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公开(公告)号：CN109282766B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811475163.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN103698390A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310698431.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及地下储油罐缺陷漏磁检测装置。目的是提供的检测装置能够有效解决现有漏磁检测装置不能对地下储油罐进行检测、磁化强度不高、标定数据失真的问题。技术方案是：地下储油罐缺陷漏磁检测装置，其特征在于：所述检测装置包括主体枢机和电气控制箱；所述主体枢机包括曲率可调的磁化检测系统、自动行走系统以及信号采集系统。
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公开(公告)号：CN109623879A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910082357.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种储气井检测机器人试验平台，以验证储气井检测机器人设计的合理性，定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。技术方案是：一种储气井检测机器人试验平台，其特征在于：该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯；所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品；其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成，底部密封；较短的的套管组件则是单根套管，套管底部也密封。
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公开(公告)号：CN109282766A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811475163.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN104698088B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510091162.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及基于超声相控阵的压力管道TOFD检测方法及装置。目的是提供的检测方法以及系统可以用于压力管道内部的缺陷检测，而且具有抗干扰能力强，检测速度快，结果准确，使用方便的技术特点。技术方案是：基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置，包括超声检测仪主机、机器人控制模块、两个圆锥形相控阵探头装置、仪器装置、探头夹持装置、管道爬行机器人、同轴电缆线、编码器、扶正器、大角度定中器和金属挠管。基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置的检测方法，包括以下步骤：1)调整检测位置；2)发射超声波；3)接收反射波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102785874B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210292056.X
申请日：2012-08-16
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B65D90/50
Abstract: 本发明涉及一种具有双层罐底板结构的立式储罐泄漏监测系统。目的是提供的系统应能实现对立式储罐罐底板泄漏状况的实时监测。技术方案是：具有双层罐底板结构的立式储罐泄漏监测系统，包括由罐体和罐底组成的立式储罐和用于监测泄漏气体的泄漏监测系统；其特征在于所述的罐底包括上层底板、下层底板以及上层底板与下层底板之间的密闭空腔，所述泄漏监测系统包括通过装有循环泵且连通所述空腔的循环管路、接通所述循环管路的惰性气体源以及通过数据线分别接通安装在循环管路中的红外气体变送器、压力变送器、温湿度变送器以及循环泵的PLC控制中心。
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公开(公告)号：CN102785874A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210292056.X
申请日：2012-08-16
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B65D90/50
Abstract: 本发明涉及一种具有双层罐底板结构的立式储罐泄漏监测系统。目的是提供的系统应能实现对立式储罐罐底板泄漏状况的实时监测。技术方案是：具有双层罐底板结构的立式储罐泄漏监测系统，包括由罐体和罐底组成的立式储罐和用于监测泄漏气体的泄漏监测系统；其特征在于所述的罐底包括上层底板、下层底板以及上层底板与下层底板之间的密闭空腔，所述泄漏监测系统包括通过装有循环泵且连通所述空腔的循环管路、接通所述循环管路的惰性气体源以及通过数据线分别接通安装在循环管路中的红外气体变送器、压力变送器、温湿度变送器以及循环泵的PLC控制中心。
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公开(公告)号：CN109723934A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910081461.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，该装置应结构简单，装卸方便，密封效果好，并可避免防水盒与管道内壁发生擦碰，能够顺利通过弯管。技术方案是：一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，其特征在于：该装置包括轴向贯通以放置电路板的防水盒以及安装在防水盒轴向两端用于密封防水盒的密封盖；所述防水盒包括方形的主体以及设置在主体一端并与主体一体成型的圆形底座；所述密封盖包括中间贯通并与圆形底座固定连接的后外防水盒盖、与主体另一端密封连接的前防水盒盖以及盖合在后外防水盒盖外侧的后内防水盒盖；所述主体的外周面设置有若干组利于防水盒运动的滚轮组件。
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公开(公告)号：CN104625913B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510091168.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。
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公开(公告)号：CN104698088A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510091162.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及基于超声相控阵的压力管道TOFD检测方法及装置。目的是提供的检测方法以及系统可以用于压力管道内部的缺陷检测，而且具有抗干扰能力强，检测速度快，结果准确，使用方便的技术特点。技术方案是：基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置，包括超声检测仪主机、机器人控制模块、两个圆锥形相控阵探头装置、仪器装置、探头夹持装置、管道爬行机器人、同轴电缆线、编码器、扶正器、大角度定中器和金属挠管。基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置的检测方法，包括以下步骤：1)调整检测位置；2)发射超声波；3)接收反射波。
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