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公开(公告)号：CN104133253B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310161503.2
申请日：2013-05-03
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明是涉及一种水下构筑物探测装置，包括：全向轮运动系统、通信系统、信息采集系统和控制器；该信息采集系统包括：照明灯和摄像头；摄像头设置在一横向管内，且该摄像头与横向管的内壁存在间隙；照明灯密封分布于该横向管前端的透明材料构成的环形圈中；该横向管的后端与一高压气管相连；高压气管中的高压气体经摄像头与横向管的间隙向前排气，并将横向管内的处于摄像头前方的水全部排尽，然后摄像头获取前方的被测构筑物的表面图像。本发明采用开架式、模块化开放结构；体积小、重量轻、携带方便，适合野外作业；兼顾技术和成本因素，以利于成果产业化；具有机动性好，抗流能力强，作业范围广，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN104133253A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310161503.2
申请日：2013-05-03
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明涉及一种水下构筑物探测装置，包括：全向轮运动系统、通信系统、信息采集系统和控制器；该信息采集系统包括：照明灯和摄像头；摄像头设置在一横向管内，且该摄像头与横向管的内壁存在间隙；照明灯密封分布于该横向管前端的透明材料构成的环形圈中；该横向管的后端与一高压气管相连；高压气管中的高压气体经摄像头与横向管的间隙向前排气，并将横向管内的处于摄像头前方的水全部排尽，然后摄像头获取前方的被测构筑物的表面图像。本发明采用开架式、模块化开放结构；体积小、重量轻、携带方便，适合野外作业；兼顾技术和成本因素，以利于成果产业化；具有机动性好，抗流能力强，作业范围广，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN117604991A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311306484.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及鱼道诱鱼技术领域，公开了一种流场调节装置及调节鱼道进口流场的诱鱼系统。其中，流场调节装置包括壳体、滑动板和射流管，壳体内开设有空腔，空腔内设有第一滑轨，滑动板与第一滑轨滑动配合连接，驱动机构适于驱动滑动板伸出空腔或缩入空腔内；多个射流管沿滑动板的长度方向间隔设于滑动板上，射流管上设有喷嘴和与喷嘴连接的调节阀；控制器分别与驱动机构和驱动泵电连接，由控制器根据鱼类检测组件的检测数据控制驱动机构和驱动泵。本发明通过控制器控制射流管喷出水流的大小，使得河道在鱼道进口处形成适宜洄游鱼类的调节流场，让鱼类在调节流场区域长时间停留，进而使得鱼类容易发现鱼道进口，提高鱼道进口的过鱼效率。
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公开(公告)号：CN116205361B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310208832.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于匹配度的工业用水效率分级预测方法，包括：获取工业用水效率指标和经济发展状况指标；将获取的指标进行数据预处理，并将处理好的样本点据绘制在平面坐标系上；计算指标匹配度；对指标匹配度进行分级，并对用水效率样本点进行分组；对同一分组的点簇采用曲线线型进行拟合，得到曲线参数；对逐年用水效率数据重复上述步骤，对同一分级内得到的各年曲线参数分别进行时间序列预测，得到相应匹配度分级下预测年份的曲线函数，代入预测的经济发展状况指标对工业用水效率预测。本发明主要服务于水资源规划管理，可以更加快速、准确地对工业用水效率进行预测，方便政策
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公开(公告)号：CN114166626B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111265507.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种现场溶液环境下土工合成材料便携式拉伸试验装置及方法，包括试验箱系统、拉伸轨道、拉伸传力系统、溶液环境系统和数据采集系统。试验箱系统包括试验箱和试验平台；拉伸轨道包括固定导轨和至少一节移动导轨，移动导轨底部设有能折叠的支撑杆。溶液环境系统包括伸缩式溶液箱和现场溶液；拉伸传力系统包括夹具、拉伸件和拉伸驱动机构；数据采集系统包括水平位移计、拉力传感器和数据采集仪。本发明适用于测试现场溶液环境下多种土工合成材料的拉伸性能，操作快捷、便于携带，特别适用于需当场取样测试的情况，也可用于常规无溶液环境下的土工合成材料现场或室内拉伸试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112066994B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011037066.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/20 , G01C11/02 , G01S17/931 , G05D1/02 , G05D1/12
