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公开(公告)号：CN109649704A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811608051.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B65B1/26
Abstract: 本发明涉及一种粉料夯实用排气装置，包括进料装置底部连接的横向套筒，其一端水平安装有横向除尘套，其一端竖直安装有纵向套筒，其下端安装有纵向除尘套；横向套筒和横向除尘套内部同时安装有一根横向螺杆，纵向套筒和纵向除尘套内同时安装有一根纵向螺杆，横向螺杆与横向除尘套内壁间，以及纵向螺杆与纵向除尘套内壁间均安装有微孔管，横向螺杆及纵向螺杆与各自微孔管内壁间形成空腔一，横向除尘套及纵向除尘套内壁与各自微孔管外壁间均形成空腔二；横向除尘套和纵向除尘套侧壁面均开有抽气接口，微孔管管壁沿圆周方向均匀开设多个微孔，还包括控制出料速度的封盖；粉料边输送边抽气，定速定量出料且降低了粉料含气量。
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公开(公告)号：CN104542791B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410827466.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 江南大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动裱花机，包括裱花机箱，机箱内部上端面左右两侧设有两根平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨分别设有一个滑块，两个滑块连接一根横向滑轨三，横向滑轨三上设有一Z轴裱花装置，Z轴裱花装置上固定一个蠕动泵，蠕动泵上的胶管的入口接头与裱花的原料管相连，蠕动泵上的胶管出口通过食品级胶管与裱花注射针头连接。机箱内部下端设有底板，底板下端设有电机控制系统。本发明采用多轴传动技术控制裱花装置前后、左右、上下移动，裱花装置可在蛋糕裱花过程中，针对不同尺寸的蛋糕，自动完成蛋糕的裱花，通过给主控制系统发送图片信息的顺序指令，可实现在蛋糕上绘制图案。本发明具有结构简单可靠，易于制造，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110000803B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910414573.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仿动物舌的软体机器人手，包括供能模块，其上连接有舌状执行机构，其包括黏附层，其内部形成一端开口的半封闭腔体，黏附层通过所述开口与供能模块对接，黏附层另一端呈仿舌尖形结构，黏附层的表面上均布有仿丝状乳头结构；腔体内设有仿舌主体结构，其上沿轴向等间距套设有多个伸缩环，仿舌主体结构通过伸缩环与黏附层的内壁连接；仿舌主体结构内部中间嵌入一根支撑筋，其两侧面上沿长度方向分别粘附有一层结缔组织结构，其外侧面上沿长度方向，粘附有多条平行设置的呈矩形条状的翻转层；仿舌主体结构内部两侧分别嵌有横肌，横肌与仿舌主体结构的内壁之间设有一层弯曲筋。本发明具有黏取功能，适用场合广泛。
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公开(公告)号：CN110904156B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911340118.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 江南大学 , 江苏康能生物工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高桑黄液态发酵三萜产量的方法，属于微生物发酵技术领域。本发明的提高桑黄液态发酵三萜产量的方法，是在桑黄菌的发酵过程中添加桑树木屑提取物，包括桑树木屑水提物、石油醚提取物、乙酸乙酯提取物或者甲醇提取物。在此基础上，发现桑树木屑乙酸乙酯提取物和桑树木屑甲醇提取物作为外源因子的效果更好，可使桑黄三萜的产量达到299.5mg/L。本发明方法，设备投资少，后处理简单，基本无污染，成本低，资源利用率高，能明显提高桑黄液态发酵三萜产量。
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公开(公告)号：CN112123322B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011010670.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种十字导杆机构与双驱动五杆滑块并联机构组合手掌机械手，属于机器人、自动化技术领域，可用于农产品采摘、食品分拣与输送、工业品上下料抓取、商品物流包装等行业。由主动和被动的双驱动五杆滑块并联机构组成，小电机蜗轮减速器一体机驱动主动曲柄的转动，大电机蜗轮减速器一体机驱动主动摇杆的转动，摇杆铰链座在导杆上直线移动，而从动并联机构的曲柄和摇杆均由齿轮传递；二根手指分别安装在二根连杆或二根摇杆上，靠并联机构的二电机协同控制三根手指的抓取位姿与运动路径；十字导杆机构使摇杆铰链座与单手指相向直线移动，因此三指同时向物体运动、夹持物体。