阀芯压水圈的自动装配装置

    公开(公告)号:CN104668940B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510105008.9

    申请日:2015-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈的自动装配装置,包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块;压水圈送料模的出料端设置压水圈分料模块,压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上,实现压水圈的自动有序上料;压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内,从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来,实现压水圈的分料;压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块,压水圈分料模块的外侧设置装配模块;装配模块实现压水圈与阀体的装配。本发明能够实现对压水圈的精准定位,有序自动的装配。

    基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置

    公开(公告)号:CN105082214B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510537877.9

    申请日:2015-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置,包括自动送料模块、视觉检测模块、自动切割模块,自动送料模块实现豆腐干原料的连续自动送料,使豆腐干原料依次经过视觉检测模块和自动切割模块;当豆腐干原料到达检测工位时,视觉检测模块检测豆腐干原料的中心线位置及偏转角度;当豆腐干原料到达切割工位时,自动切割模块驱动升降气缸,带动格子切割刀具向下运动,实现切割豆腐干的动作。本发明在切割之前,先根据豆腐干原料的位置和摆放角度调整刀具的位置和角度,从而能够实现豆腐干的精准切割,减少原料的浪费。

    自带热水循环功能的储水式热水器

    公开(公告)号:CN104061677B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201410314719.2

    申请日:2014-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种自带热水循环功能的储水式热水器,包括储水箱,储水箱内活动设置有挡板,挡板上开设有通水孔,将左侧腔体与右侧腔体相连通;通水孔内穿设有螺杆,螺杆的一端通过螺纹连接空心螺纹管的一端,螺杆的该端并列固定设置有两个塞子,两个塞子分别设置于挡板的左右两侧;塞子通过弹簧连接挡板;空心螺纹管的另一端连接电机。本发明在不使用热水循环泵的前提下,能够实现热水管内的热水循环,保证热水管内始终有热水。

    拨杆推拉垃圾桶的餐椅
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103783868B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410029367.6

    申请日:2014-01-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种拨杆推拉垃圾桶的餐椅。餐椅前端的一个椅脚底部开有燕尾形滑槽,燕尾形滑块的一侧与燕尾形滑槽配合,脚踏板一侧的凸缘嵌入燕尾形滑块另一侧面凹槽中并构成转动副,燕尾形滑块与垫块间安装有压簧,燕尾形滑块与叉杆螺纹连接,叉杆孔与滑块圆柱体转动连接,两根导轨固定在餐椅底面上,挡板转轴套内装有挡板转轴,垃圾桶两外侧面各设有圆柱体,通过左右滚轮与导轨凹槽滚动连接,直角拨杆的长边穿过滑块的通孔,直角拨杆中部与前后两椅腿之间的横杆上的圆柱体构成转动副,直角拨杆的短边插在挡板与垃圾桶间隙内,在垃圾桶后侧面的圆柱体上装有旋钮。踩下脚踏板垃圾桶就会从餐椅下面出来,打开旋钮就可以拿掉垃圾桶,操作方便。

    便捷取纸装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103660618B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310588546.9

    申请日:2013-11-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种便捷取纸装置。U形盛纸框外底面的四角上对称设有支柱,四个支柱分别通过压簧安装在各自的支柱座孔中,四个支柱座固定在下盖上。扇形齿轮的一端和扭簧铰接在上盖一长边的内侧,扭簧压在扇形齿轮的一端内侧,扇形齿轮的另一端与齿轮啮合,扇形齿轮的另一端的顶部与出纸按钮的内侧接触,出纸按钮安装在上盖上,第一转轴的一端与齿轮固接,另一端与内棘轮的飞轮体固接,第二转轴的一端与内棘轮的外壳固接,另一端与摩擦滚轮固接,两转轴分别与上盖内顶面的支承构成转动副。本发明只有内棘轮、摩擦滚轮和一对啮合的齿轮,结构简单;按下出纸按钮就可导出纸张,操作方便;适用于不同尺寸和种类的纸张,所以运用范围广。

    儿童车车轮轴系的自动供料装置及自动供料方法

    公开(公告)号:CN104859073A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510176918.6

    申请日:2015-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料装置,包括转轴自动供料单元、短轴自动供料单元、长轴自动供料单元、长短轴上料单元、轴系移料单元,长短轴上料单元设置有上料料槽板,转轴自动供料单元设置于长短轴上料单元的一端;长短轴上料单元的上料料槽板两侧分别设置短轴自动供料单元和长轴自动供料单元;长短轴上料单元的上料料槽板的上方设置轴系移料单元。本发明能够实现儿童车车轮轴系中三轴的自动供料并将三轴按要求排列后,将三轴送至模具等待注塑成型。本发明还公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料方法。

    阀芯压水圈的自动装配装置

    公开(公告)号:CN104668940A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510105008.9

    申请日:2015-03-11

    CPC classification number: B23P19/027 B23P19/001 B23P19/007

    Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈的自动装配装置,包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块;压水圈送料模的出料端设置压水圈分料模块,压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上,实现压水圈的自动有序上料;压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内,从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来,实现压水圈的分料;压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块,压水圈分料模块的外侧设置装配模块;装配模块实现压水圈与阀体的装配。本发明能够实现对压水圈的精准定位,有序自动的装配。

    卡簧自动装配机
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104384904A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410526281.4

    申请日:2014-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配机,包括机座,机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块;上料模块将卡簧送至装配工位;移料模块将被装配件送至装配工位,并将完成装配的工件送至出料工位;下压模块将被装配件下压,实现被装配件的定位与装夹;装配模块将卡簧压进被装配件,完成卡簧与被装配件的装配;出料模块将工件送至下一工位。本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配,大大提高这两种型号卡簧的装配效率。

    一种陶瓷阀芯的检测方法
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104259110A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410503433.9

    申请日:2014-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种陶瓷阀芯的检测方法,属于自动检测技术领域。它解决了现有技术中没有对阀芯质量进行自动检测的方法的问题。本检测方法包括如下步骤:步骤一:通过振动盘将陶瓷阀芯输送到直线送料器;步骤二:陶瓷阀芯经直线送料器进入直线传输机构,触发检测相机采集图像,下位机对图像进行处理并判断是否合格;步骤三:下位机控制分拣装置对陶瓷阀芯进行分拣;步骤4:进行下一轮检测,完成所有检测后报警。该方法能够实现对陶瓷阀芯的自动检测,自动化运行,检测效率高、准确率高。

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