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公开(公告)号：CN109746529A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910195994.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及齿轮加工领域，具体的说是一种大型零度弧齿锥齿轮成形铣削加工方法及加工装置。其方法包括以下步骤：1）、将待加工的锥齿轮坯安装在第一分度装置上，将指形刀安装在第二分度装置上，通过第二分度装置调整指形刀的角度，以使指形刀的中轴线垂直于锥齿轮坯的锥面；2）、控制指形刀沿水平和竖直方向运动，使指形刀在锥齿轮坯的锥面上形成相对插补运动，由旋转工作台驱动锥齿轮坯转动，完成锥齿轮坯上一条弧齿的加工；3）、通过第一分度装置均匀调整锥齿轮坯在第一分度装置上的夹装角度，然后重复步骤2）完成锥齿轮坯上其余弧齿的加工，得到零度弧齿锥齿轮。本发明旨在降低大型零度弧齿锥齿轮的生产周期和加工成本。
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公开(公告)号：CN204735794U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520467049.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23F19/00 , B23F23/00 , B24B53/075
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮成形磨削机构，包括箱体、主电机、磨削部件、回转部件、砂轮修形部件和冷却部件。需要对砂轮进行修整时，为了避开冷却液喷头，只需通过回转部件将砂轮在竖直平面内旋转180°。金刚轮的上下移动和砂轮的回转运动按照一定的规律联动，完成对砂轮轴截形的修整。砂轮修整方便，机床空行程小，加工效率高；对于斜齿轮的磨削，只需通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构，调整砂轮角度即可完成磨削工作；箱体上设有两个不同的与机床连接位置，分别适于外齿轮或者内齿轮的加工；使用调整方便，工艺范围宽。
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公开(公告)号：CN203390326U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320473245.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本实用新型中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格蜗轮蜗杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中蜗轮蜗杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。
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公开(公告)号：CN207841326U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820012533.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括机箱和直线驱动器，直线驱动器与机箱固定连接，机箱内设有齿条、输入齿轮、输入轴、拨盘、槽板和输出轴；齿条的一端与直线驱动器的输出端相连接；齿条通过与输入齿轮啮合带动输入轴正反旋转运动；输入轴与输出轴通过槽轮机构相连，槽轮机构包括拨盘和槽板，槽板上开设有径向槽和锁止槽，拨盘上设有拨销外凸锁止弧；输出轴的输出端伸出机箱外用于连接码垛机器人的抓手。本实用新型的转位装置未使用伺服电机驱动，但转位过程中，输出轴转动平稳、有明显的加减速过程、无刚性冲击，转位准确可靠，且结构简单成本低，具有较高的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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