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公开(公告)号：CN116279348A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327744.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种车辆机械制动控制方法及控制系统，首先通过轮速感应模块测量车轮转速，使得控制模块掌握车轮运行状况，控制模块根据车轮运行状况控制调节模块调节车轮转速和制动压力，检测车辆行驶环境，车辆有紧急碰撞危险，则通过紧急制动模块实现车辆紧急制动，车辆行驶至复杂地形道路，则通过预见制动模块实现车辆预见性自动调节车速。本发明通过整合分析车辆制动数据实现预见性自动调节车速，通过双目行车测距模型测量行车间距变化，通过采用协同过滤算法实现重复测量数据信息过滤，提高了车辆机械制动控制能力。
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公开(公告)号：CN106941868B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710296482.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及农机领域，具体的说是一种蒜薹收获机。包括车架，所述车架的前端设有用于将蒜薹从底部切断的摆刀装置，在车架上位于摆刀装置的上方设有用于将由摆刀装置切断的蒜薹输送至车架上的收获箱中的输送装置，所述车架的两侧分别设有行进轮，车架的尾端设有支地拖轮，在所述车架上位于输送装置和摆刀装置之间设有用于在车架行进过程中将蒜薹聚拢并上提的抽薹装置，在所述车架上位于所述抽薹装置和摆刀装置之间设有用于将蒜薹在通过抽薹装置上提过程中去皮的去皮装置。本发明解决了蒜薹的机械化收获难题，且结构合理，体积小，操作灵活方便，工作效率高，为蒜薹种植户赢得了宝贵的收获时间，有效降低收获成本。
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公开(公告)号：CN107517660A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710947783.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种复合式燕麦脱粒装置。包括机架、设置在机架上的机壳、用于对燕麦进行碾压脱粒的碾压脱粒单元以及用于对燕麦进行擦搓脱粒的擦搓脱粒单元；所述机壳包括碾压脱粒部和擦搓脱粒部，碾压脱粒单元设置在碾压脱粒部内，擦搓脱粒单元设置在擦搓脱粒部内，碾压脱粒部设有进料口，擦搓脱粒部设有出料口。本发明为燕麦这种产量低，草谷比大，籽粒易破碎且清选困难的杂粮作物提供一种结构简单、脱净率高、籽粒破损率低，并且谷物含杂率低的复合式燕麦脱粒装置。
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公开(公告)号：CN106941868A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710296482.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及农机领域，具体的说是一种蒜薹收获机。包括车架，所述车架的前端设有用于将蒜薹从底部切断的摆刀装置，在车架上位于摆刀装置的上方设有用于将由摆刀装置切断的蒜薹输送至车架上的收获箱中的输送装置，所述车架的两侧分别设有行进轮，车架的尾端设有支地拖轮，在所述车架上位于输送装置和摆刀装置之间设有用于在车架行进过程中将蒜薹聚拢并上提的抽薹装置，在所述车架上位于所述抽薹装置和摆刀装置之间设有用于将蒜薹在通过抽薹装置上提过程中去皮的去皮装置。本发明解决了蒜薹的机械化收获难题，且结构合理，体积小，操作灵活方便，工作效率高，为蒜薹种植户赢得了宝贵的收获时间，有效降低收获成本。
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公开(公告)号：CN105173756A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510549884.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本发明涉及一种料袋自动落包叠包装置。自动落包叠包装置包括安装支架和固定在安装支架上的弹性接包结构，弹性接包结构包括接包板，接包板通过转动杆转动装配在安装支架上，转动杆上设有拉臂，拉臂与安装支架之间设有用于使翻转后的接包板复位的弹簧。使用时，在料袋重力的作用下接包板克服拉伸弹簧的阻力转动打开，料袋垂直落下，然后在弹簧的作用下接包板自动复位，实现了自动落包和叠包的功能，无需人工接包堆放，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102691454B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210010582.2
