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公开(公告)号:CN114154394A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111293459.1
申请日:2021-11-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径规划方法,包括以下步骤:首先根据订单要求确定硬时间窗,并按时间窗顺序对物流数据进行排序,然后筛选出初始时间窗相同的个数,以此来确定改进蚁群算法中的起始蚂蚁数m;迭代搜索并反馈,判断当前状态是否满足算法终止条件,如果是则终止并返回最终结果,如果不是则返回继续运行迭代搜索并反馈。本发明涉及车辆路径规划技术领域,具体是提供了一种基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径规划方法,本方案旨在解决并行时间窗下的车辆行驶路径规划问题,提供了一种改进蚁群算法,克服传统蚁群算法在求解并行时间窗约束下的配送路径问题的局限性。
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公开(公告)号:CN106394209B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201610918611.3
申请日:2016-10-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60J11/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车防冰雹装置,包括使用时覆盖车体的遮布,所述汽车防冰雹装置还包括使用时间隔设置的多个气囊,所述气囊用于支撑在遮布与车体之间以使遮布与车体之间形成间隔;使用时将遮布覆盖在车顶,使用气泵对遮布上的各个气囊充气,气囊形成对遮布的支撑;冰雹落在遮布上,形成对冰雹的缓冲,防止车体受损;相比于现有技术,遮布上的间隔设置的气囊体积较小,缩短了充气时间;同时,不需要预先将遮布制作成与车体结构相匹配的形状,制作难度较低,成本较低。
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公开(公告)号:CN103389182A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310280650.1
申请日:2013-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明公开了一种微型转子动平衡机用摆架,该摆架中机架为固定设置的刚性导向架,机架通过导向机构在支撑块的水平摆动的直线方向上与支撑块导向配合,所述导向机构包括机架和支撑块上对应设置的沿支撑块摆动方向延伸的导向杆和导向通道,所述导向杆有至少两个、并两两间隔分布,所述导向通道与导向杆一一对应设置,所述阻尼装置为弹性挡止在支撑块摆动方向上相背两侧的阻尼单元。从而本发明将现有起弹性支撑作用的机架替换成刚性的机架,并依靠支撑块在机架上的导向移动来减少机架自身的刚性对支撑块导向摆动的影响,提高整个摆架在测量微型转子动不平衡性能时的灵敏度。
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公开(公告)号:CN115214735A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210879923.3
申请日:2022-07-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: B61D33/00
Abstract: 本发明涉及一种提升轨道交通运行品质的地铁座椅系统,包括座椅主体、执行器和中央总控制箱,座椅主体与地铁车厢侧壁保持了一定的距离并通过四个空气弹簧装置固定在车厢地板上,执行器安装在座椅主体的下方,中央总控制箱安装在车厢顶部,通过5G技术将地铁轨道、地铁座椅、地铁车厢、以及铁路部门组成一个物联网系统;所述中央总控制箱接收来自空气弹簧装置中的各类传感器收集的数据信息,一方面将得到的数据进行处理并传输给铁路部门,能够为地铁轨道检修维护部门节约成本,提高运营效率;另一方面,通过执行器对四个空气弹簧装置下达指令,实时调节四个空气弹簧来保持座椅的平衡,提高乘客乘坐地铁时的舒适度。
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公开(公告)号:CN106394209A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610918611.3
申请日:2016-10-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60J11/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车防冰雹装置,包括使用时覆盖车体的遮布,所述汽车防冰雹装置还包括使用时间隔设置的多个气囊,所述气囊用于支撑在遮布与车体之间以使遮布与车体之间形成间隔;使用时将遮布覆盖在车顶,使用气泵对遮布上的各个气囊充气,气囊形成对遮布的支撑;冰雹落在遮布上,形成对冰雹的缓冲,防止车体受损;相比于现有技术,遮布上的间隔设置的气囊体积较小,缩短了充气时间;同时,不需要预先将遮布制作成与车体结构相匹配的形状,制作难度较低,成本较低。
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公开(公告)号:CN103411731A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310279022.1
申请日:2013-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微型转子动平衡测量摆架,该摆架中机架为固定设置的刚性导向架,机架通过导向机构在支撑块的水平摆动的直线方向上与支撑块导向配合,并在机架和支撑块之间设有用于阻止支撑块绕摆动方向所在直线转动的止转结构,所述阻尼装置为弹性挡止在支撑块摆动方向上相背两侧的阻尼单元。从而本发明将现有起弹性支撑作用的机架替换成刚性的机架,并依靠支撑块在机架上的导向移动来减少机架自身的刚性对支撑块导向摆动的影响,提高整个摆架在测量微型转子动不平衡性能时的灵敏度。
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公开(公告)号:CN114154394B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202111293459.1
申请日:2021-11-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径规划方法,包括以下步骤:首先根据订单要求确定硬时间窗,并按时间窗顺序对物流数据进行排序,然后筛选出初始时间窗相同的个数,以此来确定改进蚁群算法中的起始蚂蚁数m;迭代搜索并反馈,判断当前状态是否满足算法终止条件,如果是则终止并返回最终结果,如果不是则返回继续运行迭代搜索并反馈。本发明涉及车辆路径规划技术领域,具体是提供了一种基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径规划方法,本方案旨在解决并行时间窗下的车辆行驶路径规划问题,提供了一种改进蚁群算法,克服传统蚁群算法在求解并行时间窗约束下的配送路径问题的局限性。
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公开(公告)号:CN115347610A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211027689.8
申请日:2022-08-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/04 , H02M3/04 , H02J7/00 , H02J7/34 , H02J3/32 , H02J3/46 , E01F7/06 , F03D9/11
Abstract: 本发明公开了一种考虑防眩和风力发电的高速公路服务区供电系统,涉及风力发电技术领域,包括防眩‑风电单元、AC/DC转换单元1、储能单元、PCS双向变流单元、配电管理单元、采集控制单元、AC/DC转换单元2、DC/DC转换单元和配电网;所述高速公路服务区设有充电站,所述防眩‑风电单元依次连接AC/DC转换单元1、储能单元和PCS双向变流单元,所述配电网分别连接PCS双向变流单元、AC/DC转换单元2和其他常规用电。本发明通过BMS、PCS双向变流单元和储能单元等子系统的协同作用,能够监控电池状态、控制充放电系统、实现能量互换,从而提高电池的利用率,防止电池出现过度充电和过度放电的现象,延长电池的使用寿命,平衡电力波动,保障供电系统的运行安全。
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