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公开(公告)号：CN102090207A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010603079.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , G01N15/02
Abstract: 本发明为一种谷物联合收割机清选损失实时监测方法与装置，属于谷物联合收割机损失监测技术领域，主要用于联合收割机收获小麦、水稻、油菜等谷物时清选损失的测量。本发明在联合收割机振动清选筛尾部安装压电敏感元件，用来采集监测区域内清选筛尾部排出混合物的冲击信号，通过传感器信号调制电路将清选损失籽粒从其他杂余中识别出来，并以标准方波电压信号输出。二次仪表实时采集信号参数，根据事先建立的监测区域内籽粒量与清选损失籽粒量的关系模型进行运算，得出联合收割机田间正常作业时的清选损失量和清选损失率。本发明实现了清选损失的实时监测，提高了测量精度，可以为联合收割机自动控制系统提供清选损失信号。
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公开(公告)号：CN101608979B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910181538.6
申请日：2009-07-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种纵轴流脱粒清选试验装置，包括物料输送装置、物料喂入装置、纵轴流脱粒分离装置、清选装置及检测和控制装置。物料输送装置的后部连接到喂入装置中喂入螺旋的前部，喂入螺旋的后部通过输送槽连接到切流脱粒分离装置，切流脱粒分离装置连接到辅助喂入装置，辅助喂入装置后部连接到纵轴流脱粒分离装置，在纵轴流脱粒分离装置下面安装清选装置，检测和控制装置对上述所有装置的运动参数进行控制，并检测和保存相应的参数。本发明装置不仅可以模拟田间的纵轴流脱粒分离与清选试验，而且具有成本低、使用安全、监测全面、操作简便，调整方便、便于测量、能模拟田间的工作情况、再现机械化收获过程中的输送、脱粒分离和清选过程等特点。
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公开(公告)号：CN111853162B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010542750.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度不等速轮系移栽机构及方法，属于农业机械领域。包括行星架、非圆内齿轮和非圆行星轮；行星架和非圆内齿轮分别以转速n1和转速n2同向差速转动，非圆行星轮铰接在行星架上，且非圆行星轮与非圆内齿轮啮合。栽植臂固接在非圆行星轮上，栽植臂一方面随行星架作周转运动，另一方面通过非圆行星轮和非圆内齿轮的啮合相对行星架不等速转动，两个运动合成栽植臂插秧所需的轨迹和位姿；可根据需要配置多个栽植臂，结构紧凑，传动平稳，降低伤苗率，提高移栽精准性；二自由度不等速轮系移栽机构可通过优化设计，实现水稻毯状苗插秧和水稻钵苗移栽轨迹和位姿，也将栽植臂替换为栽植器并通过参数优化实现经济作物栽植轨迹和位姿。
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公开(公告)号：CN115280964A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211000365.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06T1/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/80 , G06T7/90
Abstract: 本发明一种茎叶蔬菜收获机自动作业行驶方法及系统和收获机，本发明采用收获机机架上的摄像机获取收获机前方作业环境，标定建立摄像机视场坐标与割刀坐标的映射关系；根据收获机前进速度自适应调整图像处理区域，对图像处理区域进行超绿特征灰度化、直方图均衡化、扫描线种子填充和闭运算处理，得到作物区域的中心坐标，采用最小二乘法拟合得到行驶规划路径；根据收获机实际运动状态与规划路径的误差，采用反步法构建差速驱动底盘控制律；以最大误差和误差积分作为评价标准，通过不同作业状态下的轨迹跟踪性能分析，得到相应的最优控制律参数，并将其作为训练样本，通过神经网络提出控制律参数的调整方法，提高轨迹跟踪的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110000084B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910222481.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度混联振动筛分机构及控制方法与收获机，包括机架、振动筛、第一驱动机构、第二驱动机构、传感器和控制器；采用液压马达并联驱动实现振动筛筛面水平姿态角和倾角的二自由度转动调节，通过第一驱动机构驱动振动筛作单自由度往复运动，从而实现筛面的三自由度振动调节；通过理论分析和试验相结合建立振动参数控制模型；在作业过程中，振动筛尾部安装的传感器实时监测籽粒损失率及分布状态，自适应优化调整筛面水平姿态角、筛面倾角和振动频率，以促使物料在筛面上能够均匀离散分布，可以有效提高物料在非均匀喂入情况下的筛分效率，降低籽粒损失率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982788A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010732467.