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公开(公告)号：CN203898286U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420256422.0
申请日：2014-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488 , A61B5/11 , G01C23/00 , G08C17/02
Abstract: 人体运动信号的无线采集与实时分析系统，包括信息采集单元、信息传输单元和信息处理单元，所述信息采集单元设置在人体上，所述信息传输单元包括设置在人体上的Zigbee子节点和远端上位机的Zigbee主节点，所述信息处理单元包括设置在人体上的MSP430单片机、485芯片以及远端上位机、与远端上位机相连的计算机。所述信息处理单元所采集的信号交给MSP430单片机和485芯片处理，经过处理的信号通过485总线的形式和带有485接口的Zigbee子节点连接，Zigbee子节点将信号传输给Zigbee主节点，远端上位机对信号进行解算与实施图形化显示，并与计算机相连由计算机对信号做进一步处理。
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公开(公告)号：CN216424675U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202120696560.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电池供电的船舶进水应急保护装置，包括电池柜、控制组件、水泵、感应组件及报警组件，所述电池柜设置于船舶上，其内设置有电池，每十个所述电池串联构成一个电池模组，并与一个DC‑DC相连，以为船舶上的其他设备提供电源；所述水泵设置于船舶上，所述控制组件分别与所述电池柜及所述水泵电连接，以连通或切断所述电池柜与所述水泵之间的电连接；所述报警组件与所述控制组件电连接，以进行报警。本实用新型提供的电池供电的船舶进水应急保护装置可在电池进水时进行预警。
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公开(公告)号：CN213971276U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023260904.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种同侧编码器系统及相应伺服关节，属于机器人伺服关节技术领域。一种同侧编码器系统，包括控制电路板、中心磁铁及其对应的磁编码器芯片、磁环及其对应的磁编码器芯片，中心磁铁位于电机输出轴末端的隔套上，两个磁编码器芯片位于减速器同一侧，控制电路板与两个磁编码器芯片电连接。中心磁铁对应的磁编码器芯片测量电机角度信息，磁环对应的磁编码器芯片测量减速器角度信息数据，控制电路板接收电机角度信息和减速器角度信息数据并加以处理。一种伺服关节，包括电机、减速器和减速器相连接的输出齿轮、以及外壳，还包括本实用新型提供的同侧编码器系统。本实用新型可以大大减小伺服关节的体积，同时具有良好的抗尘、抗油污等抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN210806859U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921824041.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置，包括接收端线圈与发射端线圈，所述接收端线圈的底面与发射端线圈的顶面之间存在线圈气隙；所述接收端线圈的顶面的正上方铺设有多根接收端磁条，所有的接收端磁条与接收端线圈之间都存在间隙，所述发射端线圈的底面的正下方铺设有多根发射端磁条，所有的发射端磁条与发射端线圈之间都存在间隙；所述接收端线圈的面积小于发射端线圈的面积。本设计不仅能降低接收器的体积与重量，而且能增大耦合系数，增强屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN209919886U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920641946.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种方便与传动轴串联的两自由度弹性模块及相应机器人，属于机器人技术领域。一种方便与传动轴串联的两自由度弹性模块，包括弹性模块连接装置和弹性模块主体，弹性模块连接装置将弹性模块主体分别与输入轴和输出轴连接，输入轴与电机连接，输出轴与负载连接，弹性模块主体包括弹性体、输入轴角度测量装置、输出轴角度测量装置和输出轴轴向位移测量装置，电机、输入轴、弹性体、输出轴和负载处在同一轴线上；所述弹性模块连接装置包括左底盘、壳体和右底盘，左底盘与输入轴连接，右底盘和输出轴连接，左底盘通过壳体和右底盘连接。有益技术效果：(1)同时实现旋转和平动两个维度的弹性控制，(2)可实时检测弹性体的旋转方向形变和轴向位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203524950U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320436680.2
申请日：2013-07-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带有反向可驱动的踝关节助力装置，其结构是：由适应步态的助力机构、反向可驱动机构和步态检测机构组成；所述助力机构由安装在脚部的摆动轴（8），通过尼龙带（10）绑在摆动轴（8）上部的电机（1）、滚珠丝杆（2）和可移动导杆（6）及其下部连接的具有拉动脚后跟给踝关节助力功能的钢丝绳（7）组成；所述反向可驱动机构主要由相互配合的弹簧（3）、滚珠丝杆（２）和钢丝绳（7）组成，所述滚珠丝杆（2）的螺杆的位置被上下方的端盖（12）固定，该螺杆的外侧通过端盖（12）固定安装一组导杆（11），该导杆上装有弹簧压板（5），弹簧压板（5）上的滚珠丝杆螺母（4）可沿滚珠丝杆（2）的螺杆上下移动；所述步态检测机构由安装在足底处的压力传感器组成，其包括安装在足跟处的足跟压力传感器和安装在足尖处的足尖压力传感器。所述助力机构的电机（1）根据步态检测机构传过来的足底压力变化的信号进行转动，以主动适应人体的步态情况对踝关节进行助力，该电机又驱动反向可驱动机构动作，实现不阻碍脚部的自由活动，同时对于正常行走有障碍的患者起到帮助。本实用新型既可以主动适应人体的步态情况对踝关节进行助力，又反向可驱动不阻碍脚部的自由活动，对于正常行走有障碍的患者起到帮助作用。
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公开(公告)号：CN201184899Y
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200720300503.6
申请日：2007-12-29
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉华天世纪科技发展有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/02 , G01R31/08 , G01R19/165 , G08B17/06
Abstract: 本实用新型涉及一种电气火灾监控器，它包括传感器、控制器、报警装置；传感器的输出端与控制器连接，控制器控制报警装置；传感器为套在电源线路上的互感器。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过互感器采集的检测线路上剩余电流电流信号，由控制器依据预先设定的剩余电流阀值及信号特征对所接收的剩余电流信号进行评估，即能准确监控电气线路上的故障和异常状态，能发现电气火灾隐患并及时报警。
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公开(公告)号：CN214334154U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120509463.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电池组漏液检测装置，包括连接组件、控制组件、导电检测组件及报警组件，所述连接组件包括连接支架及检测板，所述连接支架上开设有走线槽，所述检测板的一端与所述连接支架连接，所述连接支架连接于电池组上；所述走线槽底部设置有导液箱，所述导液箱为具有一侧开口的密封腔体，所述导液箱远离所述走线槽底部的一面上开设有漏液引流口，所述漏液引流口贯穿所述连接支架的底部及所述导液箱，并与所述开口连通，形成导液通道。本实用新型提供的电池组漏液检测装置可对电池组的线路进行保护。
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公开(公告)号：CN213999537U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023258232.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种柔顺关节及相应关节模组、紧凑型机器人，属于机器人关节模组技术领域。柔顺关节包括扁平结构的外壳体，外壳体内部设置的传动部分、输出部分和电气部分。传动部分包括位于外壳体内一侧的电机，电机的输出端端头安装有谐波减速器；谐波减速器包括谐波固定法兰、动力轴承、谐波减速器刚轮、谐波发生器和谐波减速器柔轮，谐波减速器柔轮固装有主动齿轮。输出部分包括弹性复合齿轮、中空轴和固装在中空轴上的输出法兰。电气部分包括中心磁铁、电控板、磁环和中空轴编码器，电控板上安装有与磁环配套的磁编码器；电控板与电机、谐波减速器、中空轴编码器以及磁编码器电连接。本实用新型体积非常小巧，有效降低了关节刚度，提高了关节的柔顺性。
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