一种基于深度强化学习的柔性车间作业动态调度方法

    公开(公告)号:CN117892969B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410075997.0

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的柔性车间作业动态调度方法,属于车间作业动态调度领域,该方法包括以作业总拖期时间最小化、作业最大完成时间最小化和平均机器利用率最大化为优化目标,得到多目标模型;利用析取图模型对动态作业车间调度问题进行抽象,得到调度状态;根据调度状态和多目标模型,以优化目标为高层智能体,以作业和机器为低层智能体,利用马尔可夫决策过程,得到作业调度模型;获取新作业集合,并根据新作业集合,利用作业调度模型,得到调度计划表,完成柔性车间作业动态调度。本发明解决了现有技术中依赖调度规则而缺乏泛化性的问题。

    一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法

    公开(公告)号:CN118276588A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410377424.3

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法,涉及基于智能优化算法的路径规划技术领域,包括以下步骤:S1:分析生产车间场景信息,建立拓扑地图,确定AGV始末点、可行道路以及物料缓冲区处的服务地址;S2:构建了一个以最小化AGV距离成本和数目成本的总成本为目标函数的数学模型;S3:基于莱维飞行和差分进化算法进一步提高人工水母搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力;S4:设计编码和解码方案,使用改进后的人工水母搜索算法寻找较优目标函数值,获取各个AGV最优运输路径。本发明采用上述的一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法,为自动化生产车间提供高效的多AGV路径规划方案,提高车间内物料搬运效率。

    一种基于强化学习的中医大模型及偏好对齐方法

    公开(公告)号:CN118230908A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410292348.6

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的中医大模型及偏好对齐方法,中医大模型包含基于医疗知识的中医大模型学习模块、基于偏序对的奖励模块、基于强化学习的偏好对齐模块和基于神经网络的反馈优化模块,中医大模型学习模块整合中医数据构建语料库,并在语料库上进行训练,使模型初步对齐中医领域的任务;其次采用强化学习技术通过监督学习结合偏好排序数据训练奖励模块,评估出中医大模型输出信息与人类偏好的一致性;再次采用基于强化学习的偏好对齐模块训练中医大模型的输出偏好,使中医大模型可以输出与人类偏好更为一致的回答;最后通过模糊神经网络评估文本对齐质量,建立反馈循环优化流程,实现中医大模型的个性化偏好对齐。

    一种基于特征解纠缠对抗学习模型的图像卡通化方法

    公开(公告)号:CN118071889A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311365740.0

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征解纠缠对抗学习模型的图像卡通化方法,首先构建特征解纠缠对抗学习(FDAL)模型,然后对FDAL模型预训练,通过改进的损失函数使生成器网络学会内容图像的分布,判别器网络不参与训练、不输入任何风格信息;再使用全部的损失函数对生成器网络和判别器网络进行交替双阶段的训练,对内容信息和风格信息进行学习,直到模型收敛为止,对训练完成的模型测试,输出卡通化结果。本发明设计双重编码器和无偏的转换模块用于解纠提取的内容风格特征并进一步融合提取的内容风格特征编码嵌入,并构建双结构风格学习判别器,通过改进的损失函数用于对抗性的学习这两种卡通风格表示,其处理高分辨率图像卡通化效果显著。

    一种实时语义分割方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117911695A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410072849.3

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明公开一种实时语义分割方法、系统及设备,涉及农业领域,方法包括:构建基于多分支权值融合及语义指导的实时语义分割网络模型,该模型是在包括语义分支和两个细节分支的三分支骨干网络的基础上添加权值融合模块、增加语义指导学习模块并增加深监督后得到的,利用训练数据集对该模型进行训练和优化,将待分割的农场之中直拍的图像输入优化后的基于多分支权值融合及语义指导的实时语义分割网络模型中,得到该模型输出的分割后的图像,该分割后的图像以不同的颜色将待分割图像中的作物、背景以及杂草表示出来。本发明能够实现在智慧农业机器人等有限处理资源的边缘设备中,对农场之中直拍的图像进行高速、高精度和低存储的语义分割。

    一种基于贪婪思想的最小成本电网任务调度方法

    公开(公告)号:CN117495043A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311607212.1

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 涉及计算机科学中组合优化领域的一种基于贪婪思想的最小成本电网任务调度方法,包含以下步骤:S1、建立电网分区系统模型,每个分区包含一个边缘服务器和若干电力终端,每个电力终端均具有两种调度模式;S2、分析任务队列中每个时隙内,两种调度模式下能够处理的任务量以及能耗,得到约束条件下,优化任务总计算成本最小化的目标数学模型;S3、引入李雅普诺夫优化理论,构造李雅普诺夫漂移加惩罚函数,把长期优化的问题转化为单个独立时隙内的确定子问题;S4、引入贪心算法对该确定子问题进行求解,得出最优调度方法;该任务调度方法能够在保证系统稳定的前提下,尽可能最小化处理每单位数据量所消耗的能量,以提高电力能源的利用率。

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