-
公开(公告)号：CN116307688A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310082451.3
申请日：2023-02-08
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种湿地退化风险评估方法及系统，具体涉及利用层次分析法(AHP)、熵权法(EWM)和改进突变理论(ICT)耦合的风险评估方法进行湿地退化风险定级的方法，包括：(1)建立评价指标备选集：选择评价区域内影响湿地退化的人为因素、自然因素和社会经济因素，并从湿地结构、湿地状态、湿地功能三方面选取湿地退化的表征因素；(2)利用方差膨胀因子(VIF)筛选相对独立单位评价指标；(3)依据AHP和EWM确定的综合权重进行评价指标重要性排序；(4)利用ICT计算出湿地退化的风险评价值；(5)将风险评价值与风险等级阈值进行比较，确定湿地退化的风险等级。
-
公开(公告)号：CN113139671A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010062363.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开基于分支结构模型的电力负荷区间预测方法和系统，所述方法包括：将预先采集的历史电力负荷相关数据按照类别划分为不同的数据集，各数据集分别输入到预先建立训练完成的分支结构模型中的各个并列的GRU模块，分支结构模型输出电力负荷区间预测结果；所述分支结构模型包括与类别数相对应数量的各个并列的GRU模块，并且各GRU模块的输出连接到一个全连接层；利用电力负荷区间预测结果的区间范围安排次日的日调度计划。本发明设计了分支结构的预测模型使各类型数据得到充分利用；借助分位数损失函数可实现电力负荷区间预测，再基于区间预测结果安排日调度计划，保障电网安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN110253618A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610221.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，包括固定部件、传动部件和导电部件，所述固定部件包括电机固定套和电机固定盖，所述电机固定套和电机固定盖固定连接，所述传动部件设于电机固定套内，所述电机固定套的顶部设有螺纹柱，所述传动部件包括防水步进电机，所述防水步进电机的输出端设有输出轴连接件，所述输出轴连接件螺纹连接有法兰螺纹柱，所述导电部件包括Y型分叉电线，所述Y型分叉电线一端与防水步进电机连接，另一端分别设于螺纹柱和法兰螺纹柱内；实现水下机械臂的弯折，方便使用者对水下机械臂进行拆装组合，具有较高防水性，适应多种水下环境。
-
公开(公告)号：CN105572417B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201511000987.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种集成化的地下水水力梯度测量仪，包括:中空管，设于中空管两侧的缺口，置于中空管底部和缺口处的压力传感器，记录压力传感器测得的水头数值的巡检仪，控制缺口处的压力传感器伸出或缩回缺口的伸缩组件。本发明提供一种操作简便、自动获取数据、结果准确的地下水水力梯度测量仪。三探头压力传感器系统的设计，可以准确地测出地下水水头并计算出真实的地下水渗流流速大小和方向；伸缩组件可以控制压力传感器的伸缩，便于将压力传感器安置到指定点；提高测量准确度。
-
公开(公告)号：CN106846404A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710027716.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/20172 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种基于工件内外轮廓几何特征的快速位姿检测方法，包括如下步骤：（1）工件图像获取；（2）对获取的工件图像进行预处理操作；（3）对预处理后的工件图像进行几何特征获取；（4）根据获取的几何特征进行姿态识别。本发明通过旋转将运输时封闭状态的车厢转换为箱体内部的抽屉全部朝外的位置状态，从而在保证货物运输安全的情况下便于货物的拿取。与现有技术相比，本发明不仅检测精度较高，而且耗时较少，能够满足自动化生产的实时性要求，更好的兼顾检测速度和检测精度，并且对实际应用环境下有很好的鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106846324A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710027701.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，包括：（1）图像采集；（2）寻找目标区域；（3）背景距离矩阵预处理；（4）获取物体高度矩阵并进行预处理；（5）数据输入；（6）物体高度矩阵分层并标记label；（7）计算高度。本发明提供了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，通过一种非接触性的测量手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在自动化的条件下应用。
-
公开(公告)号：CN105300469A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510370002.4
申请日：2015-09-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及一种移动龙门式车载物料体积测量系统及方法，本移动龙门式车载物料体积测量系统包括：视觉标定装置，用于标定待测货车的车厢长度D以及车厢底板高度h1；区域扫描装置，位于车厢上方，且与车厢垂直，并沿车厢扫描车厢内的物料；上位机，与所述视觉标定装置和区域扫描装置相连，且适于根据区域扫描装置的扫描信号及车厢底板高度h1获得车厢宽度W和物料平均净高度，并与车厢长度D计算出物料的总体积V。本发明的车载物料体积测量系统及工作方法与视觉测量法相比，有益之处在于不受外部因素影响，测量稳定，测量精度高，同时成本较低。与人工测量法相比，有益之处在于测量过程自动化，不受人为因素影响，测量精度高。
-
公开(公告)号：CN103395488B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310273444.8
申请日：2013-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下清刷检测机器人，包括框架、控制系统、电器密封舱、行走机构、清刷装置、推进装置和病险视觉检测装置，电器密封舱、行走机构、清刷装置、推进装置和病险视觉检测装置安装在框架上，行走机构包括两个行走单元，两个行走单元分别安装在框架的两侧，清刷装置安装在框架的底部，电器密封舱位于框架内部，控制系统安装在电器密封舱中，行走机构、清刷装置、推进装置和病险视觉检测装置分别与控制系统连接。本发明的有益效果是：该水下机器人在水下行走灵活、方便，通过自带的清刷功能可以将水利设施上沉积的软硬类杂质清洗干净，避免漏检和误检，为水利设施的安全运行提供了有利的保障。
-
公开(公告)号：CN103572734B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310594711.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B3/02
Abstract: 本发明涉及一种水下清刷机器人的清刷装置，包括驱动器和清刷筒，驱动器驱动清刷筒旋转，所述的清刷筒包括筒体、可压缩气囊、清刷头和清刷柱，筒体表面具有多个锥孔，清刷头安装在清刷柱上，清刷柱穿过锥孔，清刷柱具有与锥孔配合的防止清刷柱在伸缩时脱离筒体的锥形结构，可压缩气囊设置在筒体内部，支撑清刷柱，清刷柱抵在可压缩气囊表面。本发明的有益效果是：1、当清刷头遇到凸起的障碍物时，通过清刷柱的伸缩，可使清刷头在不阻碍清刷筒旋转情况下更好地贴合凹凸不平的坝面，对坝面进行清刷；2、可以节省竖直方向的安装空间；3、结构简单，节约成本。4、采用清刷筒可以增大清刷的面积，从而提高清刷效率，减小水下机械人的体积。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.027 seconds)
