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公开(公告)号：CN108333252A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810122951.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳探伤系统及其漏磁信号检测装置，漏磁信号检测装置包括检测通道，检测通道沿轴向设置有至少两个检测环；各检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在相应的检测环上沿检测通道的轴线周向分布，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置；所述投影面与检测通道的轴线垂直。本发明所提供的技术方案，在钢丝绳漏磁信号检测装置上设置有至少两个检测环，每个检测环上设置有设定数量的漏磁传感器，各漏磁传感器在投影面中的投影处于不同位置，使各漏磁传感器对被测钢丝绳不同部位进行漏磁检测。由于各漏磁传感器设置在不同的检测环上，不受漏磁传感器尺寸的限制，从而解决对钢丝绳表面漏磁数据采集不完整的问题。
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公开(公告)号：CN102436200B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110395750.X
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。
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公开(公告)号：CN102684648A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210005891.0
申请日：2012-01-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于微控制器的波形产生系统及方法,本发明通过利用微控制器、双端口SRAM和可逆二进制计数器，首先将波形周期中初始的一段没有重复的波形数据写入SRAM中，然后利用周期内后面的一段波形数据和存储在SRAM中波形数据大小的对称性，并使用可逆二进制计数器计数完毕信号，使其在开始重新计数之前，选择计数方式和放大电路形式，然后计数器工作并将存储在SRAM中的波形数据经数模转换和合适的放大电路后输出。本发明可以提高每个周期内数据个数，从而提高波形精度，排除掉重复性数据后，只存储基本波形数据，可以减少SRAM的大小，降低设计成本。
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公开(公告)号：CN102107819B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010580359.2
申请日：2010-12-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱岸边桥吊防摇控制方法，当升降吊具时，防摇控制器实时获取由相应传感器采集并经转换所得到的小车速度、小车位置、吊具起升速度、吊具摆长和吊具摆角的参数，防摇控制器将吊具的摆动角度与预设值比对，当摆动角度大于预设值时进行如下的防摇控制：防摇控制器根据吊具摆长或摆长变化量所落入的判断区间，选取与判断区间相对应的控制模型及摆长代表值，然后在选取的控制模型下，防摇控制器根据摆长代表值以及实时获取的吊具摆动角度参数计算出小车调速参数，然后向小车行走控制器提供调速信号而进行小车加速度，进而抑制吊具的摆动角度实现防摇控制。
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公开(公告)号：CN201818372U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020581296.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: F02D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种数字式电子调速器执行机构，包括固定架，在固定架上安装有步进电机和蜗轮蜗杆传动装置，步进电机通过蜗轮蜗杆传动装置驱动与供油泵齿条联动的联动杆，所述联动杆上设置有沿联动杆轴向平动的用于驱动供油泵齿条的浮动块，浮动块和联动杆之间设有沿联动杆轴线延伸的用于固定浮动块的弹簧，弹簧的一端固连在联动杆上，另一端固连在浮动块上，在联动杆上设置有用于克服弹簧对浮动块的作用力对浮动块单向限位的限位结构；在固定架上设有紧急停机装置，该紧急停机装置包括停机电磁铁和与停机电磁铁传动连接的推动杆，推动杆由停机电磁铁提供推力以克服弹簧通过浮动块对供油泵齿条轴的作用力推动供油泵齿条及浮动块与联动杆发生相对运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202499131U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220010451.X
申请日：2012-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W20/00 , B60W30/182 , B60W40/10
Abstract: 混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制系统，根据车载GPS定位系统和传感器实时检测到的汽车行驶环境和路况，根据混合动力汽车所处的当前行驶路况信息，确定汽车相应的工作模式，具体包括发动机驱动、电机驱动、发动机和电机混合驱动、能量回馈再生制动四种工作模式；然后，设计以行驶路况为驱动的多模型切换控制规则，并对各工作模式分别设计相应的控制器。本实用新型根据行驶环境和行驶路况控制最佳汽车驱动模式以降低汽车尾气的排放量，节省燃油的使用，加速环保汽车、绿色汽车的发展，提高混合动力汽车的续航能力。
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公开(公告)号：CN202075606U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120111850.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种棉花异纤分拣机控制系统，该系统包括用于控制驱动装置进行异纤清除功能的单片机；用于执行异纤识别算法的DSP处理器；用于与上位机通讯的ARM处理器。ARM处理器通过网络将帧图像数据传至上位机，使操作者可以根据图像质量调整摄像机参数，并告知DSP处理器每帧图像的行数；DSP处理器专用于执行异纤识别算法，并将异纤位置告知单片机；单片机完成异纤的清除以及其余功能。三块微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且系统运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN206772899U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720486393.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型提供一种开放式微磁激励钢丝绳损伤检测装置，包括供待测钢丝绳穿过的检测通道；所述检测通道上沿其延伸方向间隔设置有磁环和检测环，磁环、检测环同轴，且轴线沿所述检测通道延伸方向；磁环为一个环形磁性元件或者由在检测通道周向上间隔设置的至少两个磁性元件构成，磁性元件的N极和S极延伸的方向与磁环轴线方向相同；所述检测环包括在检测通道周向上间隔分布的至少两个用于检测所述磁环磁场的磁感应传感器。本实用新型提供的技术方案，磁环和检测环间隔设置，所以磁环上用于磁化被测钢丝绳的磁化元件不需要设置较大的体积，从而减小装置整体的体积，使装置方便使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202475379U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220008691.6
申请日：2012-01-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于微控制器的波形产生系统,包括微控制器、双端口SRAM、时钟芯片、分频器、可逆二进制计数器、计数器、选择开关、同相比例放大电路和反相比例放大电路，微控制器分别与双端口SRAM、分频器和可逆二进制计数器相连，时钟芯片的输出端与分频器的输入端相连，分频器的输出端与可逆二进制计数器相连，双端口SRAM的输出端与同相比例放大电路和反相比例放大电路的输入端相连，同相比例放大电路和反相比例放大电路的输出端与模拟开关相连，计数器的输出端和模拟开关的控制端相连。本实用新型可以提高每个周期内数据个数，从而提高波形精度，排除掉重复性数据后，只存储基本波形数据，可以减少SRAM的大小，降低设计成本。
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公开(公告)号：CN202331089U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120496323.6
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。
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