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公开(公告)号：CN100418298C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200510020607.7
申请日：2005-03-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置传感方法，采用旋转变压器和解算单元作为传感器，设有数字信号处理单元，由解算单元在固定间隔时间实时采样检测电机转子位置角，每次采样后都对电机转子位置角度值的变化进行判断，决定是否进行补偿和校正。旦解算单元检测到所述旋转变压器的输出位置传感信号的幅度超过其允许输入范围，就向数字信号处理单元发送控制永磁同步电机停止运转指令。本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置传感装置，能与电动汽车和混合动力车的恶劣电磁环境相兼容，可维持电机在旋转变压器或解算单元误差较大甚至暂时失效的情况下仍然稳定运行，可广泛应用于包括电动汽车和混合动力车的驱动部件在内的中小功率电气伺服系统。
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公开(公告)号：CN101200170A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200610157473.8
申请日：2006-12-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y10S903/914 , Y10T477/23 , Y10T477/30 , Y10T477/635 , Y10T477/679
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车油门加速方法，包括以下步骤：根据油门深度和当前速度下电机的最大输出转矩确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，所述转矩控制信号在油门深度处于整个油门行程的初期时，使输出转矩的增加速度大于油门深度的增加速度，在油门深度处于整个油门行程的中期时，使输出转矩的增加速度与油门深度的增加速度接近，在油门深度处于整个油门行程的后期时，使输出转矩的增加速度小于油门深度的增加速度。本发明在油门深度较浅范围内，使得输出转矩增加速度较快，在油门深度较深范围时，输出转矩增加速度和油门深度增加速度接近，从而使车辆在加速初期能很快输出较大转矩，具有良好的动态响应，增强驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN1920704A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200510021565.9
申请日：2005-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车四轮驱动控制系统，设有完成主运算处理的电子控制单元ECU主控制器，其输入电路接受各传感器的检测信息以及驾驶员的指令信号，CPU再将这些信号根据存储的参考数据进行对比加工、运算处理，处理数据传送至输出电路通过PLC控制系统、电机控制器对永磁电机和步进电机分别进行控制；还设有用以双向传输数据的CAN总线，ECU主控制器、PLC控制系统和电机控制器通过各自所带的CAN收发器与CAN总线交互连接，进行数据交换。性能稳定，易于升级和维护，可以方便地通过PLC的丰富接口添加新的功能，不需要对汽车电路结构作出大的修改和变动，还减少了线束的使用，有效降低了材料成本和维护成本，提高了使用可靠性，也增加了汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN103182915B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201110445882.9
申请日：2011-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种本方法是基于多项式拟合的加速度积分曲线的校正方法，通过对历史数据进行拟合，得出积分曲线的拟合表达式，并递推出当前的拟合项，从积分器中减去这个拟合项即达到校正的目的，在实现由加速度积分出速度的方法中，采取了周期性校正机制，可实现无限长时间积分；校正机制的存在，降低了A/D转换器及相关电路的设计精度要求，从而节约成本， 本发明还提供的一种汽车悬架控制方法，在控制方法上，通过融合驾驶意图参量，侧向预估时间，能够有效地提高系统响应速度，并节省在轴向及侧向上安装加速度传感器，同时，加权系数的存在使得悬架的性能配置变得更为灵活。另外，系统加入了对车辆失控状态k的响应，有助于提高行驶安全性能。
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公开(公告)号：CN103701377A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210367290.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P8/38
CPC classification number: H02P6/12 , H02P6/34 , H02P29/0241
Abstract: 本发明提出了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的三相电流；判断三相电流之间的关系是否满足预定条件；以及如果三相电流之间的关系不满足所述预定条件，则判断所述同步电机失步。根据本发明的实施例，根据检测的三相电流，实时计算出三相电流之间的关系，正常情况下正转时的同步电机的三相电流应该为幅值相等且相位互差120度的正弦波。当判断出现三相电流的幅值不相等或者相位互差不为120度的正弦波时便可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101767535B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200810246882.4
申请日：2008-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K17/356 , B60L15/20 , B60T8/58 , B60T17/18 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种独立四驱电动汽车的驱动/制动系统，包括：工况检测装置，分别检测电动汽车的各种工况信号；控制装置，对所述检测工况信号进行处理和计算，以获得电动汽车各个车轮对应的驱动控制信号和/或制动控制信号；和驱动电机驱动器和制动装置驱动器，根据所述驱动控制信号和/或所述制动控制信号分别控制电动汽车各个车轮对应的驱动电机和制动装置的输出。本发明能够根据工况灵活合理地分配驱动力和制动力，实现独立四驱电动汽车的主动安全性驱动/制动。
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公开(公告)号：CN103010303A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110296453.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制系统和包括该系统的车辆，所述车辆控制系统包括：中央处理模块、分别安装在车辆的两个前轮上并可分别检测两个前轮倾角的两个倾角传感器和可分别使两个前轮的倾角改变的两个倾角调整执行模块，所述两个倾角传感器分别与中央处理模块电连接并分别向中央处理模块输出倾角信号，中央处理模块与两个倾角调整执行模块电连接并可分别向两个倾角调整执行模块输出控制信号，两个倾角调整执行模块根据所述控制信号分别改变两个前轮的倾角。该车辆控制系统可自由改变车轮倾角，以适应各种需要改变车轮倾角的状况。
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公开(公告)号：CN101659220B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200810210168.X
申请日：2008-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，其中，辅驱电机的输出转矩T0按照如下方法确定：确定转矩计算因子，该转矩计算因子为油门加速度的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T0，使得辅驱电机输出转矩T0在0～T范围内变化，且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子，从而控制辅驱电机的输出转矩的方式，具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101377685B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200710147592.X
申请日：2007-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车的智能防撞系统和方法，所述方法包括检测车辆与前方障碍物之间的当前间距以及相对速度；判断是否需要减速或刹车；如果需要减速则减小用于驱动电动机的PWM信号的占空比，如果需要刹车则封锁PWM信号的输出。本发明结合了电动车运用电动机作为动力的特点，提前给出减速或刹车的控制指令，减小PWM信号的占空比或者封锁PWM信号的输出，还可以将控制指令输出到车辆仪表显示装置或尾灯控制装置，用声光进行警示。
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公开(公告)号：CN101593985B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810108654.0
申请日：2008-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自发电的充电装置，该自发电的充电装置包括控制器(1)、电能转换装置(2)、电能储备装置(3)，控制器(1)用于根据电能储备装置(3)的电能存储情况，控制电能转换装置(2)对从电网中输入的电能进行降压和转换；其中，充电装置还包括风能发电装置(4)，用于将风能转换为直流电，将该直流电输出到电能储备装置(3)中存储；控制器(1)还用于控制电能转换装置(2)对风能发电装置(4)输出的直流电进行升压，并逆变成交流电，输入电网。使用该充电装置可降低车辆充电站对电网能量的需求，同时提高了能源利用效率。此外，本发明还提供一种自发电充电方法。
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