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公开(公告)号：CN115968079A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210114502.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北三森节能科技有限公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/19 , H05B45/325 , G06V20/59 , G06V40/16 , F21V5/04 , F21Y115/10 , F21W131/101
Abstract: 本发明涉及一种隧道照明系统，属于光学照明技术领域，解决了现有技术中隧道照明系统无法唤醒疲劳状态的驾驶员、且隧道内灯光眩光严重导致行车安全性低的问题。照明系统包括图像采集单元、数据处理单元、控制单元以及照明单元；所述照明单元包括多个照明灯具，所述多个照明灯具对称排布在隧道内壁的两侧；图像采集单元用于采集驾驶员面部图像，并将所述面部图像发送至数据处理单元；数据处理单元基于疲劳识别模型，对所述面部图像进行疲劳识别，输出识别结果至控制单元；当识别结果为疲劳驾驶时，所述控制单元控制隧道入口段的照明灯具开始闪烁，以唤醒处于疲劳驾驶状态的驾驶员。本申请的照明系统能够防范疲劳驾驶和隧道眩光导致的隧道交通事故。
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公开(公告)号：CN115731261A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115641712A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211263249.2
申请日：2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路交通状态估计方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取目标道路在设定时段的每次拥堵的网联车轨迹时空图；对每个轨迹时空图进行如下处理操作：从每条轨迹中提取车速小于设定阈值的首个轨迹点，作为目标轨迹点；将提取到的多个目标轨迹点作为散布在本次拥堵的理想波面附近的点，估计所述理想波面：根据所述理想波面，确定本次拥堵中相邻网联车之间的位置差；对所有轨迹时空图处理完毕后，将所有轨迹时空图对应的所有位置差作为多个第一样本，通过使观测到所述多个第一样本的概率最大化，确定每两辆相邻网联车之间间隔的车辆数；根据所述间隔的车辆数和所述网联车数量估计所述目标道路的交通状态。
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公开(公告)号：CN115293255A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210921237.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Inventor： 李春杰 , 杨祥 , 杨阳 , 靳进钊 , 焦彦利 , 徐铖铖 , 王庆远 , 侯建华 , 韩明敏 , 马弘毅 , 崔葳 , 潘显豪 , 朱军霞 , 郑启康 , 刘攀 , 侯晓青 , 王亚世 , 韩瑞东 , 胡书睿 , 李志斌
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故风险模型构建及风险判别方法。其中，构建方法包括：获取目标路段在目标时段内的交通事故数据和周期性交通流数据；利用训练样本集对交通事故概率模型进行训练；根据所述目标路段上实际可实施的主动安全干预最大频率，确定基于所述多个时间区间的第一概率阈值；根据所述多个时间区间的总数，以及所述训练样本集的样本总数，对所述第一概率阈值进行修正，得到基于所述训练样本集的第二概率阈值；利用所述测试样本集对所述交通事故风险模型进行精度验证，对不满足精度条件的模型进行改进，直到满足所述精度条件。本实施例实现了实际工程应用中的主动安全干预措施和训练样本集的结合。
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公开(公告)号：CN117932763B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410192827.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法，包括：获取高速公路的静态环境信息和动态车辆信息；根据所述静态环境信息构建场景静态孪生模型，根据所述动态车辆信息构建车辆动态孪生模型；将所述静态孪生模型和动态孪生模型进行联合仿真，建立高速公路数字孪生模型；仿真过程中，根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态，并将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中。本实施例实现了高速公路数字孪生模型与交通状态的结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119136254A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411066106.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了基于A2C的分布式车辆任务卸载方法和系统，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：获取车辆的当前任务信息和当前车辆信息；将历史任务信息、当前任务信息、当前车辆信息和历史卸载动作为状态变量，输入强化学习智能体，由所述智能体输出当前卸载动作，其中，卸载动作包括任务卸载节点、车载发送设备，以及在边缘服务器的卸载比例，卸载节点包括车辆本地和边缘服务器；根据所述当前卸载动作卸载当前任务，并根据总卸载时延和总能耗计算奖励，根据所述奖励更新所述智能体的网络参数，更新后的智能体用于输出下一任务的卸载动作。本实施例实现非完备信息条件下的分布式车辆任务卸载方法。
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公开(公告)号：CN118430278B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410521794.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了基于超声波的高速公路抛洒物检测方法、设备和介质，涉及道路交通技术领域。方法包括：利用高速公路超声波设备进行障碍物检测；判断检测到的障碍物是否为行驶车辆；如果不是，通过摄像机判断所述障碍物是否为抛洒物。本实施例能够在光线不足或恶劣天气下，实现对高速公路抛洒物的准确检测。
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公开(公告)号：CN118484706B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410945394.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F18/24 , G08G1/017 , G06F18/213 , G01S13/66
Abstract: 本发明涉及车辆轨迹匹配技术领域，具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法，包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正；获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据，根据特征雷达数据，基于车辆轨迹数据集，获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，构建链式时空演变特征向量；计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积，得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵；获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵，并基于全局最优匹配算法，对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。
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公开(公告)号：CN118484706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410945394.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F18/24 , G08G1/017 , G06F18/213 , G01S13/66
Abstract: 本发明涉及车辆轨迹匹配技术领域，具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法，包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正；获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据，根据特征雷达数据，基于车辆轨迹数据集，获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集，构建链式时空演变特征向量；计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积，得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵；获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵，并基于全局最优匹配算法，对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。
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公开(公告)号：CN118228519B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410650114.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待建模的高速公路；根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息，提取车道线的地理信息坐标点；根据主路车道线的多个地理信息坐标点，生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点；从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点，导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模；基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演，并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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