申请日：2012-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本发明公开了一种对开式窗户自动关窗器，包括用于沿窗框长度方向固定设置的壳体，壳体内远离窗扇的转轴的一端通过卷簧轴设置有卷簧，卷簧的一端固定设置在卷簧轴上，卷簧的另一端固设有与壳体导向滑动配合的导向块，导向块上铰接设置有用于与窗扇铰接且与导向块和窗扇构成连杆滑块机构的风力传力杆，导向块上与壳体的内壁设置有当窗扇处于打开状态时锁合的碰珠锁，本发明通过风力使导向块上的碰珠锁脱开，通过卷簧使风力传力杆带动窗扇关闭，达到了在刮风下雨的天气自动关闭窗户的目的，防止了雨水等顺着风势进入到室内。
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公开(公告)号：CN102704782B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210010581.8
申请日：2012-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本发明公开了一种推拉式窗户自动关窗器，包括用于沿窗框长度方向固定设置的壳体，壳体内远离窗扇的一端通过卷簧轴设置有卷簧，导向块上固设有用于与窗扇固定连接的风力传力杆，导向块与壳体的内壁其中一个上装配有碰珠，另一个上设有当窗扇处于打开状态时用于碰珠嵌入的锁槽，设有碰珠的导向块或壳体上设有通过连接驱动机构驱动碰珠内缩的电机，以及用于设在窗框上在窗扇内摆时与风力传力杆接触并闭合的电机开关，本发明通过风力将力传递给风力传力杆，风力传力杆接触到电机开关，电机启动驱动驱动机构使碰珠内缩脱开锁槽，通过卷簧使风力传力杆带动窗扇关闭，达到了在刮风下雨时关窗的目的。
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公开(公告)号：CN102704782A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210010581.8
申请日：2012-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本发明公开了一种推拉式窗户自动关窗器，包括用于沿窗框长度方向固定设置的壳体，壳体内远离窗扇的一端通过卷簧轴设置有卷簧，导向块上固设有用于与窗扇固定连接的风力传力杆，导向块与壳体的内壁其中一个上装配有碰珠，另一个上设有当窗扇处于打开状态时用于碰珠嵌入的锁槽，设有碰珠的导向块或壳体上设有通过连接驱动机构驱动碰珠内缩的电机，以及用于设在窗框上在窗扇内摆时与风力传力杆接触并闭合的电机开关，本发明通过风力将力传递给风力传力杆，风力传力杆接触到电机开关，电机启动驱动驱动机构使碰珠内缩脱开锁槽，通过卷簧使风力传力杆带动窗扇关闭，达到了在刮风下雨时关窗的目的。
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公开(公告)号：CN102679730A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110438490.X
申请日：2011-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种坩埚翻转装置，包括在使用时气密封转动装配于相应真空感应炉的炉体上的传动轴，传动轴的一端为用于延伸至相应炉体内的动力输出端；另一端为用于延伸至相应炉体外的动力输入端，所述的坩埚翻转装置还包括通过外传动机构与所述传动轴的动力输入端传动连接以驱动所述传动轴绕其转动轴线往复转动的液压缸，所述传动轴的动力输入端设有用于直接与相应坩埚翻转架固连或通过内传动机构与相应坩埚翻转架连接以带动坩埚翻转架翻转的连接段。本发明将液压缸设置于真空感应炉外，液压缸的受热大大减小，液压缸内的密封件不容易受损而损坏，同时液压油的泄漏不会影响铁水的产品质量；对液压缸的检修也方便的多。
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公开(公告)号：CN207683881U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721524383.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有独立输送装置的智能称重分装装置，包括独立输送装置和控制系统，独立输送装置中的输送带支撑架上设置有5-18条并排设置的输送带，每条输送带的末端均设置有一个滑道装置，滑道装置的末端设置有用于承接并对物料进行称重的称重盘，称重盘的上方设置有旋转推板，旋转推板通过直流减速电机驱动装置驱动其转动以便于将称重盘上的物料推送至下料漏斗，控制系统根据压力传感器测得信息发出指令给对应直流减速电机驱动装置控制其将对应的物料通过旋转推板推送至下料漏斗汇总包装。本实用新型由于整个装置系统结构完整、方便控制、准确率高、操作方便，大大提高了工作效率，降低了成本，减少了劳动量，解放了劳动力，适用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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