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公开(公告)号：CN207682951U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721164890.5
申请日：2017-09-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种基于平面移动并联机构的3D打印机，包括框架、平面移动并联机构、打印升降台、物料输送装置和控制面板。平面移动并联机构通过转动副与滚珠丝杠副和导轨相连接，并通过三条分支运动链实现打印喷头在水平面内的二维移动，伺服电机通过减速器与滚珠丝杠连接用以给平面并联移动机构提供动力；打印升降台利用滚珠丝杠副和导杆固定于框架上，伺服电机通过减速器和滚珠丝杠副与打印升降台相连，为其在垂直面内的上下移动提供动力；物料输送装置安装于动平台上；控制面板通过控制与检测模块对打印喷头的位置进行检测，并通对其位置进行调控完成3D打印。本实用新型可以解决一般3D打印机机构解耦性差、工作空间小、承载能力弱等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207344579U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721368579.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 四分支三自由度各向同性平面并联机器人机构，包括静平台、中间平台、末端操作手以及四条分支运动链，每条分支运动链均与静平台直接相连接；第一分支运动链与静平台之间的转动轴线、第二分支运动链中与静平台之间的转动轴线、第三分支运动链与静平台之间的转动轴线两两垂直，并在空间中呈正交分布；第四分支运动链与静平台之间的转动轴线和第一分支运动链与静平台之间的转动轴线平行；第一分支运动链为恰约束运动链，第二分支运动链、第三分支运动链和第四分支运动链分别由对应的动力机构驱动，实现末端操作手在空间内的二维移动和一维转动。本实用新型提高了机构的运动精度，解决了普通并联机构存在的解耦性差、工作空间小、控制难度大等问题。
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公开(公告)号：CN206825405U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720360881.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种各向同性空间二自由度转动并联机器人，以解决现有技术中的并联机器人运动耦合性强的问题。各向同性空间二自由度转动并联机器人包括动平台、静平台以及布置在两者间的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，主动转杆一端通过转动轴线与主动转杆转动轴线同轴设置的第一支链第一转动副连接于静平台上，主动转杆另一端通过第一支链第二转动副与动平台相连，并通过第一支链第一转动副驱动动平台绕主动转杆转动轴线转动；第二支链包括主动摆臂结构，主动摆臂结构包括并行布置的两悬臂及通过第一球副或第一虎克铰与两悬臂连接的悬臂连杆，两悬臂分别通过第二支链第一转动副设置于静平台上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207781894U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820254863.5
申请日：2018-02-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01Q3/08
Abstract: 一种并联式卫星天线姿态调整装置，采用一种无耦合两转动并联机构，包括定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三条分支运动链。其中第一条分支运动链包含四个运动副，从定平台到动平台的布置依次为第一转动副、第二万向节、第三移动副和第四万向节。第二条分支运动链包含三个运动副，从定平台到动平台的布置依次为第一弧形移动副，第二移动副和第三万向节。第三条分支运动链包括两个轴线垂直相交的转动副。天线通过螺栓安装于动平台上，两个伺服电机分别单独的控制天线的仰角和方位角，从而实现对天线的姿态进行调整。该装置解决现有技术中应用于卫星天线姿态调整的并联机构强运动耦合性所导致的运动学求解复杂，控制设计困难等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206983825U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720733784.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及锻压件生产装备领域，具体的说是一种用于高温锻压件运输的自卸式小车。包括车体以及间隔设置在车体底部的多个行走轮，车体包括底板、平开门以及卸料板，卸料板靠近平开门的一端与底板相铰接，另一端可通过围绕铰接位置转动以完成卸料，在卸料板与底板之间设有用于通过推拉同步控制卸料板转动与平开门启闭的同步机构。本实用新型的卸料板和平开门通过同步机构实现同步联动，从而能够精确完成平开门开启卸料板翻转倾斜以及平开门关闭卸料板回归水平以正常承接高温锻压件，高温锻压件可通过逐渐翻转的卸料板缓慢滑向下一工序的接收端，从而解决了通过工人运输过程中产生的烫伤以及通过撬杠等工具对锻压件表面造成的磕碰问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206825406U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720360882.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供了空间二自由度转动并联机构，以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强，解耦性差的问题。空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及布置在两者间的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，主动转杆一端通过转动轴线与主动转杆转动轴线同轴设置的第一支链第一转动副连接于静平台上，并由第一支链第一转动副驱动动平台绕主动转杆转动轴线转动，主动转杆另一端通过第一支链第二转动副与动平台相连；第二支链包括主动摆臂结构，主动摆臂结构包括并行布置的两悬臂及与两悬臂连接的悬臂连杆，两悬臂分别通过第二支链第一转动副设置于静平台上，主动摆臂结构通过伸展-折叠机构驱动动平台绕第一支链第二转动副轴线摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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