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公开(公告)号：CN106525430A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611218861.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 一种双转子轴承试验机试验舱，内部开设有用于容纳试验轴承的试验腔，两端还分别开设有与试验轴系对应的圆形轴孔，包括上下连接的挡油罩和下底座，在挡油罩上分别设置有与试验腔连通的外圈温度传感器套筒、内圈温度传感器套筒、振动传感器套筒和噪声传感器套筒，其中外圈温度传感器套筒轴线的延长线与试验轴承的外圈相交，内圈温度传感器套筒轴线的延长线与试验轴承的内圈相交；所述挡油罩上还设置有与试验腔连通的出油气管道和回油管道；所述外圈温度传感器套筒、内圈温度传感器套筒和噪声传感器套筒的筒壁还连通设置有防污染进风管。本发明提供一种能够有效解决高温油气飞溅外泄问题，能够对各种传感器进行保护的双转子轴承试验机试验舱。
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公开(公告)号：CN105644573A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610138517.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉车辆设备领域，特别涉及一种用于伸缩踏板组件的导向装置及伸缩踏板组件、车辆，用于伸缩踏板组件的导向装置包括用于设置在踏板两侧用于与踏板两边滚动配合限制踏板左右移动的滚动件，解决了目前的伸缩踏板易左右移动影响踏板伸缩的稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN103143807B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310085185.6
申请日：2013-03-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23K3/03
Abstract: 本发明涉及一种可调温电烙铁及其调温方法。本发明所述的电烙铁发热杆上连接有铜丝，铜丝的一端与电烙铁发热杆紧密接触，另一端与所述电烙铁发热杆延伸方向呈设定夹角引出做为可调温度焊头工作端。当电烙铁加电时，电烙铁发热杆的热量通过与其接触的铜丝传递到可调温度焊头工作端；可调温度焊头工作端的温度通过调整没有与电烙铁发热杆相接触一端铜丝的长度来调节；所引出的作为可调温度焊头工作端的铜丝越长，可调温度焊头工作端的温度就越低，反之温度越高，从而实现普通电烙铁的可调温功。本发明制作简单、实用，能有效提高焊接工作效率，使一把普通电烙铁能适应多种电子元器件的焊接要求。
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公开(公告)号：CN103389182A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310280650.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明公开了一种微型转子动平衡机用摆架，该摆架中机架为固定设置的刚性导向架，机架通过导向机构在支撑块的水平摆动的直线方向上与支撑块导向配合，所述导向机构包括机架和支撑块上对应设置的沿支撑块摆动方向延伸的导向杆和导向通道，所述导向杆有至少两个、并两两间隔分布，所述导向通道与导向杆一一对应设置，所述阻尼装置为弹性挡止在支撑块摆动方向上相背两侧的阻尼单元。从而本发明将现有起弹性支撑作用的机架替换成刚性的机架，并依靠支撑块在机架上的导向移动来减少机架自身的刚性对支撑块导向摆动的影响，提高整个摆架在测量微型转子动不平衡性能时的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103213051A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310085157.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及内孔直线沟道的在线定位方法，用以解决现有定位方法复杂、成本高的问题。本发明首先用光电式开关传感器的发射器照射待定位的工件的内孔端面；然后用设置在工件轴上的编码器进行计数；最后计算直线沟道中心线位置。本发明通过光电式开关传感器与编码器配合便实现了直线沟道的定位，方法操作简单、适应性强，结果准确可靠，成本低廉。
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公开(公告)号：CN102677137A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110438743.3
申请日：2011-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种金属电沉积装置，包括电沉积槽和电源，电沉积槽外侧设有在电沉积过程中向电解液施加平行或垂直于电场方向的超声波的电声换能器系统，在电沉积槽外侧还设置有用于在电沉积过程中向电解液施加平行或垂直于电解液中电场的磁场N极磁极和S极磁极，所述N极磁极和S极磁极相对应的分布在电沉积槽的两侧，由N极磁极和S极磁极施加在电解液中的磁场强度B为0.5～1.0T；在电沉积槽中还设有在电沉积过程中用于搅拌电解液的搅拌器和用于使电沉积槽中的电解液温度保持稳定的加热系统。在阴极上电沉积金属材料过程中，选择超声波的方向及功率与磁场的方向及强度进行协同耦合共同作用于电解液，以提高电沉积的速度和致密度。
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公开(公告)号：CN118809594A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410945108.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种串联机械臂位置级的自平行运动规划方法，首先构建作业坐标系与台车坐标系；其次求解串联机械臂末端相对于台车坐标系的位姿矩阵，确认末端初始朝向和末端初始位置，根据作业目标确认自平行运动模式；最后根据自平行运动模式规划串联机械臂转动关节和伸缩关节的关节位置，以实现控制串联机械臂末端在移动过程中朝向和位置。本发明根据各自运动模式的不同设计约束条件，基于位置级规划机械臂关节位置，易于控制，更适用于电磁比例阀控制的重型机械臂。
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公开(公告)号：CN118670289A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690489.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/16 , G06T7/80 , G06T7/73 , G01B11/245
Abstract: 一种用于检测轴承保持架形变的动态跟踪测量方法，包括以下步骤：S100：在轴承保持架端面上制作特征标记；S200：以标定板为载体建立世界坐标系，左相机和右相机分别采集标定板在不同位姿下的图像；基于标定板建立的世界坐标系分别对左相机和右相机进行内、外参数标定；取左相机坐标系为世界坐标系，求解右相机相对于左相机坐标系的外参数；S300：基于双目立体视觉原理，同步左相机和右相机，对动态的轴承保持架的端面进行图像采集。本动态跟踪测量方法，针对动态旋转的轴承保持架，通过光学测量方法以非接触的方式测量变形情况，并实时记录跟踪，可以提高变形信息的精度，保证准确性，并且不会对被轴承保持架造成损伤。
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公开(公告)号：CN111769619B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010695583.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板，受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈，充电箱顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能，跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人长时间工作。
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