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公开(公告)号：CN108513768A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810347971.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01C7/00 , A01C7/20 , A01M7/0042 , A01M7/0089 , A01M21/043 , G05B19/04
Abstract: 针对现有技术中除草机与播种机并行设置时影响种子发芽，导致部分区域无种苗的问题，本发明提供一种自动除草及播种装置，所述的单片机控制模块连接数据处理模块后采集图像采集模块采集的地面杂草密度信息，所述单片机控制模块控制电动机的转速以便控制设置有喷雾机和播种机的机架运动速度随着杂草密度变大而速度变慢，使喷雾机随着地面杂草密度增加而喷雾量增加；随后，随着所述机架的运动速度变慢使播种机随着喷雾机喷雾量增加而播种量增加。本发明能够减少除草剂对种植发芽的影响，防止出现除草剂过多的区域无种苗的情况出现。
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公开(公告)号：CN108401878A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810148346.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种水仙种球定向栽植用翻转机械爪，包括两个机械爪、用于带动两个机械爪运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪以及水平移动机构的驱动机构；所述机械爪包括由所述第二驱动单元驱动的传送带；所述水平移动机构包括倒T形外壳，所述倒T形外壳包括连通设置的水平管和垂直管，水平管内设置有水平传动单元，水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块，两个滑块分别与两个机械爪固定连接。本发明可以实现对水仙球茎的加持，具有缓冲性，不易伤苗，而且实现了对水仙球茎的翻转，保证了机械种植的种植质量，解决了现在传统机械爪无法对水仙球茎进行翻转，而导致部分水仙球茎在种植过程中不能正常发芽的问题。
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公开(公告)号：CN107621634A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711056848.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响，优化了栽植深度的检测精度。
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公开(公告)号：CN107548646A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711056222.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题，本发明提供一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置，包括放料室、设置在放料室内的风机、缓冲室、旋转撒肥装置、驱动装置以及用于控制风机和旋转撒肥装置工作的控制装置。本发明首先通过放料室内设置的风力设备将肥料吹起送入缓冲室中，在利用缓冲室中的旋转撒肥装置将悬浮的肥料吸入旋转撒肥装置中，再通过旋转撒肥装置的自旋转，利用其螺旋出料通道将固体颗粒肥料甩出，避免了肥料在排肥器中的停留时间，通过螺旋出料通道甩出的肥料具有一定的流速，不容易堵塞。同时，螺旋出料通道甩出的肥料不是一堆一堆的出现，而是螺旋线式的排布，更有利于植物的吸收。
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公开(公告)号：CN107402063A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710881645.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H11/08
CPC classification number: G01H11/08
Abstract: 一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本发明将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014673A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510166663.9
申请日：2025-02-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明属于奶牛智能化监控技术领域，具体涉及一种基于基准点检测的奶牛身份识别方法。该方法先获取待检测奶牛的背部三维点云，定位其中的两个腰角骨区域和两个臀角骨区域；分别选择每个腰角骨区域中曲率最大点作为相应区域的腰角骨点，分别选择每个臀角骨区域中曲率最大点作为相应区域的臀角骨点；再将背部三维点云进行水平面投影，在投影后的数据中确定一个包含有腰角骨点和臀角骨点且能够提取到奶牛足够体斑特征的关键区域；进而将关键区域的点云投影进行处理得到二维体斑图像，利用二维体斑图像进行待检测奶牛的个体身份识别。本发明实现了将奶牛背部的三维结构特征和体斑特征相结合来进行奶牛个体身份识别，提高奶牛个体身份识别的精度。
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公开(公告)号：CN117670978A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410068432.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/62 , G06V10/762 , G06T7/80
Abstract: 本发明属于奶牛体尺测量技术领域，具体涉及一种非接触式奶牛体尺测量方法。该方法对奶牛背部区域的深度图像进行奶牛关键点定位以计算奶牛的体尺；体尺包括尻宽，尻宽对应的关键点为针骨，两个针骨之间在世界坐标系下的距离为尻宽，针骨的定位方式为：以设定大小的窗口在牛背处做切面并进行遍历；对于一个窗口，确定沿与奶牛脊柱垂直方向上的奶牛点云包络线与奶牛点云之间的两个凹陷区域，确定两个凹陷区域的面积和；进而求取每个凹陷区域的最大凹陷深度的平均值；利用面积和以及平均值评估该窗口；利用评估结果最佳的窗口定位针骨。本发明综合考虑两方面因素实现了针骨的准确定位，进而实现了体尺中的尻宽的准确测量。
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公开(公告)号：CN116559378A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310625709.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种奶牛碳排放监测方法及系统，属于气体监测技术领域。本发明通过建立奶牛碳排放气体扩散模型，利用检测到的设定位置处的碳排放气体浓度以及对应的位置信息确定出场源环境参数，将场源环境参数以及奶牛的位置信息输入到奶牛碳排放气体扩散模型就可以计算出任意位置处的奶牛碳排放气体浓度。可见，本发明无需要多个传感器进行检测，只需要通过检测设定位置出的气体浓度即可，通过对奶牛碳排放气体扩散模型进行反演计算就可以实现对奶牛场中任意位置处的奶牛碳排放进行监测，降低了监测的成本，且实现过程简单。
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公开(公告)号：CN107548646B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711056222.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题，本发明提供一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置，包括放料室、设置在放料室内的风机、缓冲室、旋转撒肥装置、驱动装置以及用于控制风机和旋转撒肥装置工作的控制装置。本发明首先通过放料室内设置的风力设备将肥料吹起送入缓冲室中，在利用缓冲室中的旋转撒肥装置将悬浮的肥料吸入旋转撒肥装置中，再通过旋转撒肥装置的自旋转，利用其螺旋出料通道将固体颗粒肥料甩出，避免了肥料在排肥器中的停留时间，通过螺旋出料通道甩出的肥料具有一定的流速，不容易堵塞。同时，螺旋出料通道甩出的肥料不是一堆一堆的出现，而是螺旋线式的排布，更有利于植物的吸收。
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公开(公告)号：CN113643206A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110944860.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于奶牛检测技术领域，具体涉及一种奶牛呼吸情况检测方法。本发明首先获取奶牛的深度视频和原始彩色视频，利用深度视频对原始彩色视频进行去抖处理，以得到去抖彩色视频，以解决手持拍摄设备抖动的问题，以还原没有抖动情况下奶牛的视频，然后利用去抖彩色视频、训练好的光流计算模型，并进行相应的计算处理，便可得到奶牛的呼吸运动参数。该方法简单、检测时间短，且效果较高，对奶牛无伤害，效率较高，利于规模化养殖以及饲养管理的发展。
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