以及设置在主体一端并与主体一体成型的圆形底座；所述密封盖包括中间贯通并与圆形底座固定连接的后外防水盒盖、与主体另一端密封连接的前防水盒盖以及盖合在后外防水盒盖外侧的后内防水盒盖；所述主体的外周面设置有若干组利于防水盒运动的滚轮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207985573U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820179753.7
申请日：2018-02-01
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人放置箱，该放置箱应具有防护性能好、使用方便的特点。技术方案是：一种管道检测机器人放置箱，其特征在于：该放置箱包括上下布置的上箱体与下箱体；所述上箱体与下箱体中均设有用于包裹住机器人的内衬，内衬上设有与机器人外形相适合的安放槽。
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公开(公告)号：CN207908437U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820307642.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，且密封性好。技术方案是：一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡，其特征在于：所述超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；该密封装置还配有装拆器械，该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206606936U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621378068.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及大型起重机械安全监控管理系统。目的是提供的管理系统应具有低成本、高性能的特点。技术方案是：大型起重机械安全监控管理系统，包括采集信息的信息采集模块、对采集后的信息进行处理的信息处理模块以及对信息处理模块的输出信息进行显示的信息显示模块；其特征在于：所述信息采集模块包括原有监控设备以及新增监控设备；所述信息处理模块包括原有PLC控制器以及增设的中央控制器；所述信息显示模块是触摸屏或液晶显示屏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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