Abstract: 本发明涉及消防智能技术领域，具体涉及一种消防机器人局部自主导航方法及系统，该方法包括，在红外图像中选取火源，根据红外图像与点云图像的映射矩阵求取火源的三维坐标；根据火源的位置，在可见光图像中选取目标点，根据可见光图像与点云图像的映射矩阵求取目标点的三维坐标；根据目标点的三维坐标，规划消防机器人运动到目标点的路径，驱动消防机器人运动到目标点；再次选取目标点，直至消防机器人的作业半径能够覆盖火源进行灭火作业。本发明通过可见光图像与点云图像、红外图像与点云图像的数据融合，提高了消防机器人对火场环境的感知能力，使得消防机器人具备在视距内的局部自主导航能力，大幅提高了消防机器人在火场消防作业中的应用。
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公开(公告)号：CN114100046A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010869530.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人水带接头，包括接头本体、夹座安装板、接头夹座，接头本体包括相互贯通的水管连接部和消防栓对接部，消防栓对接部的一侧端面沿周向设置环形凹槽，环形凹槽内部设置多个用以卡接消防栓的卡头，消防栓对接部另一侧设置夹座安装板；夹座安装板上固定设置接头夹座；接头夹座包括固定连接的固定部和夹持部，固定部与夹座安装板固定。夹持部为开设在夹持部周侧面上的开槽。一种消防机器人，包括图像采集装置、机械手臂、接头抓手和前述的消防机器人水带接头；接头抓手一端与接头夹座固定，另一端与机械手臂铰接。本发明实现了快速便捷式对接，保障了消防员的人身安全，提高了消防机器人的智能化与消防应急响应的时效性。
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公开(公告)号：CN111265142A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010090040.5
申请日：2020-02-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种玻璃清洁机器人结构，一种玻璃清洁机器人结构，其特征在于包括：移动机构、吸附机构、感应探测机构、清洁机构；所述移动机构包括第一固定板、第一齿轮、第一齿条、第一电机、第一固定架、第一滑轨、连接块、第二齿条、第二齿轮、第二固定架、第二电机、第二固定板以及第二滑轨。所述吸附机构包括若干吸盘、气泵以及导气管，所述感应探测机构包括触碰开关，所述清洁机构包括支架。本发明是一种玻璃清洁机器人结构设计，能实现对玻璃的清洁，在保证生产效率的同时也能节省生产成本。
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公开(公告)号：CN110253554A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610225.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征在于，包括防水转动关节、摄像组件、中间连接杆和固定杆，所述固定杆与防水转动关节的一端连接，所述防水转动关节的另一端与中间连接杆一端连接，所述中间连接杆的另一端与摄像组件连接，所述中间连接杆包括第三防水多芯接头、缆线和杆件，所述杆件内部设为空心状，所述缆线穿过杆件内部，且两端与所述第三防水多芯接头连接，所述杆件的两端螺纹连接有第二空心螺纹柱；本发明在面对不同的探测目标可对机械臂进行拆解并重新组装，方便收纳携带；可以自定义使用的关节数量；同时可利用自定义的关节数量针对不同环境能够清楚地采集到构造复杂的水下构筑物表面的影像。
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公开(公告)号：CN108613390A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810459959.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明公开基于微信小程序的远程控制热水器装置，包括微控制器、人机交互模块、无线网络模块、温度传感器和水位传感器，其中，所述微控制器分别与温度传感器和水位传感器进行数据传输连接，用于采集传感器数据，且所述微控制器分别与驱动电热管的第一继电器和驱动上水阀门的第二继电器控制连接，所述微控制器与无线网络模块连接；本发明采集用户使用数据，在云端分析，提供建议的使用策略，以达到保证热水温度的舒适性、热水器工作在相对节能状态下的目的。
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