手指接触面均粘贴有扁椭圆横截面的橡胶，接触特性好、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111844095A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010721614.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及测距获取角位移而判别柔性机械手抓持状态的方法与结构，属于机器人、自动化技术领域，可用于农产品采摘、食品分拣与输送、工业品上下料抓取、商品物流包装等行业。柔性机械手抓持状态取决于机械手高度h、主动关节的指根节角位移α、主动关节的指尖节角位移θ、中指节角位移β这四个控制参数，主动关节的指根节角位移α、主动关节的指尖节角位移θ均通过电机编码器间接获得，机械手高度h从机械臂参数获得，并借助于深度相机或非接触测距传感器测得中指节角位移β后，通过柔性机械手的几何方程、静力学方程与变形协调方程可判别柔性机械手抓持状态，从而控制抓取过程与最终抓取位姿，满足软硬韧脆物体的可靠抓取功能。
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公开(公告)号：CN111168707A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010099567.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速脱附式软体机器人手爪结构，包括线性移动机构，包括两个可相对开合转动的支撑臂，每个支撑臂的末端通过连接组件转动连接有软体结构，其结构为：包括柔性本体，柔性本体成指状，其一侧面上设有成齿状均匀排列的鳞部，鳞部中穿设有多条形状记忆合金体。多条形状记忆合金体由柔性本体指根向指尖方向成发散状对称分布，且多条形状记忆合金体在指根端汇合成一体，与设于柔性本体端面上的供能模块相连。本发明使用对称分布式形状记忆合金(SMA)人工肌肉驱动软体结构进行外翻、内收动作，进而对物体进行抓取和脱附，抓取效率高抓取力稳定，在农业、轻工、电商等行业具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109625351A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811608053.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超细粉料包装机，包括安装在机架顶部的进料斗，其底部通过横向套筒连接横向除尘套，横向套筒和横向除尘套内同时安装横向螺杆，横向除尘套一端通过纵向套筒连接纵向除尘套，纵向套筒和纵向除尘套内同时安装纵向螺杆，纵向除尘套底部安装出料封盖，其下方对接夹带机构；还包括封板，封板后侧机架上通过带轮安装与封板平行的同步带，封板前表面通过传感器罩固定所述夹带机构，传感器罩内安装与夹带机构连接的称重传感器，封板背面安装一根套置有滑块的滑轨，滑块通过连接板与所述同步带连接；本发明对粉料边输送边抽气，自动称重包装效率高，解决超细粉包装过程中扬尘及运输过程中破包问题。
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公开(公告)号：CN108927800A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811036082.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 江南大学 , 苏州璨辰智能科技有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及吹卷式快速伸缩机器人，包括基座，基座上表面通过间隔安装的支架一和支架二支撑安装有箱体，箱体的一侧延伸有蜗壳结构，蜗壳结构内安装风扇，箱体内安装有驱动风扇工作的高速电机，蜗壳结构的头部延伸有圆管，所述圆管内嵌入套管，套管头部的外壁面上套有涡状气囊，涡状气囊的一端延伸有与套管连接的第一管状结构，涡状气囊内安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端成第二管状结构，且同时嵌套于套管和第一管状结构的内壁面处，涡卷弹簧的另一端成伸缩式涡卷状结构；本发明通过机器人控制系统对高速电机和风扇控制，实现涡状气囊、涡卷弹簧的快速伸展和卷曲缩回，具有结构简单，伸缩速度快，运动速度和距离可控等优点。
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公开(公告)号：CN108818615A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810572941.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种弹射式快速抓取机器人，包括发射机构、底座、收缩机构和粘附抓取机构，发射机构包括由大到小依次嵌套连接的套筒一、套筒二、套筒三和套筒四，套筒四内嵌套连接有发射机构末端，套筒二、套筒三和套筒四的筒壁上均开有若干槽道，相邻的套筒之间、以及套筒四与发射机构末端之间通过多根圆柱销进行连接，每根圆柱销外套有弹簧；收缩机构包括底座上安装的伺服电机和转轴，伺服电机输出轴与转轴连接，转轴上固定有非弹性绳的始端，弹性绳的末端与发射机构末端相连；粘附抓取机构包括粘附板，所述粘附板与发射机构末端通过连接装置相连接；与传统的抓取机器人相比，具有速度快、抓取范围广、机动性强、环境适应性强等特点。
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