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明提供一种高速籽粒计数传感器及检测方法，包括敏感板、敏感元件、信号处理电路、控制器和显示器；本发明针对籽粒冲击信号的特点，通过设计的信号处理电路，将压电敏感元件产生的籽粒冲击电荷信号转换为数字方波和模拟电压双信号输出；同时采用自适应模糊神经网络ANFIS算法，对数字方波和模拟电压进行信号融合，通过标定试验和训练，提高ANFIS算法的稳定性，从而提高籽粒计数速率，即提高计数传感器的量程。本发明还通过对敏感板进行强化处理，提高籽粒冲击信号的幅值和衰减速率。
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公开(公告)号：CN111837534A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010543749.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种差速非圆齿轮系移栽机构及方法，属于农业机械领域。包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架、非圆太阳轮和非圆行星轮；所述非圆太阳轮与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架上；两路动力分别驱动非圆太阳轮和行星架。本发明可配置为双臂式移栽机构，亦可通过优化设计配置多个移栽臂，结构紧凑，传动平稳，降低伤苗率，提高移栽精准性。
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公开(公告)号：CN106773966B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611180455.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042 , G05B19/05 , A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种气吸式排种器吸盘吸种位置的自适应控制装置和方法，通过在机架上方安装“十”字交叉的水平直线滑台模组和垂直直线滑台模组，吸盘固定安装与垂直直线滑台模组的滑块上，位移传感器测量吸盘的垂直位移；在种盘底面安装多个称重传感器，测量种盘不同区域的种群厚度；采用理论分析和试验相结合，建立种盘能够有效吸附籽粒的吸种位置控制模型，并将其输入控制器中。吸种过程中，控制器将实时采集的振动种盘内种群厚度的变化特征和排种器的结构、工作参数进行信息融合，依据吸种位置控制策略输出直线滑台模组的驱动电机控制信号，使得吸盘的吸种位置能够随振动种盘内种群厚度和分布状态的变化进行自适应调整，从而提高排种器吸种性能。
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公开(公告)号：CN106884816A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710168457.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: F15B1/02 , A01F15/106 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统及其控制方法，包括喂料装置、旋转编码器、位移传感器、液压调节系统和控制器；控制器的输入端分别与旋转编码器、位移传感器、油压传感器一和油压传感器二电连接，输出端通过互锁控制器与电磁换向阀电连接；所述控制器以活塞杆的受力、喂料刀辊转速和转速变化率为输入量，以活塞杆的位置为输出量，建立喂料装置的喂料口开度的模糊控制模型，通过三位四通电磁换向阀控制左油缸和右油缸的活塞杆在液压驱动下的伸出、缩回主动调节，实现喂料口开度的自适应控制，减少由于喂入量不均匀造成成捆性能不稳定，避免喂入量激增造成喂料刀辊堵塞故障，提高喂料部件的工作寿命、整机的工作效率、可靠性。
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公开(公告)号：CN104041229A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410248746.4
申请日：2014-06-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明为自适应斜振动种盘的机构及其控制方法，主要用于水稻等形状不规则、中小颗粒种子的精密播种育苗。本装置主要包括至少三组丝杆直线步进电机、螺母和球头关节轴承等支撑连接调节支撑板，直线导轨垂直固定安装于调节支撑板上，并通过滑块连接种盘，种盘通过曲柄连杆机构驱动作往复振动，在种盘内多点安装称重传感器，用于监测种盘内不同区域的种子数量，控制器实时采集称重传感器输出信号，拟合建立的种子在种盘内的分布状态，提出种盘振动方向角的调节方案，并输出丝杆直线步进电机提供反馈调节信号，实现种盘往复振动方向角的自适应调节，促进种群在振动种盘内的均匀离散和有序流动，提高吸种精度。
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