公开(公告)号：CN207415397U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721548336.7

申请日：2017-11-17

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 谢银辉 ,  李俊

IPC: B25J15/06 ,  B28B13/04 ,  B28B13/06

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于受限空间作业的高速双臂机器人，包括底座、设置在底座上的旋转平台、设置在旋转平台上的第一支柱和第二支柱、可沿第一支柱上下移动的第一关节臂、用于驱动第一关节臂上下移动的第一驱动机构、可沿第二支柱上下移动的第二关节臂、用于驱动第二关节臂上下移动的第二驱动机构、可水平转动地设置在第一关节臂上的第三关节臂、用于驱动第三关节臂转动的第三驱动机构、可水平转动地设置在第二关节臂上的第四关节臂、用于驱动第四关节臂转动的第四驱动机构、设置在第三关节臂下方的第一吸盘组件以及设置在第四关节臂下方的第二吸盘组件。采用本实用新型的技术方案后，能够实现小规格瓷砖快速抓取和堆叠，提高生产效率。

公开(公告)号：CN206811964U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720350196.6

申请日：2017-04-05

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 李俊 ,  谢银辉 ,  李琦铭 ,  林锦新

IPC: B25J9/16 ,  B29C64/227 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及一种柔性电子产品3D打印自动化装置,包括机架、设置在机架上的自动传送机构和设置在自动传送机构的传送路径上的打印检测区、嵌入区以及产品完成区，嵌入区设置在打印检测区与产品完成区之间，打印检测区中设有3D打印机构及多传感器检测系统，嵌入区中设有用以抓取元器件的自动抓取机构。采用3D打印技术用于柔性电子产品的制造，在打印过程中嵌入电子元器件，封装组成一个完整的电子产品，3D打印技术使电子产品的制造更加容易和高效，而且在打印过程中嵌入电子元器件及电路也可以使电子产品具有防尘、防水的功能，优化了材料的使用和装配时间，极大地减少了需要的后处理环节，能够提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206403894U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621135062.4

申请日：2016-10-19

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 李俊 ,  谢银辉

IPC: A61F2/28 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本实用新型涉及一种3D打印装置，包括安装架、电机、气缸、旋转法兰以及多个喷头机构，电机设置在安装架上，旋转法兰连接在电机的输出轴上，多个喷头机构沿周向均匀地布设在旋转法兰上，多个喷头机构以可沿旋转法兰轴向移动的方式连接在安装架上，气缸设置在安装架上且气缸的活塞杆上设有用以驱动喷头机构移动的驱动端，在喷头机构与旋转法兰之间设有用以使喷头机构回位的复位机构。如此，通过电机和旋转法兰实现喷头机构的切换，通过气缸和复位机构实现某一喷头机构的伸缩，在打印作业时，某一喷头机构伸出安装架进行作业，占用空间小，避免了其它喷头机构对人工骨支架的干扰，本实用新型能够自动进行喷头机构的切换，能够提高生产效率。

公开(公告)号：CN206085687U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621134881.7

申请日：2016-10-19

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 李俊 ,  谢银辉

IPC: B29C64/209 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及一种3D打印装置的喷头机构，包括筒体和设置在筒体的内腔的移动活塞，移动活塞将筒体的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，在筒体上设有打印喷嘴，打印喷嘴与第二腔室连通，在筒体上设有进气口，进气口的一端与第一腔室连通，另一端与气源连通，还包括进料口，进料口的一端与第二腔室连通，另一端与物料输送装置连通。采用本实用新型的技术方案后，通过气源向第一腔室输送高压气体带动移动活塞移动，通过移动活塞推动置于第二腔室的打料材料，打印材料从打印喷嘴中压出，通过进料口向第二腔室输送打印材料，在输送打印材料的同时，实现移动活塞的复位，本实用新型具有结构简易、成本低的优点。

公开(公告)号：CN205585449U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620290940.3

申请日：2016-04-08

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 李俊 ,  谢银辉

IPC: A43D25/18 ,  A43D119/00 ,  A43D111/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自动化鞋底喷胶装置,包括机架、控制系统、用以传送鞋底的传送装置、机器人、与机器人配合的胶枪以及用以向胶枪输送胶液的胶液输送装置，传送装置、机器人以及胶液输送装置均连接至控制系统，还包括用以感测来料的传感器和用以获取鞋底轮廓信息的激光轮廓测量仪，传感器和激光轮廓测量仪均连接至控制系统。这样，传感器感测到鞋底来料的信号并发送至控制系统，控制系统控制传送装置，使得鞋底传送至激光轮廓测量仪，通过激光轮廓测量仪扫描得到鞋底轮廓信息并发送至控制系统，鞋底移动至胶枪处，通过控制系统控制机器人，调整胶枪的喷射角度，对鞋底进行均匀喷胶，本实用新型具有结构简易、成本低的优点。