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公开(公告)号：CN117670978A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410068432.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/62 , G06V10/762 , G06T7/80
Abstract: 本发明属于奶牛体尺测量技术领域，具体涉及一种非接触式奶牛体尺测量方法。该方法对奶牛背部区域的深度图像进行奶牛关键点定位以计算奶牛的体尺；体尺包括尻宽，尻宽对应的关键点为针骨，两个针骨之间在世界坐标系下的距离为尻宽，针骨的定位方式为：以设定大小的窗口在牛背处做切面并进行遍历；对于一个窗口，确定沿与奶牛脊柱垂直方向上的奶牛点云包络线与奶牛点云之间的两个凹陷区域，确定两个凹陷区域的面积和；进而求取每个凹陷区域的最大凹陷深度的平均值；利用面积和以及平均值评估该窗口；利用评估结果最佳的窗口定位针骨。本发明综合考虑两方面因素实现了针骨的准确定位，进而实现了体尺中的尻宽的准确测量。
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